概要
このBeitian GNSSモジュールシリーズは、同期およびタイミングアプリケーション用の1PPS(秒パルス)出力を持つSMTタイミングモジュールです。異なる選択可能なモデルは、異なるGNSSコンステレーションおよび電気レベル(TTLまたはRS-232)をサポートしており、すべてのリストされたモデルには外部アンテナが必要です。
主な特徴
- 1PPS出力サポート(秒パルス)
- 表示されるマルチモード位置決定オプション:単一の北斗モード;GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS;GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- UARTインターフェース(TTLレベル表示;モデルに応じてRS-232バージョンもリストされています)
- 外部アンテナが必要(モデル全体でリストされています)
- アンテナネットワークの注意事項:インピーダンスマッチング50オーム;アンテナVSWR < 1。6; 内部アンテナ検出および短絡保護機能
仕様
モデル比較(メーカー表より)
| パラメータ | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| チップ | M10050 | M10050 | M9Nモジュール | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| 動作モード | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| チャンネル | N/A | N/A | 92 | 72 | 72 | — | — |
| 感度 | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -156 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -156 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -155 dBm | コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -156 dBm |
| 位置 (水平) | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | < 2 m (CEP50) | < 2 m (CEP50) |
| 速度 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s 95% (SAオフ) | 0.1 m/s 95% (SAオフ) | < 0.1 m/s (1 σ) | < 0.1 m/s (1 σ) |
| 1PPS 時間 | RMS 30 ns | RMS 30 ns | RMS 30 ns | 1 us | 1 us | 20 ns | 20 ns |
| 取得時間 | コールドスタート 27 s; ホットスタート 1 s; 補助スタート 1 s | コールドスタート 27 s; ホットスタート 1 s; 補助スタート 1 s | コールドスタート 24 s; ホットスタート 2 s; 補助スタート 2 s | コールドスタート 26 s; ウォームスタート 25 s; ホットスタート 1 s | コールドスタート 26 s; ウォームスタート 25 s; ホットスタート 1 s | コールドスタート < 23 s; ホットスタート < 1 s; 再取得 < 1 s | コールドスタート < 23 s; ホットスタート < 1 s; 再取得 < 1 s |
| サポートレート (ボーレート) | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps | 4800 bpsから921600 bps、デフォルトは9600 bps | 4800 bpsから921600 bps、デフォルトは9600 bps | デフォルト115200 bps | デフォルト115200 bps |
| データレベル | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| データプロトコル | NMEA、UBX | NMEA、UBX | NMEA、UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| 更新レート | 0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz、デフォルト1 Hz | 0。25 Hz - 25 Hz、デフォルト 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz、デフォルト 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz、デフォルト 1 Hz | ≤ 10 Hz、デフォルト 1 Hz | ≤ 10 Hz、デフォルト 1 Hz |
| FLASH | サポート | サポート | サポート | サポート | サポート | サポート | サポート |
| 作業制限 | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g | 高度 80,000 m; 速度 500 m/s; 動力学 < 4 g | 高度 < 50,000 m; 速度 < 515 m/s; 加速度 < 4 g | 高度 < 50,000 m; 速度 < 515 m/s; 加速度 < 4 g | 高度 18,000 m; 速度 515 m/s | 高度 18,000 m; 速度 515 m/s |
| 電圧 | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V | DC電圧 3.6 V - 5.5 V, 典型: 5.0 V |
| 電流 | 30 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 50 mA / 5.0 V< | 50 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V |
