CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 ブラシレス遊星ギアモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 ブラシレス遊星ギアモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 コンパクト DCギアモーターは、42 mmの金属製プラネタリーギアボックスと内部ホールベースドライバーを備えた永久磁石ブラシレスモーターを使用しています。12 Vまたは24 V、10種類の小売減速比のいずれか、そしてメカニズムに必要なモーターのみ、ブラケットまたはコントローラーパッケージを選択してください。
特徴
- 金属製プラネタリーギア、ボールベアリングサポート、銅製モーター巻線。
- 内部5線ドライバーは、電源、0–5 V PWM速度入力、方向制御、FG速度フィードバックをサポートします。
- 8 mm D型出力シャフトと4つのM4取り付け穴。
- オプションのオープンボードまたは密閉型コントローラーおよび取り付けブラケット構成。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| 構造 | 42 mm永久磁石ブラシレスDCモーター、金属プラネタリーギアボックス、ボールベアリングおよび内部ホールベースドライバー |
| モーター供給 | 12 V DCまたは24 V DC巻線の選択; 24 VロジックテーブルはVCC24 V±10%をリストし、12 V巻線の許容差の約束ではありません |
| 出力シャフト | 8 mm Dシャフト、+0 / −0.03 mmの直径許容差; 22±0.5 mmの突出 |
| シャフトの詳細 | 12±0.1 mm前面特徴の長さ; 7 mm Dフラット寸法 +0 / −0.10 mm |
| ギアボックスの長さ | L33.5、43.5、53.5または63.5 mmは比率に応じて; 許容差 L±0.3 mm |
| モーターボディ参照 | 59.6±0.3 mmの長さ; 42±0.2 mmの直径; 42.0 mm MAXエンドビュー参照 |
| 取り付け | 4×M4穴、6 mmの深さ、35 mmピッチサークル参照; 前部ボス26 mm直径 +0 / −0.05 mm |
| 追加の図面参照 | 2.0 mmのショルダー機能; 6.0 mmの後方突出; 17.5 mmのリア機能直径; リード280±5 mm |
| 質量参照 | 約783g; ギアボックスの比率と構成が実際のモーター質量に影響を与えます |
| 制御ハーネス | 5本のワイヤー: 黒 GND, 赤 VCC, 青 PWM, 黄 FG, 白 CW/CCW |
| FG出力 | オープンコレクタ; モーターシャフトの回転ごとに12パルス; 最大5 mAシンク; 適切なプルアップを使用してください |
| FGロジック参照 | VOH≥4 V、5 V/10kΩプルアップ; VOL≤0.6 V; コントローラーの感知は出力レベルと一致する必要があります |
| PWM入力 | 0–5 V; VIH≥2.0 Vで動作; VIL≤0.6 Vで停止; 最大50 kHz、推奨15–25 kHz |
| 方向入力 | 0–5 V; 白いワイヤー≥2.0 VでCCWを選択; ≤0.6 V selectsCW; GNDに接続してデフォルトの方向を反転 |
| 高出力シリーズオプション | 八線外部ドライバーバージョンはカスタマイズが必要です; これらの五線小売構成のいずれかではありません |
構成ガイド
実際のパッケージ、減速比、電圧の組み合わせを1つ選択してください。246:1はファミリーパフォーマンスリファレンスにのみ表示され、保存された小売セレクターでは提供されていません。封入コントローラー構成はそのエンクロージャによって識別されます; 他のコントローラーオプションはオープンPCBを使用します。エンクロージャの色から異なる電気能力を推測しないでください。
12 Vおよび24 Vでの性能
12 V巻線は約10 Wの電力リファレンスを持ち、24 V巻線は約50 Wのリファレンスを持ちます。選択した電圧での負荷速度とトルクを比較してください; 無負荷rpmは異なる動作条件です。246:1の行は以下にシリーズリファレンスのみです。
12 V
| 比率 | 無負荷回転数 (rpm) | 負荷回転数 (rpm) | 負荷トルク, kgf·cm | スタールトルク基準, kgf·cm | ギアボックスL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | 荷重上限を参照 | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | 荷重上限を参照 | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | 荷重上限を参照 | 53.5 |
| 246:1 (シリーズ参照) | 16 | 9 | 50.0 | 荷重上限を参照 | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | 荷重天井を参照 | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | 荷重天井を参照 | 63.5 |
無負荷電流 ≤350 mA; 負荷電流 ≤2.0 A; スタール電流 ≤4.0 A。
24 V
| 比 | 無負荷回転数 | 負荷回転数 | 負荷トルク, kgf·cm | スタールトルク基準, kgf·cm | ギアボックスL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | 荷重上限を参照 | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | 荷重上限を参照 | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | 荷重上限を参照 | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | 負荷天井を参照してください | 53.5 |
