Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPSコンパスモジュール（IST8310、M10050）UAVフライトコントローラー用

Beitian

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モデル BE-450i BK-450i BF-450i BH-450i

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概要

Beitian BE-450i / BK-450は、UAVフライトコントロールおよびその他の位置決めプロジェクト用のGNSS GPS + コンパスモジュールです。GNSS受信機（チップ：M10050）と内蔵電子コンパスIC（IST8310）を統合し、TTLレベルのUARTデータと1.25mm 6ピンロック可能コネクタを介してI2Cコンパス信号を提供します。

Beitian GNSSモジュール、アンテナ、受信機は、UAV & FPVドローン、フライトコントロール、空中測量およびマッピング、精密農業、測地調査、変形監視、海洋ナビゲーション、自動車位置決め、産業IoT、タイミング同期、ロボティクス、Arduino DIYおよびその他の高精度位置決め分野で広く使用されています。

モデル: BE-450i、BK-450i、BF-450i、BH-450i。（注：BE-450はBK-450と同じ配線です。）)

主な特徴

GNSS受信機タイプ: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
デフォルト位置システム: GPS, BDS, GALILEO
補強システム: SBAS, QZSS
プロトコル: NMEA, UBX; NMEAメッセージ: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
内蔵コンパス: 電子コンパスIC IST8310
インジケーターLED: TX LED (青) および PPS LED (赤)
カスタマイズ（記載の通り）: 要件に応じてデバッグ可能; 材料に応じてさまざまなモジュールをカスタマイズ可能; コンセプトに応じてさまざまなモジュールをカスタマイズ可能

仕様

チップ	M10050
受信機タイプ	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
デフォルト位置システム	GPS, BDS, GALILEO
拡張システム	SBAS, QZSS
チャンネル	N/A
感度 (トラッキング & ナビゲーション)	-166 dBm
感度 (再取得)	-160 dBm
感度 (コールドスタート)	-148 dBm
感度 (ホットスタート)	-160 dBm
精度 (水平位置)	2.0 m CEP
精度 (速度)	0.05 m/s
精度 (動的方位)	0.3 度
精度 (時間パルス)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
取得 (コールドスタート)	27 秒
取得 (ホットスタート)	1 秒
取得 (補助スタート)	1 秒
ボーレート	4800 bps - 921600 bps (デフォルト 115200 bps)
レベル	TTLレベル
プロトコル	NMEA, UBX
NMEAメッセージ	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート	0.25 Hz - 18 Hz (デフォルト 1 Hz)
FLASH	FLASHを使用すると、設定を変更でき、電源が失われることはありません
タイムパルス信号周波数	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能; デフォルト周期 1 s; 高レベルは100 ms持続
運用限界 (高度)	80,000 m
運用限界 (速度)	500 m/s
運用限界 (ダイナミクス)	< 4 g
電圧	DC 3.6 V - 5.5 V (典型: 5.0 V)
電流	30 mA / 5.0 V
寸法	直径 56 * 9.8 mm
重量	31 g
コネクタ	1.25 / 6P ロック可能、水平 SMD ソケット
動作温度	-40 C から +85 C
保管温度	-40 C から +105 C
LED	TX LED: 青 (データ出力、TX LED 点滅)。PPS LED: 赤 (GPS が固定されていないときは PPS LED が点灯せず、固定されているときは点滅)。
コンパス	内蔵コンパス (電子コンパス IC IST8310)
機械図の詳細	直径 56.00 +/- 0.2; 直径 50.00 +/- 0.1; 4 x 直径 3.00; 直径 45.5; 高さ基準: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; 内部正方形基準: 36.2 x 36.2
アンテナマーキング	BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz

ピン定義 (6ピン)

ピン	名前	I/O	説明	特性
1	SDA	O	シリアルデータ - I2Cバスマスター/スレーブデータ	コンパスデータピン
2	SCL	I	シリアルクロック - I2Cバスマスター/スレーブクロック	コンパスクロックピン
3	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ出力ピン
4	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ入力ピン
5	VCC	I	主電源、DC入力	DC 3.6 V - 5.5 V; 推奨 5.0 V
6	GND	G	グラウンド	グラウンド

配線ノート（図に示されている通り）

GPSモジュールとUSB-to-TTLケーブル: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
GPSモジュールとマイクロコントローラー: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOTピンは配線図に示されています（コントローラーの要件に従って接続してください）