• Beitian BT-982G1 RTK GNSS board angled view with dual SMA antenna ports, Type-C and JST connectors
  • Beitian RTK GNSS positioning boards lineup (UM982, ZED-F9P, UM980) with SMA antenna connectors
  • Beitian high-precision RTK board module graphic showing UM982, ZED-F9P and UM980 options
  • BT-982G2 product features card showing board image and key specs table (size, baud rate, voltage)
  • Application scenario graphic for RTK GNSS module: surveying, precision agriculture, driverless car, drone
  • Package contents list for BT-982G2 series: GNSS board, serial cables with lock, USB to Type-C cable
  • BT-982G1 product parameter sheet with board photo and specs (66×45×10.8mm, 20Hz update rate)
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Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS測位ボード（UM982/UM980/B9）車両・UAV用

Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS測位ボード（UM982/UM980/B9）車両・UAV用

Beitian

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モデル
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概要

Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSSポジショニングボードは、車両およびUAV統合のために設計された高精度のポジショニングおよびオリエンテーションモジュールです。このシリーズは、マルチコンステレーション操作（BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; 一部のバリアントはSBASもリストしています）をサポートしており、異なるインターフェースおよび取り付けサイズに合わせた複数のボード/モジュールオプション（BT-982 / BT-980 / BT-F9Pモデル）で提供されています。

主な特徴

  • フルシステム、全周波数GNSS位置決定および方向モジュール（モデル依存）
  • 適応型干渉抑制機能：広帯域/狭帯域および連続波干渉信号を抑制
  • 多分野のアプリケーション：運転テスト/トレーニング、無人航空機、農業機械のナビゲーション、ロボット、インテリジェントドライビング、その他の高精度位置決定シナリオ
  • サポートされるシステム：Windows、Linux、CE
  • 基準局と移動局の切り替え表示（ベース/ローバー使用）

仕様

モデル比較（表1）

パラメータ BT-982G1 BT-982G2 BT-982G3 BT-982G4 BT-980G1
チップ UM982 UM982 UM982 UM982 UM980
周波数 BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b/E6*、QZSS L1/L2/L5/L6*
チャンネル 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく
RTK (RMS) 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm
見出し精度 (RMS) 0.1°/1 m 基準線 0.1°/1 m 基準線 0.1°/1 m 基準線 0.1°/1 m 基準線
時間精度 (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns 20 ns
速度精度 (RMS) 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.03 m/s 0.2 m/s
データ更新レート 位置決定方向探知 ≤20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤20 Hz 生データ出力 位置決定方向探知 ≤20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤20 Hz 生データ出力 位置決定方向探知 ≤20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤20 Hz 生データ出力 位置決定方向探知 ≤20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤20 Hz 生データ出力 50 Hz+ デフォルト: 1 Hz
ボーレート 115200 bps 115200 bps 115200 bps 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps
電圧 DC 3.6 V - 6.0 V, 一般: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 一般: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 一般: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 一般: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 一般: 5.0 V
現在 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 220 mA/5 V 180 mA/5 V
寸法 66*45*10.8 mm 66*45*10.8 mm 43*30*10.8 mm 43*30*10.8 mm 66*45*10.9 mm
重量 18 g 21 g 12 g 14.5 g 17 g
コネクタ ロックソケット付き2 x 1.25ピッチ6ピン; ロックソケット付き1 x 1.0ピッチ4ピン ロックソケット付き2 x 1.25ピッチ6ピン; ロックソケット付き1 x 1.0ピッチ4ピン ロックソケット付き1.25ピッチ8ピン ロックソケット付き1.25ピッチ8ピン 1.25ピッチ8ピンロックソケット; 1*USBポートType-C
コールドスタート < 30秒 < 30秒 < 30秒 < 30秒 < 20秒
初期化時間 < 5秒（典型的） < 5秒（典型的） < 5秒（典型的） < 5秒（典型的） < 5秒（典型的）
初期化信頼性 > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9% > 99.9%

モデル比較 (表 2)

