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FPVレーシングドローンおよび固定翼用 Beitian BH-252Q GNSS高精度モジュール、UBX/NMEAプロトコル選択可能

FPVレーシングドローンおよび固定翼用 Beitian BH-252Q GNSS高精度モジュール、UBX/NMEAプロトコル選択可能

Beitian

通常価格 $33.66 USD
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モデル
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概要

Beitian BH-252Qは、FPVレーシングドローンおよび固定翼設置用のGNSS精密モジュールで、シリアル(UART/TTL)ポートを介して位置データを出力するように設計されています。購入時にUBXまたはNMEAプロトコルが必要かどうかを確認してください; モジュールはデフォルトでUBXプロトコルを使用します。

構成のサポートや注文確認(プロトコル/モデル)については、https://rcdrone.top/ までサポートにお問い合わせいただくか、メールで[email protected].

主要な特徴

  • マルチ衛星ナビゲーションサポート: GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS(仕様に記載されているQZSSおよびSBASもサポート)。
  • 水平精度: 1.5 m CEP。
  • フラッシュサポート(内蔵フラッシュ; 構成は変更可能で、停電時にも失われません。パラメータテーブルに記載されています)。
  • 選択可能な出力プロトコル: NMEAおよびUBX(購入ノートに従いUBXがデフォルト)。
  • シリアル配線の参照: USB-to-TTLアダプターまたはマイクロコントローラーへのVCC/GND/TX/RX接続; 1PPSは配線図に示されています。

仕様

GNSS性能 / 電気的(パラメータテーブル)

<

BH-252 / BH-252P モジュールバリアントテーブル (リストに記載されている通り)

チップ B1301N
受信機タイプ GPS L1、GLONASS G1、BDS B1、GALILEO E1、QZSS L1、SBAS L1、IRNSS
デフォルト位置システム GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS
拡張システム SBAS、QZSS
チャンネル 120
感度(トラッキング) -163 dBm
感度(再取得) -159 dBm
感度(コールドスタート) -148 dBm
感度(ホットスタート) -159 dBm
水平位置精度 1.5 m CEP
速度精度 0.1 m/s CEP
取得(コールドスタート) 28 秒
取得(ホットスタート) 1 秒
AGPS 初回フィックスまでの時間 1.5 s
ボーレート 9600~2000000 bps、デフォルト115200 bps(スリープモードのサポートはパラメータ表に記載されています)
レベル TTL
プロトコル NMEA、UBX
UBXステートメント PVT、SAT
更新レート 1~20 Hz(デフォルト:10 Hz)
フラッシュ サポート;設定は変更可能;停電時に失われることはありません
作業制限(高) 50,000 m
作業制限(速度) 500 m/s
作業制限(重力加速度) <4 g
電圧 DC 3.6 V-5.5 V、典型:5.0 V
電流 20 mA/5.0 V
動作温度 -40°C ~ +85°C
保管温度 -40°C ~ +105°C
パラメータ BH-252 BH-252P
チップ B1301N B1301N
デフォルト位置決めモード GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
チャンネル 120 120
感度 コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm
水平 1.5 m CEP 1.5 m CEP
速度 0.1 m/s CEP 0.1 m/s CEP
コールドスタート 28 秒 28 秒
ホットスタート 1 秒 1 秒
ボーレート 9600~2000000 bps, デフォルト 115200 bps 9600~2000000 bps, デフォルト 115200 bps
レベル TTL TTL
プロトコル NMEA, UBX NMEA, UBX
更新 1~20 Hz, デフォルト 10 Hz 1~20 Hz, デフォルト 10 Hz
フラッシュ 内蔵 内蔵
作業制限 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 加速度 <4 g 高度 50,000 m; 速度 500 m/s; 加速度 <4 g
電圧 DC 3.6-5.5 V、典型:5.0 V DC 3.6-5.5 V、典型:5.0 V
電流 20 mA/5.0 V 20 mA/5.0 V
寸法 25*25*8.1 mm 25*25*8 mm
重量 12 g 13 g
コネクタ 1.00 mm 4 ピン 1.00 mm 6 pins
動作 -40°C ~ +85°C -40°C ~ +85°C
保管 -40°C ~ +105°C -40°C ~ +105°C
コンパス いいえ 内蔵 QMC5883P
<データ出力 (NMEA-0183 コンテンツリスト表示)
パラメータ取得 コンテンツ取得
GGA 時刻、位置、衛星の数
GLL 経度、緯度、UTC 時刻
GSA GPS 受信機の動作モード、位置決めに使用される衛星、DOP 値、位置決めステータス
GSV 可視 GPS 衛星情報、仰角、方位角、信号対雑音比
RMC 時刻、日付、位置、速度
VTG 地上速度情報

利用可能なモデルオプション

  • BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

詳細