Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK測位モジュール（BMM150コンパス & BMP388気圧計付き）

Beitian

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モデル BG-518

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概要

Beitian BG-518は、「B9 RTK GNSSモジュール」チップセットを基にしたマルチGNSS RTK位置決定モジュールであり、ロボティクスナビゲーション、ロボット測量、スマート車両位置決定アプリケーションのためにBMM150地磁気コンパスとBMP388気圧計を統合しています。GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS受信、RTK出力（RTCM対応）、CAN通信、および構成可能な1PPSタイミング出力をサポートしています。

主な特徴

マルチコンステレーション、デュアルバンド受信: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184の検索チャンネル
RTK精度（CEP）: 0.01 m + 1 ppm（水平および垂直）
プロトコル: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEAメッセージ: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
更新レート: 0.25 Hzから20 Hz（デフォルト1 Hz）
リストされたインターフェース: CAN2.0 A/B（最大1 Mbit/s）およびUSB2。0 フルスピード
統合周辺機器リスト：BMM150 コンパス、BMP388 バロメーター；スイッチとブザーがサポートされています
4M FLASHによる永続的な設定ストレージ

仕様

カテゴリ	アイテム	仕様
電気的特性	チップセット	B9 RTK GNSS モジュール
電気的特性	周波数	GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BDS B1/B2、GALILEO E1/E5b、QZSS L1/L2
電気的特性	受信フォーマット	GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、QZSS（デフォルト GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、QZSS）
電気的特性	チャンネル	184 検索チャンネル
感度	追跡	-167 dBm
感度	再取得	-160 dBm
感度	コールドスタート	-148 dBm
感度	ホットスタート	-157 dBm
精度	RTK水平方向の精度	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
精度	RTK 垂直精度	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
精度	水平精度	1.5 m CEP
精度	垂直精度	1.5 m CEP
精度	速度	0.05 m/s
精度	方位精度	0.4 度 (アンテナ基線長が1メートルの場合)
精度	動的方位精度	0.3 deg
精度	1PPSタイミング	RMS 30 ns; 99% 60 ns
取得時間	コールドスタート	24秒
取得時間	ウォームスタート	2秒
取得時間	ホットスタート	2秒
収束時間	収束時間	≤10秒
データ出力	サポートレート	4800 bpsから921600 bps（デフォルト38400 bps）
データ出力	データレベル	TTLレベルまたはRS-232レベル（デフォルトTTLレベル）
データ出力	データプロトコル	NMEA-0183、UBX、RTCM
データ出力	NMEAメッセージ	RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL
データ出力	更新率	0。25 Hzから20 Hz（デフォルト1 Hz）
データ出力	フラッシュ	4Mフラッシュ、設定を永久に保存
データ出力	1PPS	0.25 Hzから10 MHzまで設定可能、デフォルトサイクルは1秒、高レベルは100 ns持続
データ出力	RAWX	マルチGNSS生データ出力をサポート
運用限界	高度	≤50,000 m
運用限界	速度	≤500 m/s
運用限界	加速度	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4、STM32F412RET6、フラッシュ512KB、SRAM 256KB、100MHz、LQFP-64（10x10）
コネクタ	コネクタ	1.25ピッチ4PINソケット2; 1.25ピッチ6PINソケット2
周辺機器	コンパス	BMM150
周辺機器	気圧計	BMP388
周辺機器	6軸姿勢センサー	いいえ
周辺機器	スイッチ	サポート
周辺機器	ブザー	サポート
周辺機器	SDカード	いいえ
周辺機器	USB	いいえ
インターフェース	インターフェース	CAN2.0 A/B、最大1 Mbit/s; USB2.0, フルスピード
LED	RTK	電源が入っているときは青い光が常に点灯し、位置決め後に青い光が点滅し、RTKに入ると緑の光が点滅します
LED	安全	ユーザーLED x 1 MCUソフトウェア決定
LED	RGB	ユーザーLED x 1 MCUソフトウェア決定
LED	CAN	CAN通信ライトは緑色で点灯しています
消費電力	VCC	DC電圧 3.6V-6.0V、典型値: 5.0V
消費電力	電流	キャプチャ 80mA/5.0V
機械的仕様	寸法	58386.5mm
機械的仕様	重量	15.5g
環境	動作温度	-40 °C ~ +85 °C
環境	保管温度	-40 °C ~ +105 °C

ピンの説明

COM1

ピン	名前	I/O	説明	特性
1	5V	I	MCUプログラミング電源	デフォルト 5.0V
2	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ入力ピン
3	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ出力ピン
4	SCL	I	シリアルクロック - I2Cバスマスター/スレーブクロック	QMC5883Lコンパスクロックピン
5	SDA	O	シリアルデータ - I2Cバスマスター/スレーブデータ	QMC5883Lコンパスデータピン
6	GND	G	グラウンド	グラウンド

MCU CAN

ピン	名前	I/O	説明	特性
1	5V	I	MCUプログラミング電源	デフォルト5。0V
2	CANH	I	CANH通信インターフェース	MCU CAN通信インターフェース
3	CANL	I	CANL通信インターフェース	MCU CAN通信インターフェース
4	GND	G	グラウンド	グラウンド

COM2

ピン	名前	I/O	説明	特性
1	5V	I	MCUプログラミング電源	デフォルト5.0V
2	RX	I	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ入力ピン
3	TX	O	UART通信インターフェース、TTLレベル	GPSデータ出力ピン
4	1PPS	O	1PPS、位置決め前は低レベル、位置決め後は1秒の周期で100ミリ秒の高レベルのパルス出力	パルスは同期またはタイミングに使用でき、ホバリングなしで使用可能
5	EVENT	I	イベントトリガー
6	GND	G	グラウンド	グラウンド

MCU USB

PIN	名前	I/O	説明	特性
1	GND	G	グラウンド	グラウンド
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCUプログラミング電源	デフォルト5.0V

MCU (デバッグ/電源)

ピン	名前	I/O	説明	特性
1	C		SWCLK	MCUデバッグインターフェース
2	D		SWDIO
3	GND	G	グラウンド	グラウンド
4	VCC	I	メイン電源、DC入力	デフォルト5.0V: 12V入力が必要な場合は、ハードウェアをカスタマイズする必要があります,