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Beitian BT-M002シリーズ 差動L1/L5高精度GNSSモジュール IST8310コンパス搭載 UAV/車両用

Beitian BT-M002シリーズ 差動L1/L5高精度GNSSモジュール IST8310コンパス搭載 UAV/車両用

Beitian

通常価格 $64.86 USD
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モデル
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概要

Beitian BT-M002シリーズは、内蔵電子コンパス(IST8310)オプションを含む複数のバリエーションを持つ差動L1/L5 GNSSモジュールファミリーです。Beitian GNSSモジュール、アンテナ、受信機は、UAV & FPVドローン、フライトコントロール、空中測量およびマッピング、精密農業、測地調査、変形モニタリング、海洋ナビゲーション、自動車位置決定、産業IoT、タイミング同期、ロボティクス、Arduino DIYおよびその他の高精度位置決定分野で広く使用されています。

モデル: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J。

主な特徴

  • L1/L5周波数(モデルごとに指定)。
  • 高性能出力データ(RTKモジュールにはデフォルト115200bpsが表示されます)。
  • Type-Cインターフェース(モジュールの例に表示され、仕様ではUSBインターフェースType-Cとしてリストされています)。
  • 電子コンパスサポート(仕様にBT-M002のための内蔵電子コンパスIST8310が記載されています)。
  • アンテナネットワーク設計:インピーダンスマッチング(50Ω)およびアンテナVSWR < 1.6;アンテナ検出および短絡保護機能を含みます。
  • カスタマイズに関する声明:要件に応じてデバッグ可能;モジュールはサンプルまたはコンセプトに基づいてカスタマイズ可能です。

開発資料(取扱説明書、サンプルプログラム、ホストコンピュータソフトウェア、およびシリアルポートドライバ)およびカスタマイズサポートについては、[email protected] orに連絡し、 https://rcdrone.top/. をご覧ください。

仕様

モデル比較 (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

パラメータ BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
チップ M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
周波数 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
チャンネル 92 検索チャンネル 150 72 検索チャンネル 120 72 検索チャンネル
感度 コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm トラッキング -158dBm; キャプチャ -143dBm トラッキング -167 dBm; コールドスタート -157 dBm コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm コールドスタート -148dBm; ホットスタート -156dBm
位置精度 位置 水平 1.5 m CEP (SBAS付き) 単一ポイント測位 (RMS) 2.5m CEP 水平精度 2.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS SBAS支援 (開けた空)
速度精度 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SAオフ)
PPS時間精度 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
開始時間 コールドスタート 24秒; ウォームスタート 2秒; ホットスタート 2秒 コールドスタート 30秒; ウォームスタート 2秒 コールドスタート 25秒; ウォームスタート 2秒 コールドスタート 28秒; ウォームスタート 1秒 コールドスタート 32秒; 再取得 1秒; ホットスタート 1秒
ボーレート (bps) 4800 - 921600, デフォルト 38400bps 4800 - 921600, デフォルト 38400bps 4800 - 921600, デフォルト 96200bps 9600から2,000,000 bps、デフォルト 115,200 bps 4800bps - 921600bps, デフォルト 9600bps
レベル TTL TTL TTL TTL TTL
出力プロトコル NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
更新レート 0.25Hz-25Hz、デフォルト1Hz 10Hz ヘディング更新頻度最大4Hz 1-20Hz(デフォルト:10Hz) 1Hz-10Hz、デフォルト1Hz
フラッシュ サポート サポート サポート サポート サポート
高さ 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=500m/s; 加速度 <=4g 高度 <=50,000m; 速度 <=515m/s; 加速度 <=4g
電圧 3.6-5.5V、典型:5.0V 3.6-6.0V、典型:5.0V 3.6-5.5V、典型:5.0V 3.6-5.5V、典型:5.0V 3.6-5.5V、典型: 5.0V
電流 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
サイズ< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
重量 15g 11g 15g 11g 11g
コネクタ 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C 1*1.25/6Pロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C
LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED
コンパス 電子コンパスを搭載したIST8310 - - - QMC5883

