ロボティクス/スマートドライビング/UAV用 Beitian BT-B201E GNSS+INS RTKモジュール、マルチGNSS BDS GPS、IMU

Beitian

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モデル BT-B201E with INS BT-B201

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概要

Beitian BT-B201Eは、センチメートルレベルの位置決めと高信頼性のナビゲーション出力を提供するために設計された精密GNSS+INS統合ナビゲーションモジュールです。これは、マルチGNSS受信機とIMUを統合しており、マルチバンドRTKと統合ナビゲーション技術を組み合わせて、地上ロボティクス、スマートドライビング、クラウドソースマップ、スマート芝刈り機、精密農業、機械制御、無人機（UAV）などのアプリケーションに対応しています。

主な特徴

マルチGNSSサポート: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
RTK組み合わせアルゴリズム
RTK高速初期化、通常5秒未満
NTRIP RTCM3.x 基盤強化データをサポート
長期基線RTKソリューション技術 (40 km以上)
小型、良好なI/O互換性、低消費電力
54ピンLGAパッケージ; モジュールサイズ: 17 mm * 22 mm

仕様

GNSS性能

追跡周波数	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
水平精度	≤ 8 mm + 1 ppm
開始時間	コールドスタート ≤ 27 s; ホットスタート 2 s
固定ソリューション収束時間	≤ 10 s
パス間精度	サブレベル
アンテナ	シングルアンテナ
基準長	40 km 固定ソリューション
キャプチャ感度	-148 dBm
追跡感度	-165 dBm
キャリア位相観測精度	< 0.01 サイクル
ナビゲーション出力周波数	最大 10 Hz

IMU パフォーマンス

ジャイロ範囲	± 1000 deg/s
ジャイロバイアス安定性	± 4.5 deg/h
ジャイロランダムウォークの長さ	0.75 deg/√h
加速度計範囲	± 16 g
加速度計バイアス安定性	± 0.25 mg
加速度計速度ランダムウォーク	0.3 m/s/√h
ロールおよびピッチ精度	≤ 0.02° (1σ)
ヘディング精度	≤ 0.2° (1σ)
慣性推定精度	≤ 1% * D (1σ, 負荷)
データサンプリングレート	50 Hz

インターフェース、プロトコル、およびパッケージ

ハードウェアインターフェース	2 UART; 1 PPS
プロトコル	NMEA-0183; FMI; RTCM
パッケージ	LGA
ピン数	54ピン
モジュールサイズ	17 mm * 22 mm

電源供給と動作環境

動作電圧	3.3 v
アンテナ電圧	3.3 v
PPS	1.8 V (立ち上がりエッジ)
消費電力	0.5 W
作業環境	-40°Cから85°C
保管温度	-40°Cから90°C
湿度	95% 非凝縮