概要
Beitian BT-M002シリーズは、内蔵電子コンパス(IST8310)オプションを含む複数のバリエーションを持つ差動L1/L5 GNSSモジュールファミリーです。Beitian GNSSモジュール、アンテナ、受信機は、UAV & FPVドローン、フライトコントロール、空中測量およびマッピング、精密農業、測地調査、変形モニタリング、海洋ナビゲーション、自動車位置決定、産業IoT、タイミング同期、ロボティクス、Arduino DIYおよびその他の高精度位置決定分野で広く使用されています。
モデル: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J。
主な特徴
- L1/L5周波数(モデルごとに指定)。
- 高性能出力データ(RTKモジュールにはデフォルト115200bpsが表示されます)。
- Type-Cインターフェース(モジュールの例に表示され、仕様ではUSBインターフェースType-Cとしてリストされています)。
- 電子コンパスサポート(仕様にBT-M002のための内蔵電子コンパスIST8310が記載されています)。
- アンテナネットワーク設計:インピーダンスマッチング(50Ω)およびアンテナVSWR < 1.6;アンテナ検出および短絡保護機能を含みます。
- カスタマイズに関する声明:要件に応じてデバッグ可能;モジュールはサンプルまたはコンセプトに基づいてカスタマイズ可能です。
開発資料(取扱説明書、サンプルプログラム、ホストコンピュータソフトウェア、およびシリアルポートドライバ)およびカスタマイズサポートについては、[email protected] orに連絡し、 https://rcdrone.top/. をご覧ください。
仕様
モデル比較 (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| パラメータ | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| チップ | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| 周波数 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| チャンネル | 92 検索チャンネル | 150 | 72 検索チャンネル | 120 | 72 検索チャンネル | 感度 | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm | トラッキング -158dBm; キャプチャ -143dBm | トラッキング -167 dBm; コールドスタート -157 dBm | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -156dBm |
| 位置精度 | 位置 水平 1.5 m CEP (SBAS付き) | 単一ポイント測位 (RMS) 2.5m CEP | 水平精度 2.5 m CEP | 水平精度 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS SBAS支援 (開けた空) |
| 速度精度 | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SAオフ) |
| PPS時間精度 | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| 開始時間 | コールドスタート 24秒; ウォームスタート 2秒; ホットスタート 2秒 | コールドスタート 30秒; ウォームスタート 2秒 | コールドスタート 25秒; ウォームスタート 2秒 | コールドスタート 28秒; ウォームスタート 1秒 | コールドスタート 32秒; 再取得 1秒; ホットスタート 1秒 |
| ボーレート (bps) | 4800 - 921600, デフォルト 38400bps | 4800 - 921600, デフォルト 38400bps | 4800 - 921600, デフォルト 96200bps | 9600から2,000,000 bps、デフォルト 115,200 bps | 4800bps - 921600bps, デフォルト 9600bps |
| レベル | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| 出力プロトコル | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| 更新レート | 0.25Hz-25Hz、デフォルト1Hz | 10Hz | ヘディング更新頻度最大4Hz | 1-20Hz(デフォルト:10Hz) | 1Hz-10Hz、デフォルト1Hz |
| フラッシュ | サポート | サポート | サポート | サポート | サポート |
| 高さ | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g | 高度 <=50,000m; 速度 <=515m/s; 加速度 <=4g |
| 電圧 | 3.6-5.5V、典型:5.0V | 3.6-6.0V、典型:5.0V | 3.6-5.5V、典型:5.0V | 3.6-5.5V、典型:5.0V | 3.6-5.5V、典型: 5.0V |
| 電流 | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| サイズ< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| 重量 | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| コネクタ | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C | 1*1.25/6Pロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C |
| LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED |
| コンパス | 電子コンパスを搭載したIST8310 | - | - | - | QMC5883 |
モデル比較 (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| パラメータ | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| チップ | RTK GNSSモジュール | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| 周波数 | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| チャンネル | 1408 チャンネル、Nebulas IV に基づく | - | 150 | - | 200 |
| 感度 | - | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -156dBm | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm | コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm |
| 位置精度 | 平面: 1.5 m; 標高: 2.5 m | <1.5m (CEP50) | 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP | 単一ポイント測位 (RMS) 1.0m CEP (デュアル周波数、四システム、オープンスカイ) | 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP |
| RTK精度 | 平面: 0.8 cm 1 ppm; 標高: 1.5 cm 1 ppm | - | 水平 0.01 m 1 ppm CEP; 垂直 0.02 m 1 ppm CEP | 1cm (オープンスカイ) | 水平 0.01 m 1 ppm CEP; 垂直 0.02 m 1 ppm CEP |
| 速度精度 | 0.03m/s | <0.1m/s (1g) | 0.1m/s CEP | 0.1m/s | 0.1m/s CEP |
| PPS 時間精度 | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| 開始時間 | コールドスタート <30 s; 初期化時間 <5 s (典型値) | コールドスタート <23s; ホットスタート <1s; 再取得 <1s | ホットスタート <1s; コールドスタート <28s; AGNSS <1.5s | コールドスタート 24秒; ホットスタート 1秒; 再取得 1秒 | - |
