BOYING Paladin V4 自動操縦フライトコントローラー 農業用ドローン向け

概要

BOYING Paladin V4は、農業用ドローン向けに設計された次世代自動操縦フライトコントローラーです。実績のあるPaladin V2およびV3プラットフォームを基に、V4は同じ堅牢なパラメータとインテリジェント機能を保持しつつ、モジュラー設計、強化された保護レベル、さまざまな農業UAVアプリケーションに便利なインストールを導入しています。主な仕様には、6〜28Sバッテリー電圧のサポート、低消費電力（<5W）、広い動作温度範囲（-20〜70°C）、および正確な位置決め精度（±0.5m 水平/垂直）が含まれます。Paladin V4は、信頼性、拡張性、現代の作物散布、播種、調査、その他の農業UAVミッションへのシームレスな統合を求めるオペレーター向けに特化しています。

主な特徴

• モジュラー設計と高い保護性能
  Paladin V4は、高い保護等級を持つモジュラーエンクロージャを採用しており、厳しい農業環境での設置、メンテナンス、交換を簡素化します。

• コンパクトでありながら堅牢なフォームファクター
  サイズ: 175 × 82 × 37 mm; 重量: 203 g。V3に比べてわずかにサイズが増加しましたが、モジュラー設計により、さまざまなドローンフレームへの安全な取り付けとケーブル配線が容易になります。

• デュアルCANチャネル
  2つの独立したCANインターフェースは、冗長性と周辺機器（e.gエンジンCANデバイス、ポンプコントローラー、センサーなど）への接続をサポートします。

• 証明されたパラメータと機能
  Paladin V2/V3と同じ飛行制御アルゴリズムと機能セットを共有：正確な高度保持、位置保持、自律ミッション、ABルート計画、電子フェンス、低電圧保護、インテリジェント故障回復、果樹モードなど。

• 広い電源入力と低消費
  バッテリー電圧6S–28Sをサポート；典型的な電力消費は<5Wで、複数の周辺機器に電力を供給しながら飛行持続時間への影響を最小限に抑えます。

• 極端な温度耐性
  -20°Cから70°Cまで安定して動作し、多様な気候や季節的農業作業に適しています。

• 高い傾斜耐性
  最大傾斜角度35°まで、過激な操縦や不均一な荷重分配の際でも信頼性のあるパフォーマンスを保証します。

• 正確な位置決め
  メインチャネル: ルート8; GNSS/RTKシステムと統合した場合の位置精度 ±0.5 m（水平および垂直）、正確なウェイポイント飛行と自動散布パターンを可能にします。

• 豊富な拡張性と統合
  デュアルGPS、RTK空中端末および基地局、4Gテレメトリーモジュール、ドッキングステーション、障害物回避レーダー、地雷制限レーダー、統合リモートコントロール、流量計、計量システム、散布機、レベルゲージ、水ポンプ、エンジンCAN機器などにCAN/UART/I2Cインターフェースを介して対応しています。

• クラウドプラットフォームサポート
  ミッション計画、データロギング、リアルタイム監視、ファームウェアの更新、フリート管理のために、Boying Agricultural Cloudへのシームレスな接続を提供します。

仕様

• 寸法: 175 × 82 × 37 mm

• 重量: 203 g

• 消費電力: < 5 W (典型的)

• バッテリー電圧: 6S–28S LiPo/Li-ion 対応

• 動作温度: -20°C から 70°C

• 最大傾斜角: 35°

• 位置精度: ±0.5 m 水平、±0.5 m 垂直 (GNSS/RTK使用時)

• メインチャンネル: ルート8 (マルチウェイポイント)

