CHIHAI CHF-GW12T-N20VA Self-Locking Worm Gear Motor

概要

CHIHAI CHF-GW12T-N20VAは、小型のDCモーターで、ブラスフレームのワームギアボックスを駆動します。これは、電源が切れたときに位置を保持しなければならないメカニズム、ロボットの関節、電動家具、フォーカスおよびパン・チルトドライブのために設計されています。ワームドライブは非常に短いボディでトルクを増幅し、バックドライブに対する抵抗があります。バックドライブに対する抵抗は比率と負荷に依存します; 安全評価されたブレーキとして使用しないでください。

1:42から1:1030までの6つの比率が3つの供給電圧で提供されており、リストにはモーターとブラケット、はんだ不要のブレイクアウトボード、無段階速度コントローラーまたは必要な場合のDC電源がバンドルされています。

特徴

ワームギア減速。 短いギアボックスでの大きな減速比。バックドライブに対する抵抗は、選択した比率と負荷に依存します。
全金属ギアトレイン。 耐摩耗性があり、速度よりもトルクのために設計されており、優れた熱放散を持っています。
純銅ローター巻線。 低抵抗で高導電性があり、これがトルクの源です。
Ø3 mm Dカットシャフト。 平らな部分が8 mm露出しているため、ピニオンやカップリングが滑りません。
PWMで動作します。 速度は調整可能で、極性を入れ替えることで回転が逆転します。
真鍮ギアボックスフレーム。 幅8.50 mm、高さ18 mm、全体で33.5 mm、Ø1.4 mmの取り付け穴が2つあります。

構成ガイド

モーター巻線：A35対B45

2つのモーターが使用されています。A35 は低出力巻線：12 Vで0.2 W、6 Vで0.1 Wであり、静かで低電流の選択肢です。B45 はより強力な巻線：6 Vで0.6 W、3 Vで0.15 Wであり、同じ比率でより高い速度とトルクに達します。供給に合った巻線を最初に選択し、その後比率を選択してください。

ギア比

1:42が最も速く、1:1030が最も遅いです。正確なモーターと比率のために、表から必要な出力速度と定格トルクを選択してください。隣接する比率は固定の倍数ルールに従いません。

スチールプレートバージョン

1:236および1:302の比率は、スチールプレート バージョンとしても販売されています。スチールプレート構成は異なるギアボックスプレートを使用しますので、正確にリストされた構成を選択してください。

パッケージ

10のバンドルは、裸のモーターから電源、コントローラー、ブレークアウトボードを含むフルキットまであります。各バンドルに含まれる内容はパッケージ内容に記載されていますので、裸のモーターを注文する前に、電源やブラケットが必要かどうかを確認してください。

仕様

モデル	CHF-GW12T-N20VA
ブランド	CHIHAI MOTOR
モータータイプ	ワームギア減速付きブラシ付きDCモーター、全金属ギアトレイン
出力シャフト	Ø3 mm Dカット (Ø3 -0.03 / -0.005)、8 mm露出
供給電圧	DC 3.0–12.0 V、バリアントによって固定
ギア比	1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — さらにスチールプレート1:236および1:302
セルフロック	ワームドライブは逆回転に抵抗し、保持動作は比率と負荷に依存
ギアボックス幅	8.50 mm
ギアボックスの高さ	18 mm
全長	最大33.5 mm
モーター缶	最大Ø12.1 mm
取り付け穴	2 × Ø1.4 mm, 4.0 mm間隔
取り付け位置	水平または垂直
重量	約13 g（モーターのみ）
速度制御	PWM、リバーシブル

モーターと電圧による性能

モーターと電圧の組み合わせごとに1つずつ、4つのチャート。トルクはkgf·cmで発表され、N·m相当も示されています。遅い比率は、サイズではなく、負荷の観点で長く重くなります。

DC 12V · A35モーター · 0.2 W

定格およびスタール値は異なる条件を示します。スタールトルクの数値は上限として示されており、連続負荷定格として使用しないでください。連続運転サイクルは指定されていません。

パラメータ	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
無負荷電流 (mA)	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65
無負荷回転数	550 rpm	200 rpm	100 rpm	78 rpm	39 rpm	22 rpm
定格トルク	0.05 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.3 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.2 kgf·cm
定格トルク	0.005 N·m	0.015 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.12 N·m
定格速度	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
定格電流	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
スタール電流	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A
スタルトルク	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 6V · A35モーター · 0.1 W

定格値とスタル値は異なる条件を示します。スタルトルクの数値は上限として示されており、連続負荷定格として使用しないでください。連続運転サイクルは指定されていません。

パラメータ	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
無負荷電流 (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤65
無負荷回転数	275 rpm	98 rpm	49 rpm	37 rpm	19 rpm	11 rpm
定格トルク	0.02 kgf·cm	0.07 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.6 kgf·cm
定格トルク	0.002 N·m	0.007 N·m	0.015 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.06 N·m
定格速度	195 rpm	70 rpm	35 rpm	27 rpm	13 rpm	7 rpm
定格電流	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.15 A
スタール電流	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.4 A
スタールトルク	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

