CHIHAI CHB-BLDC3525 内蔵ドライバー付きブラシレスモーター、12V/24V
CHIHAI CHB-BLDC3525 内蔵ドライバー付きブラシレスモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 ブラシレスモーターは、コンパクトな回転ハウジングにセンサー付きホールドライバーを統合しています。正確な電圧/速度巻線、シャフト直径と突出、モーターのみ、オープンコントローラーまたはエンクロージャコントローラーのパッケージを選択してください。これは減速ギアボックスのないダイレクトモーターです。
特徴
- 統合されたホールセンサー付きのコミュテーションとドライバー。
- 両端にボールベアリングと四極/六スロットの磁気構造。
- 白線方向入力と黄線FG速度フィードバック。
- PWMまたはアナログ速度入力、別のブレーキ配線モード付き。
- 9 mmまたは12 mmのシャフト参照、利用可能な構成に応じて2 mmまたは3 mmの直径。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525 |
| 製品 | センサー付きホールドライバーを内蔵した直接ブラシレスDC回転モーター；減速ギアボックスなし |
| 巻線 | 12 V /3000 rpm、24 V /6000 rpm、および別々の12 V /6000 rpm構成 |
| シャフトの選択肢 | 直径3 mm：9 mmまたは12 mmの突出；直径2 mm：保持オプションでのみ9 mmの突出 |
| エンベロープ | 35 mmクラス；図面では36 mmの直径と26 mmの全体的なモーター参照、22 mmのボディ参照を指定 |
| 取り付け | 4×M3、25 mmピッチ円上；ねじの貫通は最大2 mmを推奨、2.5 mm 絶対アートワーク制限 |
| 構造 | 両端にボールベアリング; 四極/六スロット構造; 統合ドライバーおよびコイル保護基板 |
| 質量 | 約66 g モーター参照; コントローラーおよびシャフトのバリエーションが異なる |
| リード長 | 名目参照270–280 mm; 寸法図280±10 mm |
| 方向とフィードバック | 白色方向入力; 黄色FGオープンコレクタースピード出力; 青色スピード/ブレーキ入力 |
| 取り付け | 赤/黒の供給極性を逆にしないでください。ネジの過剰な貫通はステーターに接触し、巻線/ドライバーを損傷する可能性があります。 |
標準巻線性能
以下の表は、12 V /3000 rpmおよび24 V /6000 rpmの標準参照に適用されます。12 V /6000 rpmオプションは異なる巻き線です。12 V /3000 rpmのトルク、電流、出力値を適用しないでください。無負荷、定格、保護ポイントは異なる動作条件です。
| パラメータ | 12 V /3000 rpm 参照 | 24 V /6000 rpm 参照 |
|---|---|---|
| 無負荷回転数 | 3000±10%rpm | 6000±10%rpm |
| 無負荷電流 | ≤70 mA | ≤130 mA |
| 定格トルク | 40gf.cm | 90gf.cm |
| 定格回転数 | 2300±10%rpm | 4600±10%rpm |
| 定格電流 | ≤280 mA | ≤400 mA |
| 定格出力 | 1.0 W | 4.3 W |
| ストール保護トルク | ≥170gf.cm | ≥380gf.cm |
| ストール保護電流 | ≤0.85 A | ≤1.5 A |
五線インターフェース
配線を誤ると、統合ドライバーが損傷する可能性があります。赤と黒の供給極性を逆にしてはいけません。これらの五本のワイヤーは、統合ドライバーの制御/供給接続であり、三相の裸モーターのセットではありません。
| ワイヤ | 機能 | 電気的参照 |
|---|---|---|
| 黒 | GND | DC供給の負極 / 信号グラウンド |
| 赤 | VCC | 選択されたモーターの正供給; 12 Vインターフェース参照 ±10%; 24 V巻線は別途一致 |
| 白 | CW/CCW | 方向入力 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; 開放対接地で方向を選択 |
| 黄 | FG | オープンコレクタ出力、モーター回転ごとに9パルス; 最大5 mAシンク |
