CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 マイクロDCギヤモーター、1.5V-12V、10種類のギヤ比
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 マイクロDCギヤモーター、1.5V-12V、10種類のギヤ比
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI CHF-GM12-N20は、N20サイズのマイクロギアモーター であり、小さな機構がゆっくりと力強く動く必要がある場所で使用されます：3Dプリンター用ペン、スマート駐車ロック、ドアロック、自立バランスロボット、ラインフォロワーカー、カメラスライダー、小型家電など。ギアトレインはすべて金属製で、ローターは純銅で巻かれており、出力シャフトはØ3 mmでDフラットになっているため、カップリングやプーリーが滑らずに保持します。
9つのモーターバージョンは、名目供給電圧1.5Vから12Vをカバーしています。正確なモーターバージョン、比率、シャフト長、パッケージを選択してください。供給極性を反転させることで逆回転が可能です。可変速度操作には、適切な外部DCモータードライブまたはPWM電源ステージが必要ですが、これらは含まれていません。
特徴
- すべて金属製のギアトレイン。コンパクトな金属スパーギア減速機構が出力シャフトに力を伝達します。過負荷や詰まりを避けてください。
- 純銅ローター巻線。 低抵抗と優れた導電性により、同じタイプのサイズからより多くのトルクが得られます。
- Ø3 mm Dカットシャフト。 フラット部分がグラブスクリューやカップリングのスリップを防ぎ、過剰に締め付ける必要がありません。
- PWMスピード制御と逆転。可変速度のために互換性のある外部モーターコントローラーを使用し、DC供給の極性を逆転させて方向を逆にします。
- 1つのボディに10の比率。 速い動きのための1:10、遅くて高力の作動のための1:380、間に8つのステップがあります。
- 2つのパッケージオプション。 モーター単体、またはハンダ不要のボード付きで、モータータブをハンダ付けせずに接続できます。
構成ガイド
モーターのバージョン
コード05、26、35および45は異なるモーター構成を識別します。選択した電圧でのそれぞれの性能テーブルを比較してください。これらのコードは物理的なタイプサイズのランキングを確立するものではありません。K100はカーボンブラシバージョンを示し、これらはより大きな音で動作する可能性があります。
ギア比
一般的に数値が高い比率は出力速度を低下させます。隣接する比率間の固定の変化を仮定するのではなく、構成特有の定格速度とトルクに対して選択してください。
パッケージとシャフトの長さ
モーターのみ は、配線がすでに設置されているビルド用のギア付きモーターです。モーター + はんだ不要ボード は、事前にクリンプされたリードを持つ小さな端子ボードを追加し、モーターのタブに半田付けせずに電源を供給できるようにします。シャフトの長さは別の選択肢です：4.4 mm、7.7 mm、または10 mmで、同じØ3 mm Dカットシャフトで測定されます。
写真に見えるマウントブラケットはパッケージには含まれていません 。
仕様
| モデル | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| ブランド | CHIHAI MOTOR |
| モータータイプ | 永久磁石DC、ブラシ付き、スパーギア減速 |
| 供給電圧 | 1.5Vから12V DC、バリアントによって固定 |
| ギア素材 | オールメタルギアトレイン |
| ギアボックス面 | 12 × 9 mm |
| 取り付け | 7.7 mm間隔のM1.6ネジ穴2個 |
| 出力ボス | Ø5.0 mm |
| ギアボックスの長さ | 9 mm |
| モーター缶 | Ø12。1 mm 最大, 16 mm 本体長 |
| 出力シャフト | Ø3 mm Dフラット付き |
| シャフト長オプション | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| 速度制御 | PWM, 逆回転 |
| 重量 | 約 10 g |
| マウントブラケット | 含まれていません — 参考のために写真に示されています |
モーターのバージョンによる性能
各モーターのバージョンには別々の性能表があります。速度はrpmで、トルクはgf·cmおよびmN·mで示され、電流はAまたはmAで示されます。定格値とスタール値は異なる動作条件を説明します; スタール値は連続負荷定格ではありません。連続運転サイクルは指定されていません。
3V ワインディング · 45タイプ
最大出力 0.5 W · テーブルに示す入力速度 · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 無負荷速度 | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| 定格トルク (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| 定格トルク (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| 定格速度 | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| 定格電流 | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| スタールトルク (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| スタール電流 | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V巻き · 26タイプ
最大出力 0.2 W · テーブルに示す入力速度 · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 無負荷速度 | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| 定格トルク (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| 定格トルク (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| 定格速度 | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| 定格電流 | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| スタールトルク (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| スタール電流 | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V巻線 · 26タイプ
最大出力 0.6 W · テーブルに示す入力速度 · すべての数値は定格電圧でのものです
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 無負荷速度 | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| 定格トルク (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| 定格トルク (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| 定格速度 | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| 定格電流 | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| スタートトルク (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| スタール電流 | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V巻き線 · 35タイプ
最大出力 0.4 W · テーブルに示す入力速度 · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| 無負荷速度 | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| 定格トルク (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| 定格トルク (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| 定格速度 | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| 定格電流 | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| スタールトルク (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| スタル電流 | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V巻き線 · 05タイプ
