概要
Beitian BH-252Qは、FPVレーシングドローンおよび固定翼設置用のGNSS精密モジュールで、シリアル(UART/TTL)ポートを介して位置データを出力するように設計されています。購入時にUBXまたはNMEAプロトコルが必要かどうかを確認してください; モジュールはデフォルトでUBXプロトコルを使用します。
構成のサポートや注文確認(プロトコル/モデル)については、https://rcdrone.top/ までサポートにお問い合わせいただくか、メールで[email protected].
主要な特徴
- マルチ衛星ナビゲーションサポート: GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS(仕様に記載されているQZSSおよびSBASもサポート)。
- 水平精度: 1.5 m CEP。
- フラッシュサポート(内蔵フラッシュ; 構成は変更可能で、停電時にも失われません。パラメータテーブルに記載されています)。
- 選択可能な出力プロトコル: NMEAおよびUBX(購入ノートに従いUBXがデフォルト)。
- シリアル配線の参照: USB-to-TTLアダプターまたはマイクロコントローラーへのVCC/GND/TX/RX接続; 1PPSは配線図に示されています。
仕様
GNSS性能 / 電気的(パラメータテーブル)
| チップ | B1301N | |
| 受信機タイプ | GPS L1、GLONASS G1、BDS B1、GALILEO E1、QZSS L1、SBAS L1、IRNSS | |
| デフォルト位置システム | GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS | |
| 拡張システム | SBAS、QZSS | |
| チャンネル | 120 | |
| 感度(トラッキング) | -163 dBm | |
| 感度(再取得) | -159 dBm | |
| 感度(コールドスタート) | -148 dBm | |
| 感度(ホットスタート) | -159 dBm | |
| 水平位置精度 | 1.5 m CEP | |
| 速度精度 | 0.1 m/s CEP | |
| 取得(コールドスタート) | 28 秒 | |
| 取得(ホットスタート) | 1 秒 | |
| AGPS 初回フィックスまでの時間 | 1.5 s | |
| ボーレート | 9600~2000000 bps、デフォルト115200 bps(スリープモードのサポートはパラメータ表に記載されています) | |
| レベル | TTL | |
| プロトコル | NMEA、UBX | |
| UBXステートメント | PVT、SAT | |
| 更新レート | 1~20 Hz(デフォルト:10 Hz) | |
| フラッシュ | サポート;設定は変更可能;停電時に失われることはありません | |
| 作業制限(高) | 50,000 m | |
| 作業制限(速度) | 500 m/s | |
| 作業制限(重力加速度) | <4 g | |
| 電圧 | DC 3.6 V-5.5 V、典型:5.0 V | |
| 電流 | 20 mA/5.0 V | |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C | |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| パラメータ | BH-252 | BH-252P |
|---|---|---|
| チップ | B1301N | B1301N |
| デフォルト位置決めモード | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| チャンネル | 120 | 120 |
| 感度 | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm |
| 水平 | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| 速度 | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| コールドスタート | 28 秒 | 28 秒 |
| ホットスタート | 1 秒 | 1 秒 |
| ボーレート | 9600~2000000 bps, デフォルト 115200 bps | 9600~2000000 bps, デフォルト 115200 bps |
| レベル | TTL | TTL |
| プロトコル | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| 更新 | 1~20 Hz, デフォルト 10 Hz | 1~20 Hz, デフォルト 10 Hz |
| フラッシュ | 内蔵 | 内蔵 |
| 作業制限 | 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 加速度 <4 g | 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 加速度 <4 g |
| 電圧 | DC 3.6-5.5 V、典型:5.0 V | DC 3.6-5.5 V、典型:5.0 V |
| 電流 | 20 mA/5.0 V | 20 mA/5.0 V |
| 寸法 | 25*25*8.1 mm | 25*25*8 mm |
| 重量 | 12 g | 13 g |
| コネクタ | 1.00 mm 4 ピン | 1.00 mm 6 pins |
| 動作 | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| 保管 | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| コンパス | いいえ | 内蔵 QMC5883P |
| パラメータ取得 | コンテンツ取得 |
|---|---|
| GGA | 時刻、位置、衛星の数 |
| GLL | 経度、緯度、UTC 時刻 |
| GSA | GPS 受信機の動作モード、位置決めに使用される衛星、DOP 値、位置決めステータス |
| GSV | 可視 GPS 衛星情報、仰角、方位角、信号対雑音比 |
| RMC | 時刻、日付、位置、速度 |
| VTG | 地上速度情報 |
利用可能なモデルオプション
- BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q
詳細



フラッシュバック設定によるマルチGNSS位置決めは、電源サイクル間で構成を安定させるのに役立ちます。

軽量でコンパクトなフットプリントは、タイトなFPVドローンスタックや固定翼機の胴体に適しており、複数の星座を追跡します。

標準NMEA-0183文は、UART経由で時間、位置、速度、衛星情報を解析するのを容易にします。

テストデータは、感度と位置決定性能を要約しており、1.5 m CEPの水平精度を含みます。


VCC/GND/TX/RX用のクリアピン配線と1PPSは、USB-TTLアダプタまたは直接フライトコントローラーUARTを使用した迅速なベンチセットアップをサポートします。


仕様シートとピン定義は、UARTレベル、ボーレート範囲、および必要なVCC/GND/TX/RX接続を確認するのに役立ちます。

前面/背面のレイアウトと寸法は、コンパクトな機体での取り付けとケーブル配線の計画を容易にします。


付属のアクセサリーは基本的なインストールをカバーします:配線用のアダプターケーブルと取り付け用の3M接着剤。
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