Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSSモジュール、1408ch BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS、2-SMA-K
Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSSモジュール、1408ch BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS、2-SMA-K
Beitian
受取状況を読み込めませんでした
概要
Beitian BT-982シリーズは、UM982チップを基にしたRTK GNSSモジュールプラットフォームで、フルシステム、フル周波数の高精度な位置決めと方向付けを実現します。BT-982G1オプションは、BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBASをサポートする1408チャンネルモジュール（NebulasIVベース）で、農業ガイダンス、ロボティクス、精密ナビゲーションなどのセンチメートルレベルのRTKアプリケーション向けに設計されています。
この製品リストに記載されているモデルの選択肢には、BT-982G1、BT-982G2、BT-982G3、BT-982G4、BT-982M1、BT-982M2、BT-982M3、BT-982M4、BT-922G1、BT-922G2、BT-922G3、BT-922G4、BT-922M1、BT-922M2、BT-922M3、BT-922M4が含まれます。以下に表示されている仕様を持つモデルのみがここに記載されています。
主な特徴
- フルシステムGNSSサポート：BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS（モデル依存）、SBASサポート（UM982プラットフォーム）。
- 位置決め + 指向能力と、記載された指向精度（モデル依存）。
- 適応型干渉防止機能（記載の通り）。
- システム互換性（記載の通り）：Windows、Linux、CE。
- RTKベース/ローバーワークフローは、無線または有線接続方法を介してサポートされています（接続図を提供）。
仕様
UM982プラットフォーム（BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3）
| チップ | UM982 |
| 作業モード | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS |
| チャンネル | 1408チャンネル、NebulasIVに基づく |
| 単一測位 | 平面：1.5 m; 高度：2.5 m |
| RTK（RMS） | 水平：0.8 cm + 1 ppm; 垂直：1.5 cm + 1 ppm |
| 方向精度 | 0.1° / 1 m ベースライン |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.03 m/s |
| 起動時間 | コールドブート < 30 s; ウォームブート < 4 s |
| データ更新レート | 位置決定方向探知 ≤ 20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤ 20 Hz 生データ出力 |
| ボーレート | 115200 bps |
| 電圧 | DC 3.6V-6V, 典型: 5.0V |
| 電流 | 220 mA/5V |
UM982 モデル特有の機械 / I/O (可視)
| モデル | 寸法 | 重量 | コネクタ (ボード I/O) | アンテナコネクタ |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | ロック付き2*1.25/6P、水平SMDソケット; ロック付き1*1.00/4P、水平SMDソケット | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | ロック可能な1.25/8P、水平SMDソケット | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | ロック付き2*1.25/6P、水平SMDソケット; ロック付き1*1.00/4P、水平SMDソケット | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8Pロック可能、水平SMDソケット | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSSモジュールの参考パラメータ（提供）
| 差分データ | RTCM V3.X |
| 出力ステートメント（デフォルト） | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| データ形式 | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS（RMS） | フラット: 0.4 m + 1 ppm; 高度: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | フラット: 5 cm; 高度: 10 cm |
| 観測の精度 (RMS) | 擬似距離: 10 cm; キャリア位相: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo 行が提供されています) |
| 初期化時間 | < 5 s (典型的な値) |
| 初期化の信頼性 | > 99.9% |
| 温度 | 動作: -40 C から +85 C; 保管: -40 C から +105 C |
| LED表示 (提供されています) |
PWR LED: 電源オン 赤色点灯 (電源入力)。 TX LED: 電源オン 青色点滅 (データ出力)。 PPS LED: 未配置: ライトオフ; 3D位置決め後: 青色ライト点滅。 RTK LED: モバイル端末がRTKモードではありません: インジケーターは点灯していません; RTK固定モードに入る: 青い光が点灯; 基地局はどの状態でも点灯していません。 PVT LED: 固定定常光。 |
K922プラットフォーム (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| チップ | K922 |
| 作業モード (提供された通り) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| 信号捕捉 | 追跡 -155 dBm; 捕捉 -140 dBm |
