Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS受信モジュール GPS+BDS+Galileo RC FPVドローン/固定翼用、1PPS
Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS受信モジュール GPS+BDS+Galileo RC FPVドローン/固定翼用、1PPS
Beitian
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概要
このBeitian TTL GNSS受信モジュールは、UAV & FPVドローン、フライトコントロール、空中測量およびマッピング、精密農業、測地調査、変形モニタリング、海洋ナビゲーション、自動車位置決め、産業IoT、タイミング同期、ロボティクス、Arduino DIY、その他の高精度位置決め分野を含む高精度位置決めアプリケーション向けに設計されています。
モデル（提供されたテキストから）： BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
主な特徴
- 表示される位置決め方法：GPS + BDS + GALILEO
- 表示される水平精度：2.0m CEP （テスト結果セクションも参照）
- 表示される追跡感度：-166dBm
- NMEA-0183位置決め出力サポート（以下に例示されたNMEAメッセージ）
- 50ΩインピーダンスマッチングのPi型アンテナネットワーク設計；アンテナVSWRは < 1として示されています。6
- 実用アプリケーションにおけるアンテナ検出および短絡保護機能
- 産業グレードの声明：ホット、ウォーム、コールドスタートコマンド設定をサポート; 様々なサイト電圧要件に適応
仕様
BE-280モジュールの主な性能指標（表1-1）
| チップ | M10050 |
| 受信機タイプ | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| デフォルト位置システム | GPS, BDS, GALILEO |
| 拡張システム | SBAS, QZSS |
| チャンネル | N/A |
| 追跡 & ナビゲーション（感度） | -166dBm |
| 再取得（感度） | &-160dBm|
| コールドスタート（感度） | -148dBm |
| ホットスタート（感度） | -160dBm |
| 水平位置 | 2.0m CEP |
| 速度 | 0.05m/s |
| 動的ヘディング | 0.3度 |
| タイムパルス | RMS 30ns; 99% 60ns |
| コールドスタート（取得） | 27秒 |
| ホットスタート（取得） | 1秒 |
| 補助スタート（取得） | 1秒 |
| ボーレート | 4800bps - 921600bps、デフォルト115200bps |
| レベル | TTLレベル |
| プロトコル | NMEA, UBX |
| NMEAメッセージ | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新レート | 0.25Hz-18Hz、デフォルト1Hz |
| フラッシュ | フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません |
| 時間パルス信号の周波数 | 0.25 Hzから10 MHzまで設定可能、デフォルトの周期は1秒で、高レベルは100ミリ秒続きます |
| 運用限界（高度） | 80,000m |
| 運用限界（速度） | 500m/s |
| 運用限界（動的） | <4g |
| 電圧 | DC 3.6V-5.5V、典型値：5.0V |
| 電流 | 30mA/5.0V |
| 寸法 | 28*28*8.4mm |
| 重量 | 11.8g |
| コネクタ | 1.25mm 6ピンコネクタ |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 保管温度 | -40°C ~ +105°C |
| 内蔵LED | TX LED: 青 (データ出力、TX LED点滅); PPS LED: 赤 (GPSが固定されていないときは点灯せず、固定されているときは点滅) |
NMEA-0183の例データ項目（正確なデータテーブル）
| GGA | 時刻、位置、衛星の数 |
| GLL | 経度、緯度、UTC時刻 |
| GSA | GPS受信機の動作モード、位置決めに使用される衛星、DOP値、位置決めステータス |
| GSV | 可視GPS衛星情報、仰角、方位角、信号対雑音比 |
| RMC | 時刻、日付、位置、速度 |
| VTG | 地上速度情報 |
ピン定義 (BE-280)
| PIN | 名前 | I/O | 説明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 3D固定時の1秒あたり1パルス |
| 2 | GND | G | グラウンド |
| 3 | TX | O | TTLシリアルデータ出力。 |
| 4 | RX | I | TTL シリアルデータ入力。 |
| 5 | VCC | I | DC 3.6V - 5.5V 電源入力、典型: 5.0V |
| 6 | BOOT | I | N.C. |
機械図寸法 (BE-280 図面値, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
テスト結果表示
| キャプチャ感度テスト | |
| トラック | -167dBm |
| 再キャプチャ | -160dBm |
| コールドスタート | -148dBm |
| ホットスタート | -157dBm |
| 位置精度テスト | |
| 位置水平精度 | 1.5m CEP |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| 動的ヘディング精度 | 0.3 deg |
| 1PPS 時間精度 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| ブート時間テスト | |
| コールドスタート | 27 s |
| ホットスタート | 1 s |
| 補助スタート | 1 s |
| 消費電力テスト | |
| 電圧 | DC 3.6V-5.5V, 標準: 5.0V |