パラメータ BT-980G3 BT-980M1 BT-980M3 BT-F9PK1 BT-F9PK3
チップ UM980 UM980 UM980 RTK GNSS モジュール RTK GNSS モジュール
周波数 / デフォルト位置システム BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2
チャンネル 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 1408 チャンネル、NebulasIVに基づく 184 検索チャンネル 184 検索チャンネル
RTK (RMS) / RTK 精度 平坦な表面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP
単一ポイント精度 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP
時間精度 (RMS) 20 ns 20 ns 20 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
速度精度 (RMS) 0.2 m/s 0.2 m/s 0.2 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
データ更新レート 50 Hz+ デフォルト: 1 Hz 50 Hz+ デフォルト: 1 Hz 50 Hz+ デフォルト: 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, デフォルト 1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz, デフォルト 1 Hz
ボーレート 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps
電圧 DC 3.6 V - 6.0 V, 典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V, 典型: 5.0 V
現在 180 mA/5 V 180 mA/5 V 180 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
寸法 44.7*30*10.9 mm 66*45*6 mm 44.7*30*6 mm 35*25*10.9 mm 35*25*10.9 mm
重量 13 g 17 g 13 g 6 g 6 g
コネクタ 1.25ピッチ8ピンロックソケット 1.25ピッチ8ピンロックソケット; 1*USBポートType-C 1.25ピッチ8ピンロックソケット 2 x 1.00ピッチ4ピンソケット 2 x 1.00 ピッチ 4ピンソケット
コールドスタート < 20 秒 < 20 秒 < 20 秒 24 秒 24 秒
初期化時間 < 5 秒 (典型的) < 5 秒 (典型的) < 5 秒 (典型的)
初期化信頼性 > 99.9% > 99.9% > 99.9%

モデル比較 (表 3)

パラメータ BT-F9PK7 BT-F9PK8 BT-F9PG1 BT-F9PG2 BT-F9PG3
チップ RTK GNSS モジュール RTK GNSS モジュール B9 RTK GNSS モジュール B9 RTK GNSS モジュール B9 RTK GNSS モジュール
デフォルト位置システム GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
チャンネル 184 検索チャンネル184 検索チャンネル 184 検索チャンネル 184 検索チャンネル 184 検索チャンネル
RTK 精度 水平精度 0。01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP
単一ポイント精度 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP
速度精度 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
ヘディング精度 1 m アンテナベースライン長での0.4度 1 m アンテナベースライン長での0.4度 1 m アンテナベースライン長での0.4度 1 m アンテナベースライン長での0.4度 1 m アンテナベースライン長での0.4度
動的ヘディング精度 0.3度 0.3度 0.3度 0.3度 0.3 deg
1PPS タイミング RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
コールドスタート 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
ウォームスタート 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
再キャプチャ 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
ボーレート (bps) 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps4800 bps - 921600 bps、デフォルトは38400 bps
出力レベル TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。
更新レート 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz
電圧 DC 3.6 V - 6.0 V、典型値：5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型値：5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型値：5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型値：5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型値：5.0 V
現在 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
サイズ 43*30*10.9 mm 43*30*11.1 mm 66*45*10.9 mm 73.1*45*11.3 mm 44.7*30*10.9 mm
重量 9 g 9 g 17 g 18 g 13 g
コネクタ 1 x 1.25ピッチ10ピンソケット 1 x 1.25ピッチ10ピンソケット 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き; 1*USBポートType-C 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き; 1*USBポートType-C 1*1.25ピッチ8ピンロックシート