| 単一地点測位 | (水平性): 1.5 m; (垂直性): 3 m |
| RTK精度 | (水平性): (8+10-6xD) mm; (垂直性): (15+10-6xD) mm |
| 方向精度 | 0.2° / 1 m 基準線 |
| 時間精度 | 20 ns |
| 速度精度 | 0.02 m/s |
| 開始時間 | コールドスタート 20 s (B2b信号対応); ホットスタート (RTC使用) 10 s |
| ボーレート | 115200 bps |
| 出力レベル | TTL |
| データ更新レート | デフォルトは5 Hz |
| 運用限界 | 高度 18 km; 速度 < 515 m/s |
| 電圧 | DC 3.6V-5.5V、典型：5.0V |
| 電流 | 150 mA/5V |
K922モデル特有の機械的 / I/O (可視)
| モデル | 寸法 | 重量 | コネクタ (基板 I/O) | アンテナコネクタ |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*1.00/4P ロック付き、水平SMDソケット | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P ロック可能、水平SMDソケット | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P ロック付き、水平SMDソケット; 1*1.00/4P ロック付き、水平SMDソケット | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P ロック可能な水平 SMD ソケット | 2-MMCX-KW |
ピン定義 (BT-982G2 ボード用)
以下のピン定義表は、BT-982G2 レイアウト（大サイズモジュールボード）用に提供されており、供給された参考情報として含まれています。
| コネクタ | ピン | 名前 | I/O | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P シートロック付き) | 1 | RX1 | I | UART 通信データ入力インターフェース、TTL レベル |
| 2 | TX1 | O | UART 通信データ出力インターフェース、TTL レベル | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | I | 主電源、DC入力。DC 3.6V-6.0V; 5.0V 推奨 | |
| 5 | RX1-232 | 私 | UART通信データ入力インターフェース、RS-232レベル | |
| 6 | TX1-232 | O | UART通信データ出力インターフェース、RS-232レベル | |
| J2 (ロック付き1.25 6Pシート) | 1 | RX2 | 私 | UART通信データ入力インターフェース、TTLレベル |
| 2 | TX2 | O | UART通信データ出力インターフェース、TTLレベル | |
| 3 | GND | G | 接地 | |
| 4 | VCC | I | 主電源、DC入力。DC 3.6V-6.0V; 5.0V 推奨 | |
| 5 | RX2-232 | 私 | UART通信データ入力インターフェース、RS-232レベル | |
| 6 | TX2-232 | O | UART通信データ出力インターフェース、RS-232レベル | |
| J3 (ロック付き1.0 4Pシート) | スタンバイインターフェース | |||
| Type-C | RTK GNSSモジュールCOM3からUSB通信 | |||
機械図面寸法（表示）
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90（2回表示）
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00（2回表示）
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (複数の場所が表示されています)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (下の寸法線と共に表示)
含まれるもの
大サイズモジュールリスト（提供）
- 選択されたRTKモジュール x1
- 1.00ピッチ4ピンロックシート x1
- 1.25間隔6ピンロックシート x2
- USBからType-C接続ケーブル x1
小サイズモジュールリスト（提供）
- 選択されたRTKモジュール x1
- 1.25ピッチ8ピンロックシート x1
注意: パッケージリストは参考用に提供されており、詳細な構成は顧客の要件に基づいています。
アプリケーション
- 運転試験 / 運転訓練の位置決め
- 無人航空機（UAV）の位置決めとナビゲーション
- 農業機械のナビゲーション
- ロボティクス
- インテリジェントドライビングおよびその他の高精度位置決めユースケース
サポート
統合に関する質問（インターフェース、ピン配置、ベース/ローバー設定）については、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.
詳細
GNSSバンド、インターフェースのニーズ、および機械的フットプリントに合ったBT-982シリーズの構成を選択してください。
BT-982G1は、フルシステム、フル周波数RTK位置決めおよび方向付けワークフローのためにUM982プラットフォーム上に構築されています。
マルチコンステレーションサポート（BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS）およびRTK精度の数値が迅速な評価のために要約されています。
コネクタのコールアウトは迅速な統合を助けます：2つのSMA-Kアンテナ入力と、I/O用のロック可能なJSTスタイルのボードコネクタを備えています。
ピンマッピングと機械図面は、配線、エンクロージャのレイアウト、および取り付け前のハーネス計画をサポートします。
RTKセットアップは通常、無線または有線リンクを介してベースとローバーをペアリングし、ヘディングアプリケーション用の前後アンテナを備えています。
フィールドシステムにおけるベース/ローバー展開のために、無線および有線接続方法の両方が示されています。
ドローン、農業ガイダンス、ロボティクス、その他の精密ナビゲーションタスクなど、要求の厳しい使用ケース向けに設計されています。
一般的なホストプラットフォームで動作し、カスタムコントローラーや組み込みプロジェクトへの統合を容易にします。
付属のケーブルとロック可能なコネクタリードは、USB Type‑Cを介したベンチセットアップと初期設定を簡素化します。
Related Collections
