CHIHAI CHF-GM1024-10BY M4ねじ軸ギアードステッピングモーター、55mm

概要

CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 は、オープンメタルギアフレームと55mm M4×0.7のねじ付き出力シャフトを備えたミニチュア二相ギア付き ステッパーモーターです。50:1–500:1の比率と、コンパクトな位置決めメカニズムに必要なモーター、フランジナット、またはドライバーパッケージを選択してください。

パッケージガイド

モーターのみには、1つのねじ付きシャフトモーターが含まれています。モーター + フランジナットには、1つの対応するフランジナットが追加されます。モーター + ドライバーボードには、1つのベアステッパードライバーが追加されます。モーター + 封入ドライバーには、ドライバーとそのエンクロージャが含まれます。モーター + フランジナット + ドライバーには、フランジナットとベアドライバーが追加されます。電源、リニアガイド、およびアプリケーションメカニズムは含まれていません。

ねじ付きシャフトは回転します。リニアモーションには、回転に対して制約された対応するナットと適切なガイドが必要です。フランジナットは、選択したナットパッケージにのみ含まれています。軸方向荷重定格や完全なリニアアクチュエーターは保証されていません。

寸法と構造

5Vモーター性能リファレンス

二相四線式バイポーラモーター; 5V/L6219ドライバーリファレンス。相電流128mA、相抵抗39Ω±7%、相インダクタンス14.3mH。以下の速度は、1秒あたり1000入力パルスでのギアボックス出力です。

For350:1 and500:1,3.0kgf·cmは最大許容保持荷重であり、保証された最小または連続運転トルクではありません。過負荷および停止運転を避けてください。起動/応答周波数の基準は>1200pps/>900ppsです。実際のドライバー、負荷、および加速度プロファイルを確認してください。

ドライブテスト運転基準

以下のフルステップテストは、39Ωの巻線と非電流制限テストアレンジメントを使用して、減速前のモーター入力に適用されます。モーターのrpmを実際の比率で割って出力rpmを求めてください。彼らは5V巻き線の基準を置き換えず、制限のない連続供給範囲を確立しません。高いパルス周波数は利用可能な出力トルクを減少させます。

巻線接続とオプションのドライバー

互換性のあるバイポーラ二相ステッパードライバーを使用してください。巻線ペアはホワイト–レッドと ブラウン–ブラック. ホワイト=A+、レッド=A−、ブラウン=B+、ブラック=B−は、図示された接続参照におけるものです。コネクタのピン番号は実際のアセンブリで確認する必要があります; ワイヤーの順序だけから推測しないでください。任意のコネクタピンにDCを適用しないでください。

オプションのドライバーはモーター巻線とは異なる供給範囲を持っています: イエロージャンパー装着時、6–18Vボード入力; ジャンパー取り外し時、4–6V。推奨されるボード入力は、対応するジャンパー配置で6–12Vです。ドライバーをモーターに合わせて設定し、電源を入れる前に供給されたボードの指示を確認してください。ドライバーの入力電圧を5Vモーター巻線に直接接続しないでください、通常のDCモーターのように扱わないでください。

配線やジャンパーを変更する前に電源を切ってください。ギアと回転するねじシャフトを保護してください。強制的な逆転、過負荷、連続的な停止運転を避けてください。

用途

小型フレーム、ギア付き出力ステップ、ねじシャフトは、ミニチュア位置決め機構、カメラ追跡プロジェクト、コンパクトロボット機構、小型機器プロトタイプに適しています。実際の精度はバックラッシュ、ナット/ガイドの配置、コントローラーに依存します。エンコーダーフィードバックは含まれていません。

含まれるもの

選択された比率のM4ねじシャフトモーター1台と、選択したパッケージに記載されたフランジナット、裸のドライバーまたは封入ドライバーのみが含まれています。他の図示されたモーターやアプリケーション機器は含まれていません。

視覚的詳細