• 飛行モード: 高度保持、位置保持、自律ミッション、手動飛行、ABポイント飛行、AB-Tモード、果樹モードなど。

• CANインターフェース: 周辺機器用の2チャンネル

• 拡張ポート: GPS/RTK、4Gモジュール、レーダー、センサー、ポンプ、散布機、エンジンCAN、リモートコントロールリンクなど。

• エンクロージャー: 防塵/防水に優れたモジュラー型ハウジング

• クラウド接続: 4Gまたは地上局リンクを介したボーイング農業クラウド統合

機能とミッション能力

• 自律飛行とルート計画

  • マルチウェイポイントミッション設定（ルート8メインチャンネル）、ABおよびAB-Tの連続タスク、ワンクリック離陸、着陸、帰宅。

  • 電子フェンス: 安全な境界を定義; 違反時に自動帰還またはホバリング。

  • 低電圧保護：バッテリーが閾値を下回ると自動着陸または帰還します。

  • ブレークポイント再開：中断（e.g., 信号喪失、低電圧）の場合、最後のウェイポイントからインテリジェントに再開します。

  • ペイロード搭載システムのための動的バランス検出と管理（e.g., マルチポンプスプレイヤー）。

  • 果樹モード：最適化された高度保持と横方向のターン調整を備えた果樹園スプレー用の専門的な飛行パターン。

• 手動飛行と安全保護

  • 統合リモートテレメトリーによる手動制御。信号を失った場合、制御不能保護がホバリング/帰還をトリガーします。

  • インテリジェントな故障回復：軽微な偏差を自動検出し修正し、重大なエラー時にはロールバックします。

  • 電子フェンス、飛行禁止区域の遵守、障害物回避統合（レーダーセンサー）。

• ペイロード制御

  • デュアル水ポンプ制御：独立したオン/オフおよび流量調整をCANまたはPWM経由でサポートする2つのポンプ。

  • ポンプと散布機のためのインテリジェントな逆転とスロットル制御。

  • エンジンCAN機器制御：エンジンの状態を監視し、RPMを調整し、アラームを処理します。

• センサー＆データ管理

  • 流量計、計量システム、レベルゲージを統合し、正確な化学薬品の適用を実現します。

  • 4Gリンクまたは地上局を介したリアルタイムテレメトリー：ライブステータス、GPS/RTKデータ、バッテリー、ポンプ流量、障害物警告。

  • フライト後の分析のためのデータロギング、フリート記録およびコンプライアンス文書のためのクラウド同期。

• クラウドベースのフリートおよびミッション管理

  • Boying Cloudを介してミッションを計画、アップロード、スケジュールし、複数のドローン間でウェイポイントとパラメータを同期します。

  • 無線でのファームウェア更新と設定バックアップ。

  • フライトデータに基づくリモート診断および予測保守アラート。

互換性と統合

• フレームタイプ
  クアッドローター（X、+）、ヘキサローター（X、+）、オクトローター（X、+）、コアキシャルレイアウト、およびカスタム構成をサポートします。

• GNSS & RTK
  センチメートルレベルの精度を持つ精密農業タスクのためのデュアルGPSまたはRTK; 基地局とローバー間のシームレスな切り替え。

• テレメトリー & 通信
  拡張範囲データリンク用の4G/LTEモジュール; 統合されたリモートコントロールプロトコル; CAN/シリアル経由のオプションの長距離モジュール。

• センサー & 安全性
  障害物回避レーダー、地形追従または鉱山制限レーダー、低高度安定性のための超音波/光学フロー。

• ペイロードデバイス
  水ポンプ、散布機、スプレーヤー、レベルセンサー、流量計、計量システム; エンジンCAN統合; 継続的な運用のためのポンプ冗長性。

• 地上ステーション & ドッキング
  バッテリーのホットスワップに対応した互換性のあるドッキングステーション; 地上充電の統合; ドッキング時の自動ミッションアップロード。

設置 & メンテナンス

• モジュラー取り付け
  標準の取り付け穴とコネクタが一般的な農業用ドローンのフレームに合致。モジュラー構造により、現場での迅速な交換やメンテナンスが簡素化。

• 高い保護
  農業作業に典型的なほこり、湿気、振動に対する耐性を持つエンクロージャー。

• 配線 & CANレイアウト
  CANチャネル、電源入力、GPS/RTK、テレメトリー、センサーインターフェースの明確なラベリング。重要な周辺機器のための冗長配線をサポート。

• ファームウェアとアップデート
  BOYINGは、Boying Cloudまたは地上局リンクを介して、オーバー・ザ・エアのファームウェアアップグレードを提供します。定期的なアップデートには、新機能、安全性の向上、互換性の改善が含まれます。

• ドキュメンテーションとサポート
  配線図、パラメータ調整ガイド、飛行モードの説明、トラブルシューティングを網羅した包括的なユーザーマニュアル。設定支援やカスタム統合アドバイスのためのBOYINGからの技術サポート。

典型的なアプリケーション

• 作物散布と播種
  フィールドや果樹園上での自律ミッション飛行、均一な適用のための正確な高度と流量制御。

• 精密農業調査
  マルチスペクトルまたはRGBイメージングのためのウェイポイントベースのマッピング飛行、地理タグ付きデータロギングと組み合わせ。

• 肥料および散布機制御
  調整された分配のための散布機器および計量システムとの統合。

• 水ポンプおよび灌漑サポート
  遠隔地でのターゲット灌漑または葉面施肥のためのオンボードポンプ制御。

• 研究および開発
  実験用ペイロードのためのカスタムセンサー統合（e.g、環境センサー、LiDAR）。

• フリートオペレーション
  ボーイングクラウドを介した中央集権的なミッション計画と監視；複数のドローン間での一貫性；リモート診断。

なぜパラディンV4を選ぶべきか

• 実績のある系譜：V2/V3から成熟したフライトコントロールアルゴリズムと機能を継承し、安定性と信頼性を確保。

• 耐久性向上: 厳しい農業条件に耐えるために設計されたモジュラー式の高保護エンクロージャーです。

• 柔軟な拡張: 幅広いセンサーとアクチュエーター用の2つのCANチャネルと複数のインターフェース。

• 精度と安全性: 正確な位置決め（±0.5m）、RTK互換性、障害物回避サポート、包括的な安全保護。

• スケーラブルな管理: ミッションスケジューリング、データ分析、フリート監視のためにBoying Agricultural Cloudとのシームレスな統合。

• フィールドフレンドリーなメンテナンス: クイックスワップモジュラー設計と明確な配線により、ダウンタイムを減らし、遠隔地での修理を簡素化します。

シリーズの一貫性に関する注意
Paladin V2、V3、およびV4は、コアパラメータと機能（飛行モード、ミッションプランニング、センサー統合、クラウド接続、安全機能など）が同一です。違いは物理的な寸法、重量、CANチャネル数、およびエンクロージャーデザインにあります：

• V2: サイズ 100×65×33 mm、1 CANチャネル、重量約149 g — 様々な農業用ドローンと広く互換性があります。

• V3: サイズ 87×47×27 mm、2 CANチャネル、重量約68 g — 小型/中型ドローン向けのコンパクトなソリューションで、CAN冗長性をサポートします。

• V4: サイズ 175×82×37 mm、2 CANチャネル、重量約203 g、モジュラー高保護ハウジング — 簡単なメンテナンスが必要な重作業または完全装備の農業プラットフォームに最適です。