| 電流 | 30mA/5.0V |
モジュール選択 (M10050 / M9140) テーブル
以下の選択情報は、複数のBeitianモジュールバリアントに対して表示されています。
M10050 モジュール選択
| モデル | チップ | デフォルト位置システム | チャンネル | 水平 | ボーレート (bps) | 更新レート | 電圧 | 電流 | サイズ | 重量 | コネクタ | コンパス |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24ピン SMD パッケージ | いいえ |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMDパッケージ | いいえ |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | 該当なし | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | 該当なし | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | 該当なし | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | いいえ |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | いいえ |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin ロック付き | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 モジュール選択
| モデル | チップ | デフォルト位置システム | チャンネル | 水平 | ボーレート (bps) | 更新レート | 電圧 | 電流 | サイズ | 重量 | コネクタ | コンパス |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24ピンSMDパッケージ | いいえ |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4ピン | いいえ |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12ピンSMDパッケージ | いいえ |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | いいえ |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | いいえ |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | いいえ |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin with lock | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | デフォルト115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
配線 / 設定ノート
- GPSモジュール & USB-to-TTLケーブル: GNDをGNDに、VCCをVCCに、TXをRXに、RXをTXに接続します。
- GPSモジュール & MCU: 1PPSをIOに、GNDをGNDに、TXをRXに、RXをTXに、VCCをVCCに接続します。
- デバッグ方法を示します：USB-to-TTLアダプタケーブルを使用してモジュールをPCに接続し、設定を行います。
電子コンパスノート
ドキュメントによると、このモジュールは内蔵の電子コンパスをサポートしており、QMC5883L電子コンパスについて言及しています。モジュール選択テーブルは、コンパスの可用性がモデル依存であることも示しています（例として示されているのは NOおよび QMC5883Qで、バリアントによって異なります）。
含まれるもの
- ケーブル
- モジュール
- 3Mテープ
注意：異なるモジュールバリアントは異なるケーブルタイプおよび3Mテープに対応する場合があります。注文またはカスタマイズのリクエストの前に確認するためには、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで[email protected]. してください。
アプリケーション
- UAV & FPVドローンとフライトコントロール
- 空中調査とマッピング
- 精密農業
- 測地調査と変形モニタリング
- 海洋ナビゲーション
- 自動車の位置決めと産業IoT
- タイミング同期
- ロボティクスとArduino DIY
- シェアバイク、電気自動車、無人車両
カスタマイズ & ドキュメント
- カスタマイズをサポートします。
- 製品に応じて調整し、要件を満たします。
- モジュールはサンプルまたはコンセプトに基づいてカスタマイズできます。
- 完全な製品ドキュメントは、使用と二次開発をサポートするために記載されています。
詳細
ドローンおよび固定翼位置決め用に設計されたコンパクトTTL GNSS受信機モジュール。
モデル比較は、BE-280をBeitian GNSSモジュールの範囲内に位置付けるのに役立ちます。
BE-280は、柔軟な位置決め設定のためにGPS、BDS、およびGalileoをサポートしています。
アンテナ設計と保護機能は、実用的な現場での使用のために強調されています。
NMEA-0183出力には、統合のための標準位置および速度データが含まれています。
産業用グレードの操作は、ホット、ウォーム、およびコールドスタート設定をサポートします。
テスト結果は、感度、起動時間、精度、および電力使用を要約しています。
小型で低電力の動作により、モジュールの統合が容易になります。
ピン配置と機械的寸法は、配線およびエンクロージャ計画を簡素化します。
配線図は、USB-to-TTL設定とMCU接続オプションの両方を示しています。
典型的な追跡およびナビゲーションアプリケーションは、モビリティから無人システムまで多岐にわたります。
パッケージには、モジュール、ケーブル、および取り付けテープが含まれています。
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