| 寸法 | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| 重量 | 12 g | 12 g | 12 g | 10 g | 10 g | 12 g | 12 g |
| コネクタ | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット | 1.25 / 6P ロックなし、水平SMDソケット |
| アンテナ | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です | 外部アンテナが必要です |
BF-125モジュールの主な性能指標(表示された製品パラメータテーブルから)
| チップ | B1301Y |
| 受信機タイプ | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| デフォルト位置システム | GPS, BDS, GALILEO |
| 拡張システム | SBAS, QZSS |
| チャンネル | 100 |
| 感度(追跡&ナビゲーション) | -163 dBm |
| 感度 (再取得) | -159 dBm |
| 感度 (コールドスタート) | -148 dBm |
| 感度 (ホットスタート) | -159 dBm |
| 精度 (水平位置) | 2.0 m CEP |
| 精度 (速度) | 0.1 m/s CEP |
| 取得 (コールドスタート) | 28 秒 |
| 取得 (ホットスタート) | 1 秒 |
| AGPS 初回フィックスまでの時間 | 1.5 s |
| ボーレート | 9600 - 2000000 bps、デフォルトは115200 bps、スリープモードをサポート |
| レベル | TTL |
| プロトコル | NMEA、UBX |
| UBXステートメント | PVT、SAT |
| 更新レート | 1 - 20 Hz(デフォルト:10 Hz) |
| フラッシュ | サポート;設定は変更可能;停電時に失われることはありません |
| 作業制限(高) | 50,000 m |
| 作業制限(速度) | 500 m/s |
| 作業制限(重力加速度) | < 4 g |
| 電圧 | DC 3.6 V - 5.5 V、典型:5.0 V |
| 電流 | 20 mA / 5.0 V |
| 寸法 | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| 重量 | 12.0 g |
| コネクタ | 1.25 mm 6ピンコネクタ |
| アンテナ | 外部アンテナが必要 |
| 動作温度 | -40 C - +85 C |
| 保管温度 | -40 C - +105 C |
| TXライト | 電源オン; 青い光が点滅; データ出力を示す |
| PPSライト | GPSが固定されていないときは赤い光が点灯せず; 固定されているときは点滅する |
ピン配置 & 配線 (BF-125用に示されています)
| ピン | 名前 | I/O | 説明 | 機能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS、位置決め前は低レベル、位置決め後は1秒周期、高レベル100ミリ秒のパルス出力 | このパルスは同期またはタイミングに使用できます。使用しない場合は接続しないでください。 |
| 2 | GND | G | グラウンド | グラウンド |
| 3 | RST | I | リセットピン | — |
| 4 | RX | I | UART通信インターフェース、TTLレベル | BDSデータ入力ピン |
| 5 | TX | O | UART通信インターフェース、TTLレベル | BDSデータ出力ピン |
| 6 | VCC | I | 主電源、DC入力 | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V推奨 |
配線図には、GPSモジュールからUSB-to-TTLケーブル(GND、TX、RX、VCC)およびGPSモジュールからマイクロコントローラー(1PPSをIOに、さらにGND/TX/RX/VCC)への接続が示されています。また、モジュール側にはBOOTピンも示されています。
アプリケーション
- 共有自転車追跡
- 物流追跡
- ウェアラブルデバイスの位置情報
パッケージオプション
製品リストグラフィックは、アダプターケーブル + モジュール + アンテナ , の可能な組み合わせを示し、含まれるアイテムはモジュール/オプションによって異なる場合があることに注意します。選択したバリアントに含まれる正確なアイテムの確認については、サポートに連絡するか、https://rcdrone.top/またはメール[email protected] .
詳細

モデル仕様は、BE-125シリーズおよび関連バリアントのために要約されており、データレベル、1PPSタイミング、およびアンテナ要件が含まれています。

このモジュールはタイミングアプリケーション用に設計されており、1PPS秒パルス出力を持つ選択可能なGNSSモードをサポートしています。

選択可能な星座モードは、モジュールを異なるタイミングおよび位置決めセットアップに合わせるのに役立ちます。

主要な電気的、機械的、およびピンの詳細は、インストールおよび統合計画のためにまとめられています。

UART配線と1PPSラインは、USB-to-TTLケーブルまたはコントローラーへの直接接続のために配置されています。

マッチした外部アンテナは、安定した受信と正確なタイミング出力をサポートします。

パラメータシートには、電気的制限、出力形式、動作範囲、および必要な外部アンテナが記載されています。

背面のレイアウトと寸法は、組み立て前にコネクタの配置を確認するのに役立ちます。

典型的なアプリケーションには、資産追跡やその他のコンパクトなGNSS対応製品が含まれます。

モジュールは、完全なセットアップで使用されるマッチングケーブルとアンテナと共に示されています。
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