| 246:1（シリーズ参照） | 32 | 18 | 50.0 | 負荷天井を参照してください | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | 負荷天井を参照してください | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | 負荷天井を参照してください | 63.5 |
無負荷電流 ≤500 mA; 負荷電流 ≤2.8 A; ストール電流 ≤4.0 A。
60kgf·cmの出力負荷を超えないでください。ストールを避けてください; 60kgf·cmの天井は連続トルクまたはストール定格ではありません。高出力の8線外部ドライバーバージョンは異なるカスタム構成が必要であり、ここには含まれていません。
五線モーター接続
| 黒 / GND | モーター/制御グラウンド |
|---|---|
| 赤 / VCC | 選択した12 Vまたは24 Vモーター供給の正極 |
| 青 / PWM | 0–5 Vパルス幅速度入力; モーター供給電圧を適用しないでください |
| 黄 / FG | オープンコレクタ速度フィードバック、12モーターシャフトパルス/回転 |
| 白 / CW/CCW | 方向入力; デフォルト方向のためにフローティング、逆転のために接地 |
デフォルト方向のために、赤を選択したモーター供給の正極に接続し、黒をグラウンドに接続します; 白は未接続のままにします。その方向を逆にするには、白を黒のグラウンドに接続します。青は0–5 V PWM信号入力; 黄はFG出力です。FGはモーターシャフトの回転ごとに12パルスを提供します。出力シャフトのパルス参照は、12に減速比を掛けたものです。これは速度フィードバックを提供し、絶対位置は提供しません。
オプションのコントローラー接続
コントローラーの参照は、電源V+とV−をDC供給入力として識別します。モーターVCC+は赤に、モーターGND−は黒に、CW/CCWは白に接続します。黄色のFGはこのコントローラーには接続されていません。
- 速度制御モード：青いモーターPWMリードはコントローラーPWMに接続され、BRAKE端子は開放のままです。速度制御と方向切替が可能です。
- ブレーキ制御モード：青いモーターPWMリードはコントローラーBRAKEに接続され、コントローラーPWM端子は開放のままです。このモードでは、速度調整なしで停止/ブレーキと方向切替が提供されます。
示されたコントローラーボードは6–30 V DCを受け入れます。220 V ACに直接接続しないでください。モーターが停止した後にのみ方向を変更してください。供給を選択した12 Vまたは24 Vモーター巻線に合わせてください。配線前に実際のコントローラー端子ラベルを確認してください。
機械的設置と操作
加工前に比率特有のギアボックスの長さLと参照図を使用してください。取り付け穴は4×M4、深さ6 mmで、ネジが底に当たるのを避けてください。オプションのブラケット図は、70×50 mmのベース、60 mmの高さ、3 mmの厚さ、28.2 mmの中央開口部、35 mmの取り付け円の参照を示しています。機械的なフィットが一致する場合にのみブラケットを使用してください。
過負荷や停止運転を避けてください。負荷がかかると速度が低下し、速度と負荷によってノイズが変化します。実際のメカニズムの冷却、電流需要、デューティサイクルを評価してください。停止値を通常の動作点として使用しないでください。
アプリケーション
- ギア付きブラシレス回転と速度制御を必要とするコンパクトな自動化メカニズム。
- 選択したトルク、速度、フィードバックインターフェースがコントローラーに適合する小型ロボットメカニズム。
- シャフト、マウントおよび電気要件に合わせた材料取り扱いおよびオフィス自動化機器。
含まれるもの
- モーターのみ：内部ドライバー付きの選択された5線ギアモーター。
- モーター + マウントブラケット：選択されたモーターと画像のブラケット/マウントハードウェア。
- モーター + 封入コントローラー：選択されたモーターと1つの封入制御基板。
- モーター + オープンボードコントローラー：選択されたモーターと1つのオープンPCB制御基板。
- モーター + オープンボードコントローラー + ブラケット：1つのモーター、1つのオープンPCBコントローラーと画像のブラケット/マウントハードウェア。
電源、外部8線ドライバー、ロボットおよび完全な機械は含まれていません。比較および内部構造の写真は、パッケージに追加のモーター、緩いギア、または別の内部ドライバーボードが含まれていることを示唆していません。
FAQ
リストされたモーターには別のブラシレスドライバーが必要ですか？
5線モーターには内部ドライバーがあります。オプションのコントローラーは便利な制御接続を提供します。8線の外部ドライバーモーターは異なるカスタム構成です。
12 Vと24 Vのモーターは同じ出力ですか？
いいえ。性能の基準は異なります：12 Vで約10 W、24 Vで50 Wです。両方の電圧と動作点を一致させてください。
オプションのコントローラーはブレーキをかけながら同時に速度を調整できますか？
示された接続モードは代替手段です。速度モードは青いリードをPWMに接続し、停止/ブレーキモードはそれをBRAKEに接続し、速度調整はありません。
FGはギアボックス出力位置を提供しますか？
いいえ。FGはモーターシャフトの速度フィードバックで、モーターの回転ごとに12パルスです。出力パルスの基準はギアボックス比にスケールされており、絶対位置インターフェースではありません。
視覚的詳細
