Beitian BE-610i M10050 GNSS受信モジュール IST8310コンパス・セラミックアンテナ付 FPV Pixhawk FC用

Beitian

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モデル BE-610i BK-610i BF-610i BH-619i

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概要

このGNSS受信モジュールは、FPVおよびPixhawkフライトコントローラーのインストール用に設計された、内蔵IST8310電子コンパスを備えた円形セラミックアンテナGPS/GNSS受信機です。BE-610iはM10050（10世代）チップを使用し、TTLレベルのUARTインターフェースを介して位置データを出力し、NMEA/UBXプロトコルをサポートしています。

主な特徴

グローバルポジショニングレシーバー; マルチモードポジショニング
接続方法の複数のインターフェース: USB、DB9、および4本の裸線
マルチシステム衛星サポート（モデル/チップファミリーによって異なる）: GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
内蔵電子コンパス: IST8310 (I2C経由 SCL/SDA)
LEDインジケーター: 電源（赤）およびPPS（青）ステータス

仕様

モデル	BE-610i
チップ	M10050
動作モード / GNSSシステム	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
感度（トラック）	-166 dBm
感度（再捕捉）	-160 dBm
感度（コールドブート）	-148 dBm
感度（ウォームブート / ホットスタート）	-160 dBm
水平精度	2.0 m CEP (テーブル) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS 補助 (オープンスカイ用) (パラメータシート)
速度 / スピード精度	0.05 m/s
動的ヘディング精度	0.3 deg
PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns
開始時間 (コールドブート)	27 s
開始時間 (ホットスタート)	1 s
開始時間 (アシストスタート)	1 s
開始時間 (再キャプチャ)	1 s
ボーレート	4800 bps - 921600 bps; デフォルト 115200 bps
出力レベル	TTL レベル
出力プロトコル	NMEA, UBX
NMEA 文	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻度	0.25 Hz - 18 Hz; デフォルト 1 Hz
第2パルス	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能; デフォルト周期 1 s; 高レベルは100 ms持続
作業制限（高さ）	80,000 m
作業制限（速度）	<500 m/s
作業制限（重力加速度）	<4 g
入力電圧	DC 3.6 V - 5.5 V（推奨/典型: 5.0 V）
電流	通常 30 mA / 5.0 V
寸法	Φ 63.2 x 16.8 mm（16.8 +/- 0.3とも表示; Φ 63.20 +/- 0.3）
重量	92 g
コネクタ	1.25ピッチ6ピンシートと1.25ピッチ4ピンシート
ケーブル長	30 cm（300 +/- 5とも表示）
取り付け	底面に両面テープ
動作温度	-40 Cから+85 C
保管温度	-40 Cから+105 C
コンパス	内蔵IST8310

インターフェース / ピン配置

1.25 6P	GND	グラウンド
1.25 6P	TX	UART通信インターフェース、TTLレベル; GPSデータ出力ピン
1.25 6P	RX	UART通信インターフェース、TTLレベル; GPSデータ入力ピン
1.25 6P	VCC	主電源、DC入力; DC 3.6 V-5.5 V; 推奨5.0 V
1.25 4P	SCL	シリアルクロック - I2Cバスマスター/スレーブクロック; IST8310コンパスクロックピン
1.25 4P	SDA	シリアルデータ - I2Cバスマスター/スレーブデータ; IST8310コンパスデータピン