Beitian M9140-KB GNSSモジュール（パッチセラミックアンテナ付）、オプションコンパス（QMC5883L）、RCフライトコントロール用
Beitian M9140-KB GNSSモジュール（パッチセラミックアンテナ付）、オプションコンパス（QMC5883L）、RCフライトコントロール用
Beitian
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概要
このGNSSモジュールシリーズは、M9140-KB（第9世代）チップセットと、シリアルポート経由での位置出力のための統合されたパッチセラミックアンテナを使用しています。モデルオプションには、フライトコントロールやその他の組み込みシステムとの統合のためのコンパクトなPCBサイズが含まれており、選択されたバリアントには内蔵電子コンパス（コンパスバージョンにはQMC5883Lがリストされています）が追加されています。
主な特徴
- 水平精度: 1.5 m CEP（リスト済み）
- 92の検索チャネル（リスト済み）
- 更新レート: 0.25 Hzから25 Hz（デフォルト1 Hz）
- シリアル出力: TTLレベル; プロトコル: NMEA, UBX
- 統合されたパッチアンテナネットワーク設計: インピーダンスマッチング（50オーム）；アンテナ定在波比1未満。6 (リスト)
- 内蔵電子コンパスを搭載した選択モデル: QMC5883L / QMC5883 (モデル別にリスト)
- ホット、ウォーム、コールドスタートコマンド設定をサポート (リスト)
仕様
BK-122モジュールの主な性能指標 (リスト)
| チップ | M9140-KB |
| 受信機タイプ | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| デフォルト位置システム | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| 拡張システム | SBAS, QZSS |
| チャンネル | 92 検索チャンネル |
| 感度 (トラッキング & ナビゲーション) | -167 dBm |
| 感度 (再取得) | -160 dBm |
| 感度 (コールドスタート) | -148 dBm |
| 感度（ホットスタート） | -159 dBm |
| 水平位置 | 1.5 m CEP |
| 速度 | 0.05 m/s |
| 動的方位 | 0.3度 |
| 時間パルス | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 取得 (コールドスタート) | 24秒 |
| 取得 (ホットスタート) | 2秒 |
| 取得 (支援スタート) | 2秒 |
| ボーレート | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps |
| レベル | TTLレベル |
| プロトコル | NMEA, UBX |
| NMEAメッセージ | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 更新レート | 0.25 Hz - 25 Hz、デフォルト 1 Hz |
| フラッシュ | フラッシュを使用すると、設定を変更でき、電源は失われません |
| 作業制限 | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g |
| 電力 (電圧) | DC電圧 3.6 V - 5.5 V、典型: 5.0 V |
| 電力 (電流) | 45 mA / 5.0 V |
| 物理パラメータ (サイズ) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| 物理パラメータ (重量) | 3 g |
| パッケージ | 溶接 |
| 温度 (動作) | -40 C から +85 C |
| 温度 (保管) | -40 C から +105 C |
| LED | PPS LED: 位置が設定されていない場合、ライトはオフ; 3D位置決め後、青いライトが点滅 |
モデル比較 (リスト)
| モデル | チップ | チャンネル | 感度 | 水平 | 速度精度 | 取得 | ボーレート (bps) | 出力レベル | 出力プロトコル | 更新レート | 作業制限 | 電圧 | 電流 | サイズ | 重量 | コネクタ | コンパス |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 ピッチ 4ピンソケット | いいえ |
| BK-180 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V、典型: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00ピッチ4ピンソケット | なし |
| BK-182 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 s; ウォームブート 2 s | 4800 bps - 921600 bps、デフォルト 115200 bps | TTLレベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz、デフォルト 1 Hz | 最大 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V、典型: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00ピッチ4ピンソケット | なし |
| BK-220 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 ピッチ 4ピンソケット | いいえ |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00ピッチ6ピンソケット | 内蔵QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 s; ウォームブート 2 s | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTLレベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00ピッチ4ピンソケット | いいえ |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 ピッチ 4ピンソケット | 内蔵 QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 秒; ウォームブート 2 秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTL レベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00ピッチ6ピンソケット | 内蔵QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 s; ウォームブート 2 s | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTLレベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 最大高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25ピッチ6ピンソケット | いいえ |
| BK-280U | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V |
45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25ピッチ6ピンソケット | いいえ | |||||||