モデル比較 (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<高度 10km; 速度 <=515 m/s
パラメータ BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
チップ RTK GNSSモジュール ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
周波数 BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
チャンネル 1408 チャンネル、Nebulas IV に基づく - 150 - 200
感度 - コールドスタート -148dBm; ホットスタート -156dBm コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm コールドスタート -148dBm; ホットスタート -159dBm
位置精度 平面: 1.5 m; 標高: 2.5 m <1.5m (CEP50) 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP 単一ポイント測位 (RMS) 1.0m CEP (デュアル周波数、四システム、オープンスカイ) 水平 1.5m CEP; 垂直 2m CEP
RTK精度 平面: 0.8 cm 1 ppm; 標高: 1.5 cm 1 ppm - 水平 0.01 m 1 ppm CEP; 垂直 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (オープンスカイ) 水平 0.01 m 1 ppm CEP; 垂直 0.02 m 1 ppm CEP
速度精度 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
PPS 時間精度 20ns <20 ns 20ns - 20ns
開始時間 コールドスタート <30 s; 初期化時間 <5 s (典型値) コールドスタート <23s; ホットスタート <1s; 再取得 <1s ホットスタート <1s; コールドスタート <28s; AGNSS <1.5s コールドスタート 24秒; ホットスタート 1秒; 再取得 1秒 -
ボーレート (bps) 4800bps - 921600bps, デフォルト 115200bps ボーレートデフォルト 115200 bps, 8データビット, パリティなし, 1ストップビット デフォルト 115200bps デフォルト 115200bps -
レベル TTL TTL TTL RS-232 TTL
出力プロトコル NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
更新レート 20Hz 位置決定 1Hz(デフォルト)、最大10Hz PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大) 1Hz-10Hz PVT 20Hz(最大);RAW 20Hz(最大);RTK 10Hz(最大);IMU RAW 100Hz(最大)
フラッシュ - - サポート - -
高さ 高度 18 km - - -
電圧 DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V DC 3.6-5.5V、典型: 5.0V DC 3.6V-5.5V、典型: 5.0V DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V
電流 40mA/5.0V 通常 42mA/5.0V 通常 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (典型値)
サイズ 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
重量 11g 15g 15g 10.5g 15g
コネクタ 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C 1*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェース Type-C 1*1.25/6Pロック付き、水平SMDソケット; 1*USBインターフェースType-C
LED TX LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED PWR LED、PPS LED

詳細仕様 (BT-M002 / M9140-KB + IST8310として表示)

アイテム 説明
チップセット M9140-KB
周波数 GPS L1 C/A、QZSS L1 C/A/S、GLONASS L10F、BDS B1I、Galileo E1B/C、SBAS L1 C/A: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
受信フォーマット GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、SBASおよびQZSS
チャンネル 92検索チャンネル
感度 (トラッキング) -167dBm
感度 (再取得)-160dBm
感度(コールドスタート) -148dBm
感度(ホットスタート) -159dBm
位置 水平 1.5 m CEP (SBAS付き)
速度 0.05m/s
動的方位精度 0.3度
1PPS時間精度 RMS 30ns; 99% 60ns
取得時間(コールドスタート) 24秒
取得時間(ウォームスタート) 2秒
取得時間(ホットスタート) 2秒
サポートレート 4800bps - 921600bps、デフォルト38400bps
データレベル TTLレベル
データプロトコル NMEA, UBX
NMEAメッセージ RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート 0.25Hz-25Hz、デフォルト1Hz
セカンドパルス 0.25 Hzから10 MHzまで設定可能で、デフォルトの周期は1秒、高レベルは100ミリ秒持続します
フラッシュ フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません
運用限界(高度) <=50,000m
運用限界(速度) <=500m/s
運用限界(加速度) <=4g
VCC DC電圧 3.6V-5.5V、典型値: 5.0V
電流 80mA/5.0V
寸法 47*34*11.2mm
重量 15g
コネクタ 1.25ピッチ6ピンシートロック付き; USBインターフェースType-C
動作温度 -40°C ~ +85°C
保管温度 -40°C ~ +105°C
PWRライト 電源が入っているときは赤いライトが常に点灯し、電源入力があることを示します
PPSライト 位置が設定されていない場合、ライトは消灯; 3D位置決め後、青いライトが点滅します
コンパス 電子コンパスIST8310内蔵

ピンの説明(表示の通り)

インターフェース ピン 名前 I/O 説明 特性
UART1 1 GND G グラウンド グラウンド
UART1 2 VCC I 主電源、DC入力 DC 3.6V-5.5V; 推奨 5。0V
UART1 3 RX I UART通信インターフェース、TTLレベル GPSデータ入力ピン
UART1 4 TX O UART通信インターフェース、TTLレベル GPSデータ出力ピン
UART1 5 SCL I シリアルクロック-I2Cバスマスター/スレーブクロック コンパスクロックピン
UART1 6 SDA O シリアルデータ-I2Cバスマスター/スレーブデータ コンパスデータピン
Type-C - - - コンピュータに接続し、リアルタイムデータを出力し、設定を変更する -

インジケーターライト(表示の通り)

  1. 青いライト、PWRライト:電源が入っているとき、赤いライトは常に点灯し、電源入力があることを示します。
  2. 赤色灯、PPS灯:位置が設定されていないときは灯が点灯せず、3D位置決め後に点滅し始めます。

寸法(機械図面の値を表示)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

用途

  • 精密農業
  • 測量と地図作成
  • ドローン/UAVナビゲーション
  • 自動車/車両位置決め

同梱物

  • 例示された製品リスト:BT-M002Cモジュール
  • USBインターフェースType-Cケーブル
  • 1.25 6Pケーブル(ロック付き)

注意: 表示されている製品リストは、異なるソリューションにペアリングされたアイテムを示しています; 各モジュールには対応する仕様書があります。

詳細