• Beitian BE-126 product parameter sheet showing module front and back with size and supported GNSS modes
  • Beitian 126/190 series GNSS module variants BF-126 and BH-126 shown front view
  • Beitian GNSS module product graphic showing BF-126 and BH-126 with GPS, BDS, Galileo and low power notes
  • Beitian BE-126 GNSS module product features graphic with size, TTL level, and baud rate details
  • Beitian BE-190 GNSS module application scenario graphic showing smart device, wearable, car, and handheld uses
  • Beitian BE-126 series single module package list showing one module and the circuit board back side
  • Beitian BE-126 module front and back PCB on a black background
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Beitian 126/190シリーズ GNSSモジュール（BE/BF/BHオプション）ドローン・ロボット用 GPS/BDS/Galileo TTL

Beitian 126/190シリーズ GNSSモジュール（BE/BF/BHオプション）ドローン・ロボット用 GPS/BDS/Galileo TTL

Beitian

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モデル
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概要

Beitian 126/190シリーズGNSSモジュールは、シリアルポート（TTLレベル）を介して位置データを出力するように設計されたコンパクトなSMD GNSSモジュールファミリーです。利用可能なバリエーションには、BE-126/BE-190、BF-126/BF-190、およびBH-126/BH-190が含まれ、選択したモデルに応じて異なるGNSSシステムのサポート、パッケージサイズ、およびインターフェース/プロトコルオプションがあります。

主な特徴

  • モデルごとのマルチコンステレーションオプション（GPS / BDS / GALILEO、サポートされているモデルではSBASおよびQZSS; サポートされているモデルではGLONASS G1）。
  • コンパクトで軽量なSMDパッケージ（モデルに応じて16 x 12.2 mmクラスおよび10.1 x 9.7 mmクラスのバリエーション）。
  • TTLレベルでのシリアル出力（プロトコルおよびメッセージのサポートはモデルによって異なります）。
  • FLASHサポート（表示されているモデルは「With FLASH」としてリストされています）。

統合サポートおよび注文選択のヘルプについては、[email protected] or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

仕様

モデル比較（必要なGNSSシステムとプロトコルに一致するオプションを選択してください）

パラメータ BE-126 BE-190 BF-126 BF-190 BH-126 BH-190
チップ M10050 M10050 — — — —
動作モード GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 GPS L1, 北斗 B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
チャンネルN/A N/A 100 100 120 120
感度 (トレース) -166 dBm -166 dBm -167 dBm -167 dBm -167 dBm -167 dBm
感度 (再キャプチャ) -160 dBm -160 dBm -160 dBm -160 dBm — —
感度 (コールドブート) -148 dBm -148 dBm -148 dBm -148 dBm -148 dBm -148 dBm
感度 (ウォームブート) -160 dBm -160 dBm — — — —
水平精度 2.0 m CEP 2.0 m CEP CEP < 1.0 m CEP < 1.0 m CEP < 1.0 m CEP < 1.0 m
速度精度 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
動的ヘディング 0.3 deg 0.3 deg — — — —
PPS 時間精度 RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns
取得 (コールドブート) 27 s 27 s 28 s 28 s 28 s 28 s
取得 (ウォームブート) 1 s 1 s — — 28 s 28 s
取得 (再キャプチャ) 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s
ボーレート 4800 bps - 921600 bps; デフォルト 115200 bps 4800 bps - 921600 bps; デフォルト 115200 bps デフォルト 115200 bps デフォルト 115200 bpsデフォルト 115200 bps デフォルト 115200 bps
出力レベル TTLレベル TTLレベル TTLレベル TTLレベル TTLレベル TTLレベル
出力プロトコル NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA-0183 NMEA-0183 NMEA-0183 NMEA-0183
更新頻度 0.25 Hz - 18 Hz; default 1 Hz 0.25 Hz - 18 Hz; default 1 Hz default 1 Hz default 1 Hz default 1 Hz default 1 Hz
フラッシュ フラッシュ付き フラッシュ付き フラッシュ付き フラッシュ付き フラッシュ付き フラッシュ付き
運用限界 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g
電圧 DC 2.7 V - 3.6 V, typical: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, typical: 3.3 V DC 2.8 V - 3.6 V, typical: 3.3 V DC 2.8 V - 3.6 V, typical: 3.3 V DC 2.8 V - 3.6 V, typical: 3.3 V DC 2.8 V - 3.6 V, typical: 3.3 V
電流 30 mA / 3.3 V 30 mA / 3.3 V 14 mA / 3.3 V 14 mA / 3.3 V 14 mA / 3.3 V 14 mA / 3.3 V
サイズ 16 x 12.2 x 2.4 mm 10.1 x 9.7 x 2.3 mm 16 x 12.2 x 2.2 mm 10.1 x 9.7 x 2.3 mm 16 x 12.2 x 2.2 mm 10.1 x 9.7 x 2.3 mm
重量 1.0 g 0.9 g 1.0 g 0.9 g 1.0 g 0.9 g
コネクタ / パッケージ 24ピン SMD パッケージ 18ピン SMD パッケージ 24ピン SMD パッケージ 18ピン SMD パッケージ 24ピン SMD パッケージ 18ピン SMD パッケージ
動作温度 -40 C から +85 C -40 C から +85 C -40 C から +85 C -40 C から +85 C -40 C から +85 C -40 C から +85 C
保管温度 -40 C から +105 C -40 C から +105 C -40 C から +105 C -40 C から +105 C -40 C から +105 C -40 C から +105 C