最大出力 0.6 W · テーブルに示す入力速度 · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| 無負荷速度 | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| 定格トルク (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| 定格トルク (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| 定格速度 | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| 定格電流 | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| スタートトルク (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| スタル電流 | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V巻き線 · 35タイプ
最大出力 1。4 W · 入力速度は以下の表に従います · すべての数値は定格電圧でのものです
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| 無負荷速度 | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| 定格トルク (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| 定格トルク (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| 定格速度 | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| 定格電流 | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| スタートトルク (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| スタル電流 | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
3V K100 カーボンブラシモーター
最大出力 0.5 W · より大きな動作 · 入力速度は以下の表を参照 · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| 無負荷速度 | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15。5 |
| 定格トルク (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| 定格トルク (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| 定格速度 | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| 定格電流 | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| スタールトルク (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| スタール電流 | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
6V K100 カーボンブラシモーター
最大出力 1.7 W · より大きな動作 · 入力速度は以下の表を参照してください · すべての数値は定格電圧で
| パラメータ | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 無負荷電流 | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| 無負荷速度 | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| 定格トルク (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| 定格トルク (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| 定格速度 | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| 定格電流 | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| スタールトルク (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — 使用時またはスタール時に3.0 kgf·cmを超えないでください | ||||
| スタール電流 | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
負荷のサイズを決定する前に知っておくべき2つのギャップ：1:15比と1.5V 45タイプ バージョンは販売されていますが、公開されたチャートはありません。1:1000 列は公開されていますが、このリストには提供されていません。デザインにどちらの2つのギャップをコミットする前に、カーブを確認してください。
性能データは構成に特有です。1:1000列はシリーズ参照であり、この製品では選択できません。
機械寸法
ギアボックスの面は12 × 9 mmで、7.7 mm間隔の2つのM1.6ねじ穴 とØ5.0 mm の出力ボスがあります。ギアボックスのセクションは9 mm の長さで、モーターの寸法は最大Ø12.1 mm x 16 mm . 出力シャフトはØ3 mmでDフラットがあり、4.4 mm、7.7 mmまたは10 mm の長さで供給されます。ユニットの重量は約10 g .
加工前にブラケットとこれらを照合してください：7.7 mm間隔のM1.6ねじはギアボックスの唯一の取り付けポイントであり、ブラケットは付属していません。
供給を選択したモーター電圧に合わせてください。スタンバイ、過負荷、頻繁な始動および急速な方向転換を避けてください。無電源の状態で出力シャフトを手で強制しないでください。モーター端子にハンダ付けする場合は、端子ごとに加熱を2秒に制限してください。ノイズと出力速度は負荷によって変動します。
アプリケーション
- 3Dプリンティングペンと小型フィラメントドライブ
- スマート駐車ロック、キャビネットおよびドアロック
- 自立バランス二輪ロボットとラインフォロワーカー
- カメラスライダー、パン・チルトヘッドおよびロボットアーム
- 小型家電および分配メカニズム
含まれるもの
- モーターのみ: 1 × GM12-N20ギア付きモーター
- モーター + ハンダ不要基板: 1 × GM12-N20ギア付きモーター、1 × ハンダ不要端子基板（リード付き）
いずれのパッケージにもマウントブラケット、カップリングまたは電源は含まれていません。シャフトの長さは注文ごとに固定され、後で変更することはできません。
FAQ
マウントブラケットは含まれていますか？
いいえ。写真のブラケットは説明用のみです。ギアボックスは、7.7 mmの間隔である2つのM1.6ネジ穴を通して取り付けられます。
はんだなし基板は何をしますか？
これは、モータータブにプラグインする事前圧着リードを持つ小さな端子基板であり、はんだ付けせずにモーターを配線できます。はんだ付けをしたくない場合は、それを含むパッケージを選択してください。
ギア比はどうやって選びますか？
モーターのバージョンとギア比に対して、表から必要な出力速度を選択します。その動作点での定格トルクと電流を確認してください。すでにギアが付いている出力速度を再度比率で割らないでください。
K100バージョンはなぜ音が大きいのですか？
K100はカーボンブラシバージョンを識別します。これらの性能は他のモーター構成と異なり、動作音が高くなる可能性があります。選択した電圧のための別々の表を比較してください。
モーターをスタートルクで動かすことはできますか？
いいえ。スタートトルクはシャフトがロックされた状態で測定され、制限であり、定格ではありません。負荷を定格トルクに対してサイズ設定し、モーターをその比率に対してリストされた最大負荷以下に保ってください。
視覚的詳細