DC 6V · B45モーター · 0.6 W

定格およびスタール値は異なる条件を示します。スタールトルクの数値は上限として示されており、連続負荷定格として使用しないでください。連続運転サイクルは指定されていません。

パラメータ	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
無負荷電流 (mA)	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80
無負荷回転速度	530 rpm	190 rpm	94 rpm	74 rpm	37 rpm	22 rpm
定格トルク	0.06 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.32 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.3 kgf·cm
定格トルク	0.006 N·m	0.016 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.13 N·m
定格速度	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
定格電流	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A
スタート電流	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A
スタートトルク	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 3V · B45モーター · 0.15 W

定格およびスタール値は異なる条件を示します。スタールトルクの数値は上限として示されており、連続負荷定格として使用しないでください。連続運転サイクルは指定されていません。

パラメータ	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
無負荷電流 (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35
無負荷回転速度	260 rpm	90 rpm	45 rpm	35 rpm	18 rpm	11 rpm
定格トルク	0.03 kgf·cm	0.08 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.65 kgf·cm
定格トルク	0.003 N·m	0.008 N·m	0.016 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.065 N·m
定格速度	195 rpm	65 rpm	33 rpm	26 rpm	13 rpm	7 rpm
定格電流	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
スタール電流	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A
スタールトルク	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

機械寸法

ギアボックスハウジングは幅8.50 mm、高さ18 mm, で、全体のボディ長は最大33.5 mm; モーター缶は最大Ø12.1 mm. 出力シャフトはØ3 mm、露出8 mm、Dカット. 2つのØ1.4 mmの穴が取り付け用に4.0 mm離れて配置されており、ボディは水平または垂直に取り付けることができます。モーター単体の重さは約13 g .

ビジュアル詳細のアウトライン図には、ブラケットを設計するために必要なすべての寸法が含まれています。DフラットはØ3 -0.03 / -0.005に加工されているため、干渉フィットではなく3 mmシャフトに合うようにカップリングボアを印刷してください。

パッケージ内容

パッケージ	受け取るもの
モーターのみ	1 × ギアモーター
モーター + グリーンブラケット	1 × ギアモーター、1 × グリーンマウントブラケット
モーター + ミニスピードコントローラー	1 × ギアモーター、1 × 無段階スピードコントローラー
モーター + ハンダ不要ボード	1 × ギアモーター、1 × ハンダ不要ブレイクアウトボード（リード付き）
モーター + ハンダ不要ボード + ミニコントローラー	1 × ギアモーター、1 × リード付きブレイクアウトボード、1 × 無段階スピードコントローラー
モーター + 電源	1 × ギアモーター、1 × DC電源
モーター + 電源 + ミニコントローラー	1 × ギアモーター、1 × DC電源、1 × 無段階スピードコントローラー
モーター + 電源 + コントローラー + ハンダ不要ボード	1 × ギアモーター、1 × DC電源、1 × 無段階スピードコントローラー、1 × リード付きブレイクアウトボード
モーター + ホワイトブラケット	1 × ギアモーター、1 × ホワイトマウントブラケット
モーター + コントローラー + グリーンブラケット	1 × ギアモーター、1 × 無段階スピードコントローラー、1 × グリーンマウントブラケット

アプリケーション

小型ロボットの関節とロボットアーム
電動家具と調整可能なフレーム
フォーカス、ズーム、パン・チルトメカニズム
マイクロジンバル、ロック、配布メカニズム

FAQ

本当に自己ロックしますか？

ワームドライブは逆転に強く抵抗するため、電源が切れると荷重はそのまま保持されます。それを保持特性として扱います：これは認定されたブレーキではなく、重いまたは振動する荷重はまだ動く可能性があります。

A35とB45の違いは何ですか？

それらは異なるモーターです。A35は低出力巻線（0.1–0.2 W）、B45はより強力なもの（定格電圧で0.15–0.6 W）です。B45は同じ比率でより多くの速度とトルクを提供します。

スチールプレートバージョンは何を変更しますか？

1:236および1:302比率のギアボックスプレートのみです。比率と巻線は同じままで、ソースリストで1元高くなります。

ブレークアウトボードはどのように配線されていますか？

2つの向きが利用可能で、シャフトに向かってまたは離れて配線されています。メモなしの注文はシャフトから離れて配線されて出荷されます。

電源パッケージは必要ですか？

モーターの電圧範囲内にDC電源がない場合のみ必要です。ベアモーターはリードが付属していますが、電源、ブラケット、またはコントローラーは含まれていません。

視覚的詳細

Solder-free breakout board — オプションのはんだ不要ブレークアウトボード

Stepless speed controller — 無段階速度コントローラー

カートに商品が追加されました

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA ワームギアモーター、3V/6V/12V、自己ロック式

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA ワームギアモーター、3V/6V/12V、自己ロック式

概要

特徴