| ボーレート (bps) | 4800bps - 921600bps, デフォルト 115200bps | ボーレートデフォルト 115200 bps, 8データビット, パリティなし, 1ストップビット | デフォルト 115200bps | デフォルト 115200bps | - |
| レベル | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| 出力プロトコル | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| 更新レート | 20Hz 位置決定 | 1Hz(デフォルト)、最大10Hz | PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) |
| フラッシュ | - | - | サポート | - | - |
| 高さ | 高度 18 km | - | <高度 10km; 速度 <=515 m/s- | - | |
| 電圧 | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V | DC 3.6-5.5V、典型: 5.0V | DC 3.6V-5.5V、典型: 5.0V | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V |
| 電流 | 40mA/5.0V | 通常 42mA/5.0V | 通常 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (典型値) |
| サイズ | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| 重量 | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| コネクタ | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C | 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C | 1*1.25/6Pロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C |
| LED | TX LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED | PWR LED、PPS LED |
詳細仕様 (BT-M002 / M9140-KB + IST8310として表示)
| アイテム | 説明 |
|---|---|
| チップセット | M9140-KB |
| 周波数 | GPS L1 C/A、QZSS L1 C/A/S、GLONASS L10F、BDS B1I、Galileo E1B/C、SBAS L1 C/A: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN |
| 受信フォーマット | GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBASおよびQZSS |
| チャンネル | 92検索チャンネル |
| 感度 (トラッキング) | -167dBm |
| 感度 (再取得) | -160dBm |
| 感度(コールドスタート) | -148dBm |
| 感度(ホットスタート) | -159dBm |
| 位置 水平 | 1.5 m CEP (SBAS付き) |
| 速度 | 0.05m/s |
| 動的方位精度 | 0.3度 |
| 1PPS時間精度 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 取得時間(コールドスタート) | 24秒 |
| 取得時間(ウォームスタート) | 2秒 |
| 取得時間(ホットスタート) | 2秒 |
| サポートレート | 4800bps - 921600bps、デフォルト38400bps |
| データレベル | TTLレベル |
| データプロトコル | NMEA, UBX |
| NMEAメッセージ | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新レート | 0.25Hz-25Hz、デフォルト1Hz |
| セカンドパルス | 0.25 Hzから10 MHzまで設定可能で、デフォルトの周期は1秒、高レベルは100ミリ秒持続します |
| フラッシュ | フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません |
| 運用限界(高度) | <=50,000m |
| 運用限界(速度) | <=500m/s |
| 運用限界(加速度) | <=4g |
| VCC | DC電圧 3.6V-5.5V、典型値: 5.0V |
| 電流 | 80mA/5.0V |
| 寸法 | 47*34*11.2mm |
| 重量 | 15g |
| コネクタ | 1.25ピッチ6ピンシートロック付き; USBインターフェースType-C |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| PWRライト | 電源が入っているときは赤いライトが常に点灯し、電源入力があることを示します |
| PPSライト | 位置が設定されていない場合、ライトは消灯; 3D位置決め後、青いライトが点滅します |
| コンパス | 電子コンパスIST8310内蔵 |
ピンの説明(表示の通り)
| インターフェース | ピン | 名前 | I/O | 説明 | 特性 |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | グラウンド | グラウンド |
| UART1 | 2 | VCC | I | 主電源、DC入力 | DC 3.6V-5.5V; 推奨 5。0V |
| UART1 | 3 | RX | I | UART通信インターフェース、TTLレベル | GPSデータ入力ピン |
| UART1 | 4 | TX | O | UART通信インターフェース、TTLレベル | GPSデータ出力ピン |
| UART1 | 5 | SCL | I | シリアルクロック-I2Cバスマスター/スレーブクロック | コンパスクロックピン |
| UART1 | 6 | SDA | O | シリアルデータ-I2Cバスマスター/スレーブデータ | コンパスデータピン |
| Type-C | - | - | - | コンピュータに接続し、リアルタイムデータを出力し、設定を変更する | - |
インジケーターライト(表示の通り)
- 青いライト、PWRライト:電源が入っているとき、赤いライトは常に点灯し、電源入力があることを示します。
- 赤色灯、PPS灯:位置が設定されていないときは灯が点灯せず、3D位置決め後に点滅し始めます。
寸法(機械図面の値を表示)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
用途
- 精密農業
- 測量と地図作成
- ドローン/UAVナビゲーション
- 自動車/車両位置決め
同梱物
- 例示された製品リスト:BT-M002Cモジュール
- USBインターフェースType-Cケーブル
- 1.25 6Pケーブル(ロック付き)
注意: 表示されている製品リストは、異なるソリューションにペアリングされたアイテムを示しています; 各モジュールには対応する仕様書があります。
詳細

サポートされているGNSSバンド、感度、およびインターフェースオプションを比較して、適切なBT-M002シリーズのバリアントを選択してください。

カスタムファームウェア/デバッグサポートおよび開発資料は、UAV、車両、ロボティクスプロジェクトへの統合のために利用可能です。


デュアル周波数L1/L5設計、Type-C接続、およびオプションのIST8310コンパスサポートは、ヘディングと位置決めの性能を向上させるのに役立ちます。

統合されたIST8310電子コンパスは、フライトコントローラーおよび車両ナビゲーションシステムに信頼性のあるヘディングデータを提供します。



ピン定義、インジケーターLED、およびボード寸法は、インストール中の配線と機械的フィットを簡素化するのに役立ちます。


パッケージオプションには、モジュールに加えて、Type-C USBケーブルと1.25 6ピンロッキングケーブルが含まれている場合があります。迅速な接続のために。
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