| 青 | 速度 / ブレーキ | 0–5 V PWM または 1.2–3.3 V アナログ速度リファレンス; ブレーキモード配線は速度調整を無効にします |
FG 高レベルは少なくとも4 Vで、5 V/10kΩプルアップがあります; 低レベルは0–0.6 Vです。速度測定には9パルス/回転出力を使用し、5 mA出力電流制限を遵守してください。青い入力リファレンスは0–5 Vの範囲です; アナログ速度調整は1.2–3.3 Vで指定されています。ロジック入力にモーター供給電圧を適用しないでください。
コントローラーモード
コントローラーのイラストは、速度調整配線とブレーキ配線を別々のモードとして示しています。ブレーキ配線には速度調整機能はありません。コントローラーのファミリーイラストはBLDC3525/3650/4260をカバーしており、これらの異なるモーターを互換性のあるものにはしません。コントローラー入力リファレンスは6–30 V DCです; 220 V ACを直接接続しないでください。接続前にコントローラー、選択した巻線、および制御モードを一致させてください。
機械寸法と取り付け
| 構成 | シャフト突出部 | モーター全体 | 前キャップ | ボディ参照 | 直径 | 前ボス直径 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 mm シャフト /12 mm 突出部 | 12±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.5 mm | 9.2 mm |
| 3 mm シャフト /9 mm 突出部 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 3±0.1 mm | 22±0.1 mm | 36±0.5 mm | 9 mm,+0.1/0 |
| 2 mm シャフト /9 mm 突出部 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.2 mm | 9.2 mm |
寸法はmm単位です。すべての図面には、25 mmピッチサークル上に4つのM3取り付け穴、R1エッジリファレンス、および280±10 mmのリード長が示されています。保守的な取り付けのために、限界ねじの貫通は2 mmに制限してください。コイル保護のアートワークは2.0–2.5 mmのみを許可し、長いねじがステーター/巻線に達する可能性があることを警告しています。締め付ける前に、実際のモーターとファスナーのスタックを確認してください。
用途
コンパクトロボティクス、機械設備、モーター式カーテンおよびドア、回転自動化およびジンバルのようなメカニズムで、選択された速度、トルク、シャフトおよびコントローラーが適切です。ロボット、シャーシ、ギアボックス、または完全な位置決めシステムは含まれていません。
含まれるもの
- モーターのみ：選択されたCHB-BLDC3525モーター1台とその5線リードおよび統合ドライバー。
- オープンコントローラーパッケージ：モーター1つと、写真に示されたオープンコントロールボード1つ。
- エンクロージャコントローラーパッケージ：モーター1つと、写真に示されたエンクロージャスピードコントローラー1つ。
外部電源、機械設備、フィードバックプロセッサは含まれていません。統合モータードライバーは、モーターのみのオプションにも存在します。オプションのボードは外部制御機能を提供します。
FAQ
モーターのみのオプションには別のコミュテーションドライバーが必要ですか？
モーターにはセンサー付きドライバーが含まれています。選択したDC電源と制御入力を正しく接続してください。オプションの外部制御ボードは別のパッケージ選択です。
すべての構成は2 mmの直径を持つ12 mmのシャフトを提供しますか？
いいえ。それらの組み合わせは利用できませんでした。保持された2 mm直径の構成は9 mmの突出があります。
イラスト付きブレーキモードを使用中に速度を調整できますか？
ブレーキ配線のイラストには速度調整機能がありません。適切な制御モードを選択してください。
1回転のモーターに対して何回のFGパルスが対応していますか？
インターフェースのリファレンスでは、黄色のオープンコレクタ出力から1回転あたり9パルスと指定されています。
取り付けネジはモーターにどのくらい入りますか？
浸入は2 mmに抑え、ファスナーのスタックを確認してください。長いネジは内部のステーターや巻線に接触する可能性があります。
視覚的詳細
