FPVドローンフライトコントロール用 Beitian M9 M9140 GNSS CANモジュール、BK-315 BK-318 BK-325 BK-345

Beitian

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モデル BK-315 BK-325 BK-318 BK-345

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概要

Beitian M9 (M9140) GNSS CANモジュールシリーズは、UAVおよびFPVドローンの飛行制御やその他の位置決めプロジェクトのために、マルチコンステレーションの位置データ出力を提供します。このシリーズには、GPS/GLONASS/BDS/GALILEOをサポートするBK-315、BK-318、BK-325、BK-345モデルが含まれており、SBAS/QZSSにも対応しています。

Beitian GNSSモジュール、アンテナ、受信機は、UAV& FPVドローン、飛行制御、空中測量およびマッピング、精密農業、測地調査、変形監視、海洋ナビゲーション、自動車位置決め、産業IoT、タイミング同期、ロボティクス、Arduino DIYおよびその他の高精度位置決め分野で広く使用されています。

主な特徴

マルチモード位置決め: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
内蔵の複数インターフェース出力（「GNSS CANモジュール」として説明されるシリーズ）
NMEA-0183メッセージ内容: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
アンテナネットワーク設計: インピーダンスマッチング（50Ω）、アンテナVSWR < 1。6
アンテナ検出および短絡保護機能
カスタマイズのサポート（要件に応じたデバッグ/設定）

仕様

一般的なGNSS（BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345）

GNSSチップ	M9140
受信機タイプ	GPS、GLONASS、BDS、GALILEO
補助システム	SBAS、QZSS
チャンネル	92チャンネル
コールドスタート感度	-148 dBm
ホットスタート感度	-159 dBm
水平位置精度	1.5 m CEP
速度精度（パラメータテーブル）	0.05 m/s
時間パルス精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns
コールドスタート時間	24 s
ホットスタート時間	2 s
補助スタート	2 s
ボーレート	4800–921600 bps (BK-315 デフォルト 9600; BK-318/BK-325/BK-345 デフォルト 38400)
出力レベル	TTLレベル
出力プロトコル	NMEA, UBX
更新レート	0.25–25 Hz (デフォルト 1 Hz)
動作温度	-40°C から +85°C
保管温度	-40°C から +105°C

周波数 / 衛星システム (リスト)

動作モード	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
周波数	GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
アンテナマーキング (表示)	BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz

BK-315

寸法	φ55.8 × 9.8 mm
重量	32 g
電流	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
コネクタ	1.25 mm 6PIN × 2
周辺機器 / コンパス	QMC5883
MCU	Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM
周辺機器	CAN2.0 A/B
インターフェース	N/A
CAN LED	緑色の光、CAN通信成功後にゆっくり点滅
PPS LED	電源オン後に赤色の光が点灯し、位置決め後に点滅
TX LED	出力があるときに青色の光が点滅

BK-318

寸法	φ55.8 × 9.8 mm
重量	32 g
電流	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
コネクタ	1.25 mm 6PIN × 2
周辺機器 / コンパス	QMC5883
MCU	Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes フラッシュ, 20 Kbytes SRAM
周辺機器	CAN2.0 A/B
インターフェース	N/A
CAN LED	成功したCAN通信後に緑色の光がゆっくり点滅します
PPS LED	電源オン後に赤色の光が点灯し、位置決め後に点滅します
TX LED	出力があるときに青色の光が点滅します

BK-325（詳細なパラメータ表示）

チップ	M9140-KB
感度（トレース）	-167 dBm
感度（再キャプチャ）	-160 dBm
動的見出し角精度	0.3度
NMEAステートメント（リスト）	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻度	0.25–25 Hz (デフォルト 1 Hz)
フラッシュ	フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源が失われることはありません
第2パルス	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能; デフォルト周期 1 s; 高レベルは100 ms持続
作業制限 (高度)	80,000 m
作業制限 (速度)	500 m/s
作業制限 (加速度)	<= 4 g
MCU	STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), フラッシュ 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10)
周辺機器	地磁気センサー RM3100; 気圧センサー MS5611
CANインターフェース	CAN2.0 A/B, 最大 1 Mbit/s; CUAVCAN
電源	DC: 5.0 V; 120 mA
サイズ	φ55.8 × 11.8 mm
重量	33 g
コネクタ	1.25 mm 4ピン; 1.25 mm 5ピン; 1.25 mm 6ピン
LED (FIX)	電源が入っているときに赤い光が点灯
LED (CAN)	CAN通信中に緑の光が点滅
LED (SAFETY)	紫色の安全スイッチライト
LED (RGB)	8色のライト（MCUがある場合に有効）

BK-345

寸法	φ55.8 × 11.8 mm
重量	33 g
電流	120 mA
VCC	DC: 5.0 V
コネクタ	1.25 mm 4PIN × 3
MCU	ARM Cortex-M4 32ビット、STM32F405RGT6、168 MHz周波数、192+4 KB SRAM、1 MB Flash
周辺機器	地磁気センサー RM3100; 気圧センサー MS5611; SD NAND Flash、4 GB
インターフェース	CAN2.0 A/B、最大1 Mbit/s; USB2.0、フルスピード
PPS LED	位置が設定されていない場合、ライトは点灯しません; 3D位置決め後、緑のライトが点滅します
赤/黄 LED	MCUソフトウェアが決定します

公開されたテスト値（表示されているもの）

キャプチャ感度テスト	トレース -167 dBm; 再キャプチャ -160 dBm; コールドブート -148 dBm; ウォームブート -159 dBm
位置決め精度テスト	水平精度 1.5米 CEP; 速度精度 0.5 m/s; 動的ヘディング精度 0.3度; 時間精度 RMS 30 ns / 99% 60 ns
開始時間テスト	コールドブート 24秒; アシストスタートアップ 2秒; ウォームブート 2秒
消費電力テスト	電圧: 3.6 V–5.5 V (典型: 5.0 V); 電流: 25 mA / 5.0 V

ピン配置 / 配線 (BK-325用)

MCU (UART, TTLレベル)

ピン 1	5V	I	デフォルト 5.0 V
ピン 2	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル
ピン 3	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル
ピン 4	DIO	I	MCUプログラミングインターフェース
ピン 5	CLK	I	MCUプログラミングインターフェース
ピン 6	GND	G	グラウンド