Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H GNSS GPSモジュール（セラミックアンテナ）Pixhawk PX4 APM UAV用

Beitian

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モデル BE-575 BK-575 BK-575H

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概要

Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575Hは、Pixhawk、PX4、APMなどのUAVフライトコントローラー向けに設計されたGNSS GPSモジュール製品_typeであり、空撮や一般的なドローンナビゲーションのための多重星座位置決めをサポートしています。利用可能なオプションモデル：BE-575、BK-575、BK-575H。

主な特徴

4つの衛星システムの同時受信：BeiDou、GPS、GLONASS、Galileo（モデル依存のバンドは仕様に記載）。
2つの出力プロトコル：NMEA、UBX。
更新頻度は最大0.25Hz～25Hz（デフォルト1Hz；モデル依存の最大値は仕様に記載）。
ボーレートは4800～921600 bpsに調整可能（デフォルトはモデルによって異なる）。
ステータス表示とユーザー機能（モデル依存）：安全スイッチ、ブザー、RGBインジケーター、GPS FIXライト。
Pi型アンテナネットワーク設計、インピーダンスマッチング（50Ω）、アンテナVSWRは1.6未満。

インストールのサポートや販売前の互換性に関する質問は、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.

仕様

一般的な機械的

本体サイズ

Φ59.2 × 17。8 mm

モデル比較 (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)

パラメータ	BE-575	BK-575	BK-575H
動作モード / バンド	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
チャンネル	N/A	92 検索チャンネル	92 検索チャンネル
感度 (表)	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -160 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm	コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm
キャプチャ感度テスト (テーブル)	トラッキング -166 dBm; 再捕捉 -160 dBm; コールドスタート -148 dBm; ウォームスタート -160 dBm	トラッキング -167 dBm; 再捕捉 -160 dBm; コールドスタート -148 dBm; ウォームスタート -159 dBm	トラッキング -167 dBm; 再捕捉 -160 dBm; コールドスタート -148 dBm; ウォームスタート -159 dBm
水平精度	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
速度 / スピード精度	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
PPS時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
ボーレート	4800 bps – 921600 bps; デフォルト 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; デフォルト 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; デフォルト 38400 bps
出力レベル	TTLレベル	TTLレベル	CANレベル
出力プロトコル	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
更新頻度	0.25Hz – 18Hz; デフォルト 1Hz	0.25Hz – 25Hz; デフォルト 1Hz	0.25Hz – 25Hz; デフォルト 1Hz
フラッシュ	フラッシュ付き	フラッシュ付き	フラッシュ付き
供給 / 電圧	DC電圧 3.6V–5.5V; 一般的: 5.0V	DC電圧 3.6V–5.5V; 一般的: 5.0V	DC電圧 5.0V
電流	30 mA / 5.0V	45 mA / 5.0V	120 mA
重量	36 g	36 g	33 g
MCU	なし	なし	Cortex-M4
気圧計	なし（表にはIST8310も表示されています）	なし（表にはIST8310も表示されています）	MS5611-01BA03（表にはRM3100も表示されています）
スイッチ	なし	なし	サポート
ブザー	なし	なし	サポート
ケーブル / コネクタの注意	1.25 mm 10ピンコネクタ; 長さ 37 cm	1.25 mm 10ピンコネクタ; 長さ 37 cm	1.25ピッチ4ピンソケット; 長さ37 cm
動作温度	-40 °Cから+85 °C	-40 °Cから+85 °C	-40 °Cから+85 °C
保管温度	-40 °Cから+105 °C	-40 °Cから+105 °C	-40 °Cから+105 °C
インジケーターライト	FIX LED ×2 赤色ライトは電源オン時に常に点灯; RGB LED ×1 カラーライト	FIX LED ×2 赤色ライトは電源オン時に常に点灯; RGB LED ×1 カラーライト	FIX LED ×1 赤色ライトは電源オン時に点灯; CAN LED ×1 緑色ライトはCAN通信中に点滅; SAFE LED ×1 紫色ライトは安全スイッチ用; RGB LED ×1 カラーライト（MCUが存在する場合に有効）

BK-575H 詳細パラメータ（追加テーブル）

チップ	M9140-KB
動作モード	GPS、GLONASS、BDS、GALILEO
補助システム	SBAS、QZSS
チャンネル	92チャンネル
感度	トラック -167 dBm; 再捕捉 -160 dBm; コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -159 dBm
水平精度	1.5 m CEP
速度精度	0.05 m/s
動的見出し角精度	0.3 度
1PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns
開始時間	コールドスタート 24 秒; アシストスタート 2 秒; ホットスタート 2 秒
ボーレート	4800 bps – 921600 bps; デフォルト 38400 bps
出力レベル	CAN レベル
出力プロトコル	NMEA, UBX
NMEA ステートメント	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新頻度	0.25Hz–25Hz; デフォルト 1Hz
フラッシュ	フラッシュ付き; 設定は変更可能で、電源は失われません
セカンドパルス	0 から設定可能。25 Hzから10 MHz; デフォルトの周期1秒; 高レベルは100 ms持続
作業制限	高度80,000 m; 速度500 m/s; 重力加速度≤4 g
MCU	ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10)
コネクタ	1.25ピッチ4PINソケット
コンパス	RM3100
気圧計	MS5611-01BA03
6軸姿勢センサー	N/A
スイッチ	サポート
ブザー	サポート
SDカード	N/A
USB	N/A
インターフェース	CAN2.0 A/B, 最大1 Mbit/s; USB2.0, フルスピード
LED	修正: 電源オン時にLED ×1 赤色ライトが常時点灯; CAN: CAN LED ×1 がCAN通信時に点滅; 安全: 安全LED ×1 紫色ライト安全スイッチライト; RGB: RGB LED ×1 カラーライト (MCU有効時)
消費電力	DC 5.0V; 120 mA
物理的	サイズ Φ59.2 × 17.8 mm; 重量 33 g
環境	動作温度 -40 °C から +85 °C; 保管温度 -40 °C から +105 °C

BK-575H 4ピン (MCU CAN) ピン説明

インターフェース	ピン	名前	I/O	説明	インターフェースノート
MCU CAN	1	5V	I	MCUプログラミング電源	デフォルト 5.0V
MCU CAN	2	CANH	I	CANH通信インターフェース	MCU CAN通信インターフェース
MCU CAN	3	CANL	I	CANL通信インターフェース	MCU CAN通信インターフェース
MCU CAN	4	GND	G	接地	接地