モデル比較（表4）

パラメータ BT-F9PG4 BT-F9PM1 BT-F9PM2 BT-F9PM3 BT-F9PM4
チップ B9 RTK GNSSモジュール B9 RTK GNSSモジュール B9 RTK GNSSモジュール B9 RTK GNSSモジュール B9 RTK GNSSモジュール
デフォルト位置システム GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2 GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2 GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2 GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2 GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2
チャンネル 184 検索中のチャンネル 184 検索中のチャンネル 184 検索中のチャンネル 184 検索中のチャンネル 184 検索中のチャンネル
RTK精度 水平精度 0。01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP 水平精度 0.01 m + 1 ppm CEP; 垂直精度 0.01 m + 1 ppm CEP
単一ポイント精度 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP 水平精度 1.5 m CEP; 垂直精度 1.5 m CEP
速度精度 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
見出し精度 1 m アンテナベースライン長で 0.4 度 1 m アンテナベースライン長で 0.4 度 1 m アンテナベースライン長で 0.4 度 1 m アンテナベースライン長で 0.4 度 1 m アンテナベースライン長で 0.4 度
動的見出し精度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 度 0.3 deg
1PPS タイミング RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
コールドスタート 24 s 24 s 24 s 24 s 24 s
ウォームスタート 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
再キャプチャ 2 s 2 s 2 s 2 s 2 s
ボーレート (bps) 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps 4800 bps - 921600 bps, デフォルト 38400 bps4800 bps - 921600 bps、デフォルトは38400 bps
出力レベル TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。 TTLまたはRS-232オプション。デフォルトTTLレベル。
更新レート 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz 0.25 Hz - 20 Hz、デフォルト1 Hz
電圧 DC 3.6 V - 6.0 V、典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型: 5.0 V DC 3.6 V - 6.0 V、典型: 5.0 V
現在 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V 80 mA/5 V
サイズ 52.3*30*11.3 mm 66*45*6 mm 66.35*45*6 mm 44.7*30*10.9 mm 45.55*30*5.6 mm
重量 13 g 17 g 17 g 13 g 13 g
コネクタ 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き; 1*USBポートType-C 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き; 1*USBポートType-C 1*1.25ピッチ8ピンロックシート付き; 1*USBポートType-C 1*1.25ピッチ8ピンロックシート

詳細仕様 (UM982大ボード: BT-982G2)

チップ RTK GNSSモジュール
モード BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS
チャンネル 1408チャンネル、NebulasIVに基づく
主アンテナ周波数 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
アンテナ周波数から BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
単一測位 (RMS) 平面: 1.5 m; 高度: 2.5 m
DGPS (RMS) 平面: 0.4 m + 1 ppm; 高度: 0。8 m + 1 ppm
RTK (RMS) 平面: 0.8 cm + 1 ppm; 高度: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS) 平面: 5 cm; 高度: 10 cm
観測の精度 (RMS) B1I/L1 C/A/G1/E1 擬似距離: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B1I/L1 C/A/G1/E1 キャリア位相: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b 擬似距離: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B2I/L5/E5a/E5b キャリア位相: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 擬似距離: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 キャリア位相: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
方向精度 (RMS) 0.1°/1 m ベースライン
時間精度 (RMS) 20 ns
速度精度 (RMS) 0.03 m/s
コールドブート < 30 s
ウォームブート < 4 s
初期化時間 < 5 s (典型的な値)
初期化信頼性 > 99.9%
データ更新レート 位置決定方向探知 ≤20 Hz; デフォルト: 1 Hz; ≤20 Hz 生データ出力
差分データ RTCM V3.X
出力ステートメント デフォルト: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
データフォーマット NMEA-0183, Unicore
ボーレート 115200 bps
電圧 DC 3.6 V - 6 V, 典型: 5 V
電流 1.6 W
寸法 66 mm*45 mm*10.8 mm
重量 21 g
コネクタ 2つの1.25間隔の6ピンロッキングシート; 1 1.0ピッチ4ピンロックシート
動作温度 -40°C ~ +85°C
保管温度 -40°C ~ +105°C
LED PWR LED: 電源オン 赤点灯: 電源入力あり
TX LED: 電源オン 青インジケーター 点滅: データがポートに出力されています
PPS LED: 位置決めされていない、ライトは点灯していません; 3D位置決め後、青いライトが点滅します
RTK LED: モバイル端末はRTKモードではなく、インジケーターは点灯していません。RTK固定モードに入ると青いライトが点灯します。基準局はどの状態でも点灯していません。
PVT LED: 固定定常光

コネクタ & ピン定義 (BT-982G2)

  • Type-C: RTK GNSSモジュール COM3からUSB通信
  • コネクタ J1: 1.25 6P
  • コネクタ J2: 1.25 6P
  • コネクタ J3: 1.0 4P
コネクタ ピン 名前 I/O 説明
J1
1.25 6P ロック付きシート		 1 RX1 I UART通信データ入力インターフェース、TTLレベル
2 TX1 O UART通信データ出力インターフェース、TTLレベル
3 GND G グラウンド接地
4 VCC I 主電源、DC入力。DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 推奨
5 RX1-232 私 UART通信データ入力インターフェース、RS-232レベル
6 TX1-232 O UART通信データ出力インターフェース、RS-232レベル
J2
1.25 6Pシートロック付き		 1 RX2 私 UART通信データ入力インターフェース、TTLレベル
2 TX2 O UART通信データ出力インターフェース、TTLレベル
3 GND G 接地
4 VCC 私 主電源、DC入力。DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 推奨
5 RX2-232 私 UART通信データ入力インターフェース、RS-232レベル
6 TX2-232 O UART通信データ出力インターフェース、RS-232レベル
J3
1.0 4P シートロック付き		 スタンバイインターフェース

