CHIHAI CHB-BLDC2418 ミニブラシレスDCモーター、12V / 24V
CHIHAI CHB-BLDC2418 ミニブラシレスDCモーター、12V / 24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 は、小型ロボティクスおよび自動回転メカニズム用のコンパクトな永久磁石ブラシレスDCモーター です。内蔵のホールドライバーは、方向制御、PWM速度制御、および5線接続を介したFG速度フィードバック信号をサポートします。12V / 4500 rpmまたは24V / 9000 rpmの構成を選択でき、シャフトは6.5、12または21 mmで、モーター単体またはリストされたコントローラーおよび電源アクセサリーと共に提供されます。
特徴
- 約29 gのモーター重量を持つコンパクトな310サイズのモーター。
- 3つの選択可能な長さの2 mmの丸シャフト。
- CW/CCW制御およびFGパルスフィードバックを伴うPWM速度制御。
- 内蔵のホールドライブエレクトロニクス; オプションの外部ノブコントローラーは便利な制御インターフェースを提供します。
- 元のモーター、コントローラー、およびアダプターの組み合わせによる3つのパッケージ選択肢。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310サイズ) |
|---|---|
| モーター構造 | 内蔵ホールドライバー付き永久磁石ブラシレスDCモーター |
| 販売電圧および速度オプション | 12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm。適切な構成を選択してください。 |
| シャフト | 直径2 mm、円形; 選択可能な露出長さ6.5、12または21 mm |
| ボディ参照 | 直径24.4 mm x ボディ長18 mm; 参照図に示された後方突出部（1.7 mm） |
| モーター重量 | 約29 g; 外部コントローラー、電源アダプターおよびパッケージは含まれません |
| 取り付け図 | 6-M2 x 0.4; 15 mm ピッチサークル; 60度間隔表示; 加工前に実際に選択されたモーターを確認してください |
| シャフト図面参照 | 図面の16.1 ±0.5 mm シャフト参照は選択可能なシャフト長と異なります; 約束されたオプションの長さとして使用しないでください |
| 参照ジオメトリ | 1.4 mm ステップ; フロントボス直径 6.4 mm; リアシャフト参照直径 2.45 mm |
| 制御 | 5本のワイヤー: VCC, GND, CW/CCW, PWM および FG |
| CW/CCW ロジック | 0–5V 入力; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; 高い CCW, 低い CW |
| PWM 制御 | 0–5V; 15–25kHz が典型的, 60kHz が最大; 高い ≥2.0V またはオープン = OFF, 低い ≤0.5V = ON |
| FG スピードフィードバック | 緑のワイヤー; 6 パルス/サイクル, 2mA 信号電流; VOH 5.0V 最大, VOL 0。5V 最大 |
24V パフォーマンス
以下の性能値は、24V / 9000 rpm 構成に適用されます。これは12Vオプションを説明するものではありません。
| 供給 | DC 24.0V |
|---|---|
| 無負荷電流 | 0.07A 最大 |
| 無負荷回転数 | 9000 ±10% rpm |
| 定格トルク | 15 g·cm |
| 定格回転数 | 7750 ±10% rpm |
| 定格電流 | 0.16A 最大 |
| スタールトルク | 150 ±10% g·cm |
| スタール電流 | 0.43 ±10% A |
スタールトルクと電流は制限値であり、連続運転定格ではありません。定格トルクを使用して負荷を選択し、長時間のスタールを避けてください。4500 rpmの速度は12Vの販売オプションを示しており、その負荷性能はここでは指定されていません。
配線とコントローラーの設定
赤はモーターVCC、黒はGND、黄色はCW/CCWを選択、青はPWM、緑はFG速度フィードバックです。電源を選択した12Vまたは24V構成に合わせてください。制御ワイヤーにモーター供給電圧を適用しないでください。電源を切るとモーターが停止します。
オプションのコントローラーを速度制御モードで使用する場合、供給の正/負をV+/V−に接続し、赤をモーターVCC+、黒をモーターGND−、黄色をCW/CCW、青をPWMに接続します。BRAKEは開いたままにしてください。緑のFGワイヤーはこのコントローラーに接続されていません。
代替ブレーキ制御配線については、同じ供給、赤、黒、黄色の接続を保持し、青をBRAKEに接続し、PWMはオープンのままにします。このモードは、可変速度なしで方向とブレーキ制御を提供します。一度に1つの配線モードを使用してください。
機械的適合と操作
ブラケットを加工する前に、実際に選択された構成の取り付け穴の位置、シャフトの長さ、およびコネクタのクリアランスを確認してください。寸法図は参考バージョンであり、選択可能な3つのシャフト長とは異なる16.1 ±0.5 mmのシャフト寸法が含まれています。
正しい定格DC電圧を使用し、過負荷や停止運転を避けてください。負荷が定格ポイントを超えると速度が低下します。モーターの速度を下げると、利用可能なトルクも減少する可能性があります。意図した速度でのトルク要件を確認してください。動作音は速度と負荷によって異なります。
アプリケーション
- コンパクトな回転運動と方向制御を必要とする小型ロボット機構。
- 電子ロック機構および自動回転機器。
- 選択された速度、トルク、および取り付け配置が適しているコンパクトジンバルおよび位置決めプロジェクト。
含まれるもの
- モーターのみ：選択されたモーターとその5線接続リード。
- モーター + コントローラー：選択されたモーターとリード、1つのブラシレススピードコントローラー。
- モーター + コントローラー + 電源：選択されたモーターとリード、1つのコントローラーおよび1つの電源アダプター。
アダプターの写真は24Vのリファレンスアダプターを示しています。接続前に、供給されたアダプターの出力ラベルを選択されたモーターの電圧と照合してください。アダプターの電流、電源入力範囲、および地域のプラグ互換性は指定されていません。取り付けハードウェアおよびアプリケーション機器は含まれていません。
FAQ
モーターのみにはノブコントローラーが含まれていますか？
いいえ。モーター + コントローラーまたはモーター + コントローラー + 電源を選択して含めてください。モーター自体には内蔵のホールドライブエレクトロニクスがあります。
12Vモーターに24V性能表を使用できますか？
いいえ。表示されている電流、トルク、および負荷速度の値は、24V構成のみのものです。
コントローラーは緑のFGワイヤーを読み取ることができますか？
示されたコントローラー配線はFGを接続していません。モーターは適切な別の信号インターフェース用の緑のフィードバックワイヤーを提供します。
参照図は選択したシャフトの長さを保証しますか？
いいえ。構成セレクターで6.5、12または21 mmを選択し、機械加工の前に実際のモーターを確認してください。図面は異なる参照シャフト寸法を示しています。
視覚的詳細