| BK-880 | M9140-KB | 92 検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24 s; ウォームブート 2 s | 4800 bps - 921600 bps、デフォルト 115200 bps | TTLレベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz、デフォルト 1 Hz | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V、典型: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25ピッチ6ピンソケット | 内蔵QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92検索チャンネル | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | コールドブート 24秒; ウォームブート 2秒 | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | TTLレベル | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, デフォルト 1 Hz | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 重力加速度 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 標準: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25ピッチ6ピンソケット | 内蔵QMC5883 |
NMEA-0183データ内容（リスト）
| パラメータを取得 | コンテンツを取得 |
|---|---|
| GGA | 時刻、位置、衛星の数 |
| GLL | 経度、緯度、UTC時刻 |
| GSA | GPS受信機の動作モード、位置決めに使用される衛星、DOP値、位置決めステータス |
| GSV | 可視GPS衛星情報、仰角、方位角、信号対雑音比 |
| RMC | 時刻、日付、位置、速度 |
| VTG | 地上速度情報 |
テストデータ（第9世代と第10世代のテーブルを表示）
| テスト | アイテム | 9日 | 10日 |
|---|---|---|---|
| キャプチャ感度テスト | トラック | -167 dBm | -166 dBm |
| キャプチャ感度テスト | 再キャプチャ | -160 dBm | -160 dBm |
| キャプチャ感度テスト | コールドスタート | -148 dBm | -148 dBm |
| キャプチャ感度テスト | ホットスタート | -159 dBm | -160 dBm |
| 位置精度テスト | 水平精度 | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| 位置精度テスト | 速度精度 | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 位置精度テスト | 動的方位精度 | 0.3 deg | 0.3 deg |
| 位置精度テスト | 1PPS時間精度 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 起動時間テスト | コールドスタート | 24 s | 27 s |
| 起動時間テスト | ホットスタート | 2 s | 1 s |
| 起動時間テスト | 補助スタート | 2 s | 2 s |
| 消費電力テスト | 電圧 | DC 3.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V |
| 消費電力テスト | 電流 | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
ピン定義 (BK-122, 4ピン)
| ピン | 名前 | I/O | 説明 |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | シリアルデータ入力。 |
| 2 | TX | O | シリアルデータ出力。 |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V 電源入力、典型: 5.0 V |
| 4 | GND | G | グラウンド |
配線 & デバッグ (リストされた図)
- USBからTTLケーブルの配線: GNDをGNDに、TXをRXに、RXをTXに、VCCをVCCに接続します。
- マイクロコントローラの配線図ラベル: 1PPS、GND、TX、RX、VCC、BOOT（モジュール）およびIO、GND、TX、RX、VCC（単一チップマイクロコンピュータ）。
- デバッグ: USBからTTLアダプタを使用してコンピュータに接続し、設定を行います; PL-2303HX/TAチップのUSBからTTLレベル変換ケーブルが指定されています。
機械的寸法（モジュールサイズ図を表示）
- 全体: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- 追加のマークされた寸法: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
含まれるもの
- GNSSモジュール（選択したモデル）
- 一部のキットにはコネクタケーブル/ハーネスが含まれている（モデル依存）
- BE-122キット画像：コネクタ + モジュール + サーマルケース
- BE-182 / BE-252Qキット画像：コネクタ + モジュール + 3M接着剤1個
アプリケーション
- フライトコントロール統合およびシリアルポート経由の埋め込み位置出力
- シェアバイク
- 電気自動車
- 科学研究
サポート & ドキュメント
- サポートカスタマイズ：製品に応じて調整可能です。
- サポートカスタマイズ：さまざまなモジュールはサンプルに応じてカスタマイズできます。
- サポートカスタマイズ：さまざまなモジュールはコンセプトに応じてカスタマイズできます。
- 完全な製品ドキュメント: ユーザーが使用および二次開発を行うための豊富な開発資料を提供します。
モデル選択のヘルプ、配線に関する質問、またはドキュメントへのアクセスについては、https://rcdrone.top/を通じてサポートに連絡するか、メールで[email protected].
利用可能なモデルオプション（Shopifyバリアント）
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i。
詳細
統合および開発ニーズに対応するためのオプションのカスタマイズとダウンロード可能なドキュメントが利用可能です。
複数のBKシリーズオプションがリストされている中で、フライトコントローラーのビルドに適したモジュールサイズと機能セットを選択してください。
M9140-KBプラットフォームは、RCフライトコントロールプロジェクトのために迅速な衛星取得と安定した位置出力を目指しています。
コンパスのバリアントは、ナビゲーションのためのヘディングサポートを追加し、強力なマルチコンステレーション衛星追跡を提供します。
ラボスタイルのテストサマリーは、M9140世代の追跡感度と水平精度の数値をリストします。
コンパクトなPCBフットプリントは、スタックに適したモジュールサイズをマッチさせながら、消費電力を低く保ちます。
ピン定義により、TTLシリアルGNSS出力と埋め込みコントローラーの電源接続が簡単になります。
明確な配線図は、USB‑TTL構成および直接MCU接続のための基本的なTX/RX接続をカバーします。
モジュールをPCに接続する際、USB‑to‑TTLアダプターを介して設定が行えます。
アクセサリーバンドルには、選択したモデルに応じて配線リードや取り付け材料が含まれる場合があります。
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