機械図面 (BT-982G2, mm)

  • 全体: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
  • 取り付け: 4-Ø3.60
  • その他の指定寸法: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
  • 側面/プロファイル指定寸法: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
  • 背面/コネクタエリア指定寸法: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24

統合に関する質問やアフターサポートについては、>に連絡するか、https://rcdrone.top/.

含まれているもの

大サイズモジュールリスト

  • 選択されたRTKモジュール x1
  • 1.0ピッチ4ピンロックシート x1
  • 1.25間隔6ピンロックシート x2
  • USBからType-C接続ケーブル x1

小サイズモジュールリスト

  • 選択されたRTKモジュール x1
  • 1.25ピッチ8ピンロックシート x1

注意: このリストは参考用です; 詳細な構成は顧客の要件に基づいて行うべきです。

アプリケーション

  • 車両の位置決め/方向付け（前方アンテナ/後方アンテナの配置を示す）
  • UAVの位置決め/方向付け
  • 農業機械のナビゲーション
  • 高精度の位置決めを必要とするロボットおよび自動運転システム

RTK接続（図を示す）

  • RTK接続図：基準局 → 通信局 → 受信機（BDS / GPS / GLONASS / GALILEO）
  • RTK位置決めモジュールのベース/ローバー接続の概略図（無線接続方式）
  • RTK位置決めモジュールのベース/ローバー接続の概略図（有線接続方式）

詳細

Model comparison chart for Beitian BT-982, BT-980 and BT-F9P RTK GNSS positioning boards (UM982/UM980/B9)

インターフェースのニーズと設置サイズに合ったボードバージョンを選択し、コア仕様を並べて比較してください。

Beitian BT-982 RTK GNSS positioning and orientation board set with RF connectors and compact mounting layout

車両およびUAV統合のために、位置決めと方位に対応したオプションを含む複数のボードレイアウトが利用可能です。

Multi-constellation GNSS capability overview for Beitian RTK board (BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS)

フルコンステレーショントラッキングは、より多くの衛星と周波数帯域で信頼性の高いRTK操作をサポートします（モデル依存）。

Beitian RTK GNSS board specifications page with power, serial ports, update rate, and pin definition diagram

ピン定義と電気的特性は、UARTおよびその他の一般的な統合インターフェースの配線を簡素化するのに役立ちます。

Connector and LED indicator reference for Beitian RTK GNSS module, plus back-side board view and size drawing

ステータスLEDとコネクタピンアウトにより、セットアップ中に電源、RTKフィックス、およびデータ出力を検証しやすくなります。

RTK GNSS module use diagram with front and rear antennas plus base station to rover connection concept

方位アプリケーションの場合、デュアルアンテナ配置により、RTK補正がセンチメートルレベルの位置決めを提供する間に方向出力が可能になります。

RTK positioning module connection schematic for base station and rover using radio or wired communication methods

柔軟なベース/ローバー展開は、システム設計に応じて無線リンクまたは有線補正配信のいずれかをサポートします。

Application scenarios and anti-interference overview for Beitian high-precision RTK GNSS positioning module

適応型干渉防止設計は、UAV、ロボティクス、車両の使用ケースにおいて、複雑なRF環境での安定性を向上させます。

System compatibility icons (Windows, Linux, CE) and base/rover switching graphic for RTK GNSS board

広範なOSサポートとベース/ローバー切替オプションは、開発テストと現場展開のワークフローの両方に適しています。

Top view lineup of Beitian RTK GNSS boards with different connector layouts, labeled as product listPackage contents list for Beitian RTK GNSS module kits, including cables and locking connectors for large and small boards

キットには、選択したモジュールに加えて、初期インストールを簡素化するためのマッチングケーブルとロッキングコネクタが含まれています。

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