BE-126 / BE-190 詳細パラメータ (M10050)

受信機タイプ GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
デフォルト位置システム GPS、BDS、GALILEO
補強システム SBAS、QZSS
チャンネル N/A
感度（追跡&ナビゲーション） -166 dBm
感度（再取得） -160 dBm
感度（コールドスタート） -148 dBm
感度（ホットスタート） -160 dBm
水平位置 2.0 m CEP
速度 0.05 m/s
動的方位 0.3 度
時間パルス RMS 30 ns; 99% 60 ns
取得 (コールドスタート) 27 秒
取得 (ホットスタート) 1 秒
取得 (支援スタート) 1 秒
ボーレート 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps
レベル TTLレベル
プロトコル NMEA, UBX
NMEAメッセージ RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート 0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト1 Hz
フラッシュ フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません
時間パルス信号の周波数 0.25 Hzから10 MHzまで設定可能で、デフォルトの周期は1秒、高レベルは100ミリ秒持続します
運用限界 高度80,000 m; 速度500 m/s; 動的 < 4 g
電源 DC 2.7 V - 3.6 V、典型値: 3.3 V; 電流30 mA / 3.3 V
物理 (BE-190) 寸法 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; 重量 0.9 g; コネクタ 18ピン SMDパッケージ
温度 動作 -40 C から +85 C; 保管 -40 C から +105 C

ピン定義 (18ピンパッケージ表示)

ピン 名前 I/O 説明
1 GND G 接地
2 TXD O メインシリアルポートデータ出力
3 RXD I メインシリアルポートデータ入力
4 1PPS O 秒パルス出力
5 EXTINT I 外部割り込み
6 V_BCKP I スタンバイ電源
7V_IO 私 IO電圧供給は、VCC
8 VCC 私 VCC電源ピン、供給電圧は2です。7-3.6 V、標準入力：3.3 V DC
9 RESET_N I システムリセット（アクティブロー）。リセットをトリガーするには、少なくとも1 ms以上低くする必要があります。
10 GND - 接地
11 RF_IN I GNSS信号入力
12 GND - 接地
13 LNA_EN O 外部LNAまたはアクティブアンテナのオン/オフ
14 VCC_RF O RF部の出力電圧
15 NC - NC
16 SDA I/O I2Cデータ
17 SCL I I2Cクロック
18 NC - NC

機械寸法（図面表示）

  • 全体: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
  • ボディの参照寸法は、9.20 mm および 9.00 mm と示されています
  • 厚さ: 2.30 ± 0.2 mm

アプリケーション

  • ドローンおよびロボティクスのGNSS位置決め（モデル依存のコンステレーションサポート）
  • インテリジェントドライビング / 車両位置決め統合
  • 農業機械の位置決め
  • 都市交通および港/ターミナル位置決めシステム

詳細

Beitian 126/190 series GNSS module comparison chart for BE, BF, BH options

モデルの違いとコア仕様は一緒にリストされており、購入者はプロジェクトに適したGNSSオプションをマッチさせることができます。

Beitian GNSS module family overview for drone and robotics positioning applications

Beitianモジュールファミリーは、ドローン、ロボティクス、その他の組み込みシステムでのコンパクトな位置決め用途のために設計されています。

Beitian multi-constellation GNSS module with GPS, BDS, Galileo, SBAS, and QZSS support

マルチコンステレーションサポートにより、モジュールは強力な衛星カバレッジとより良いフィックスが必要なときに信頼性を保つことができます。

TTL GNSS module with fast positioning and serial data output for embedded systems

TTL経由のシリアルデータ出力により、モジュールはフライトコントローラーやマイクロコントローラーに簡単に接続できます。

Beitian 126/190 series GNSS module options for GPS, BDS, Galileo, and GLONASS

統合前に、必要な星座セットとプロトコルサポートに一致するオプションを選択してください。

NMEA-0183 message output table for GNSS position, time, speed, and satellite data

NMEA出力には、位置、速度、衛星ステータスのためにナビゲーションソフトウェアで使用される一般的なフィールドが含まれています。

Compact Beitian GNSS modules compared against a coin for size reference

ロープロファイルパッケージは、ドローンやロボティクスの構築に十分な小さなフットプリントを維持します。

Update rate, baud rate, and wiring diagram for GNSS module USB to TTL connection

柔軟なボーレートと更新設定により、異なるコントローラーやリンク速度に合わせてモジュールを調整しやすくなります。

Beitian GNSS module wiring examples for microcontroller and intelligent driving systems

典型的な配線例は、モジュールがコントローラーに基づくナビゲーションおよび車両プロジェクトにどのように適合するかを示しています。

Product parameters table for Beitian GNSS module electrical, output, and size specifications

パラメータチャートは、出力レベル、電力範囲、寸法、および動作制限を1か所にまとめています。

Pin definition and module dimensions for the 18-pin Beitian GNSS package

ピン定義と寸法図は、フットプリントチェックとPCB統合に役立ちます。

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