UAVナビゲーション用 Beitian UM980/K902 全周波数RTK GNSSボード、高精度BDS/GPSモジュール
UAVナビゲーション用 Beitian UM980/K902 全周波数RTK GNSSボード、高精度BDS/GPSモジュール
Beitian
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概要
Beitian UM980/K902は、UAVナビゲーションおよびその他の高精度位置決定アプリケーション向けの全周波数RTK GNSSボードです。GNSSモジュール（モデルに応じてUM980またはK902）を統合し、センチメートルレベルのRTK位置決定およびメートルレベルの単一ポイント位置決定のために、BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSSなどの多重星座受信をサポートします。
主な特徴
- 統合GNSSチップオプション: UM980またはK902（モデル依存）
- RTK位置決定（RMS）:
- K902シリーズ: （水平）(8+10-6xD)mm; （垂直）(15+10-6xD)mm
- UM980シリーズ: 平面: 0.8 cm +1 ppm; 高度: 1.5 cm +1 ppm
- 単一ポイント位置決定: 平面 1.5 m; 高度 2.5 m
- 時間精度: 20 ns
- RTKモードへの迅速な切り替え: 初期化時間は5秒未満 (典型値)
- 更新頻度:
- K902シリーズ: デフォルト5 Hz
- UM980シリーズ: <=50 Hz (デフォルト: 1 Hz)
- 示された複数の接続方法: 有線接続方法と無線接続方法 (基準/ローバー)
- 適応型干渉抑制能力 (広帯域および狭帯域、連続波の干渉信号を抑制)
- 記載された複数のシステムをサポート: Windows, Linux, CE
モデルオプション
- BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
- BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
- BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
- BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4
仕様
K902シリーズ (表示モデル: BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4)
| チップ | K902 |
| 動作モード | GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBOC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A, L5; IRNSS*: L5 |
| 単一位置決定 | 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m |
| RTK (RMS) | (水平性): (8+10-6xD)mm; (垂直性): (15+10-6xD)mm |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.02 m/s |
| 更新頻度 | デフォルトは 5 Hz |
| 初回修正までの時間 | コールドスタート 20 s; ホットスタート (RTC使用) 10 s |
| 出力レベル | TTL |
| ボーレート | 115200 bps |
| 運用限界 | 高度 18 km; 速度 <515 m/s |
| 電圧 | DC 3.6 V-5.5 V, 標準: 5.0 V |
| 電流 | 140 mA/5.0 V |
| モデル | サイズ | 重量 | コネクタ | アンテナコネクタ |
|---|---|---|---|---|
| BT-902G1 | 66*45*10.9mm | 17 g | 1*1.25/8P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBポート Type-C | SMA-K |
| BT-902G3 | 44.7*30*10.9mm | 13 g | 1.25/8P ロック可能、水平SMDソケット | SMA-K |
| BT-902M2 | 66.35*45*5.6mm | 17 g | 1*1.25/8P ロック付き、水平SMDソケット; 1*USBポート Type-C | MMCX-KW |
| BT-902M4 | 45.55*30*5.6mm | 9.5 g | 1.25/8Pロック可能な水平SMDソケット | MMCX-KW |
UM980シリーズ（表示モデル：BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3）
| チップ | UM980 |
| 動作モード | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| チャンネル | BT-980G2/BT-980G4: 1408チャンネル、基づく; BT-980M1/BT-980M3: 184検索チャンネル |
| 単一ポイント測位 | 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m |
| RTK (RMS) | 平面: 0.8 cm +1 ppm; 高度: 1.5 cm +1 ppm |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.2 m/s |
| 初回フィックスまでの時間 | コールドスタート <20秒 |
| ボーレート | 4800bps - 921600bps、デフォルトは115200bps |
| レベル | TTLレベル |
| 更新頻度 | <=50Hz* デフォルト:1Hz |
| 電圧 | DC 3.6V-6.0V、典型: 5.0V |
| 電流 | 180mA/5.0V |
| モデル | サイズ | 重量 | コネクタ | アンテナコネクタ |
|---|---|---|---|---|
| BT-980G2 | 73.1*45*11.3mm | 18 g | 1*1.25/8Pロック可能、水平SMDソケット; 1*USBポートType-C | SMA-KW |
| BT-980G4 | 52.3*30*11.3mm | 13 g | 1.25/8Pロック可能、水平SMDソケット | SMA-KW |
| BT-980M1 | 66*45*6mm | 17 g | 1*1.25/8Pロック可能、水平SMDソケット; 1*USBポートタイプC | MMCX-K |
| BT-980M3 | 44.7*30*6mm | 13 g | 1.25/8Pロック可能、水平SMDソケット | MMCX-K |
ボードレイアウト / インターフェース (ラベル付き)
- Type-C
- アンテナインターフェース (2回ラベル付き)
- シリアル出力 (複数回ラベル付き)
- 予約インターフェース
- インジケーターライト
- RTKモジュール
- ファラッド容量
- 固定穴位置
RTK接続 (回路図表示)
- 表示される星座: BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
- 表示されるモード: 無線接続方式 (外部無線局) および有線接続方式
- 表示されるベース/ローバー: ホストステーション (ベース) およびスレーブステーション (ローバー)
- 表示される電源: 5V > 1A (ソース)
- 表示される信号ラベル: RX1, TX1, GND, VCC, RX2, TX2
同梱物
- GNSSボード/モジュール (ノーメノン) x1
- 1.25 8p ロックソケットシリアルケーブル x1
- USB to TYPE-C ケーブル x1
アプリケーション
- ドローン / UAV ナビゲーション
- 運転試験およびドライバー訓練
- 農業機械ナビゲーション
- 高精度位置決めを必要とするロボットおよびインテリジェントドライビングシステム
モデル選択サポートおよび統合支援については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/.
詳細
UAVおよびロボティクスナビゲーションビルドの更新レートニーズと統合スペースに応じて、UM980またはK902を選択してください。
RTKセットアップは、基準局（リファレンス）ステーションとローバー受信機をペアリングし、補正が適用されるとセンチメートルレベルの位置決めを提供します。
有線および無線補正リンクの両方がサポートされており、地上局とテレメトリーワークフローを簡単に一致させることができます。
センチメートルレベルのRTK位置決めは、自律走行車両、ドローン、測量ワークフローのガイダンス精度を向上させます。
迅速な初期化と柔軟なアンテナコネクタオプションは、UAV、農業、産業プラットフォーム全体でのインストールを効率化します。
付属のケーブルは、ベンチセットアップ、構成、および統合とテスト中のシリアル通信を簡素化します。
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