CHIHAI CHF-GM12-N10 ホールエンコーダーDCギヤモーター、3V、3 PPR
CHIHAI CHF-GM12-N10 ホールエンコーダーDCギヤモーター、3V、3 PPR
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DCギアモーター は、ミニチュアブラシ付きモーター、金属減速ギア、3PPR磁気ホールエンコーダーを組み合わせて、コンパクトなフィードバック装備のメカニズムを実現します。パッケージと減速比を選択してください。すべての選択可能な構成は、3 V 27タイプのモーター巻線を使用します。
特徴
- コンパクトな金属ギアトレインと銅線アーマチュア巻線。
- 10 mmの突出参照を持つ3 mm Dシャフト。
- 方向と回転を感知するためのAB四分相フィードバック。
- 6ピンケーブルとオプションのエンコーダーカバーまたはマウントブラケット。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27型巻線 |
| 製品 | 金属減速ギアとABインクリメンタルマグネットホールエンコーダを備えたミニチュアブラシ付きDCギアモーター |
| 選択可能な寸法 | パッケージと減速比; 3 V巻線はこれらの36小売SKUに固定されています |
| モーター性能条件 | DC 3.0 V、27型入力モーター、22000 rpm入力基準; 電力基準0.42 W |
| 3 Vでの電流 | 無負荷≤180 mA; 定格≤0.45 A; ストール≤0.85 A |
| 出力シャフト | 3 mm Dシャフト、直径+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm突出; 2.5+0/-0.1 mmの平面参照; 4 mmのサポート機能 |
| 機械的参照 | ギアボックス前面 10×12 mm、最大幅 12.5 mm; 9 mmの取り付け間隔; 2×M 1.6穴; 10.1 mmの機能; 0.7 mmの肩 |
| モーター/ボディ図面 | 17.0 mmのREFモーターセクション; 26.2 mmのMAXボディ参照; 後部12 mmのエンベロープ、9.5 mmのマグネット参照および2 mmの後部機能 |
| ホールエンコーダ | AB直交方形波信号; モーターシャフトで3PPR; 6つの磁極/3つの極対 |
| ホール供給 | 3.3 V DCまたは5.0 V DC; モーター供給とは別 |
| 応答/信号調整 | 100kHzの参照; 互換性のあるMCU入力用のオンボードプルアップ/信号整形抵抗 |
| コネクタ/ハーネス | ZH 1.5-6PIN、マッチングリードが含まれています；100±5 mmハーネス参照 |
| マグネット | D 9.5×d 1.0×h 2 mmの図面参照；平面磁化、3極対 |
| モーター質量 | 約10.5 gの正味参照；アクセサリーとパッケージは別途 |
3 V速度、トルクおよび出力パルス参照
無負荷速度と定格速度は異なる動作点です。定格トルクはgf.cm; スタートルクはkgf.cm. 27型および22000 rpmラベルは入力モーター参照を示しており、27 V供給またはギアボックス出力速度ではありません。
| 名目比 : 1 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク gf.cm | スタールトルク kgf.cm | ホール出力パルス基準 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
ホール出力参照は、モーターの回転ごとに3ベースパルスに実際のギアボックス減速を掛けたものに等しい。分数パルス参照は、基礎となるギア比を反映しています。これは名目上のセレクタ比ではありません。すべてのA/Bエッジをカウントすると、カウントの規則が変更され、3PPRの基本仕様は変更されません。スタールとオーバーロードを避けてください。スタールの数値は連続トルクを確立しません。
六線接続
| ピン | ワイヤー | 信号 | 機能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 赤 | M 1 / M+ | モーター供給正 |
| 2 | 黒 | GND | ホール供給グラウンド |
| 3 | 黄 | C 1 / A | エンコーダーフェーズA出力 |
| 4 | 白 | C 2 / B | エンコーダーフェーズB出力 |
| 5 | 青 | VCC | ホール供給3.3 Vまたは5 V。0 V |
| 6 | グリーン | M 2 / M- | モーター供給負 |
モーター供給はHallロジック供給とは別にしてください。選択したモーターには3 Vを使用し、エンコーダには適切な3.3 Vまたは5.0 Vの供給を使用してください。モーター供給電圧を信号出力に接続しないでください。接続前にマーキングされたピンの向きと共通信号グラウンドを確認してください。赤/緑はモーター端子で、黒はHallグラウンドです。方向を逆転させるために停止後にモーターの極性を逆にしてください。A/Bシーケンスは回転方向を示します。互換性のあるモータードライバーとフィードバックプロセッサは別々です。
機械的フィットとアクセサリー
取り付け前に完全な機械図面とシャフトクリアランスを確認してください。オプションの白いブラケットのリファレンスは10 mmの開口部、14.5 mmの上幅、11.3 mmの側面リファレンス、12 mmの下幅、25 mmの全体的な取り付け幅を持ち、約18 mmです。5 mmの取り付け間隔。ブラケットの参照はN 20ファミリーとラベル付けされています。選択したN 10アセンブリとの実際のフィットとネジのかみ合わせを確認してください。ネジは内部のギアやモーター部品から離しておいてください。
オプションのカバーは、リアエンコーダーエリアを偶発的な接触やほこりから保護します。これは認定されたIP等級を確立するものではなく、モーターを防水にするものではありません。パッケージの写真は、内容物を特定するためにカバーとブラケットを別々に示しています。供給されるのはモーター1つのみです。
アプリケーション
コンパクトなロボットメカニズム、小型車両搭載マウント、スマートホームメカニズム、ミニチュア位置決めシステム、および3 V巻線、速度、トルク、シャフト、フィードバックインターフェースがアプリケーションに適合する他の小型ドライブ。完全なロボット、車両、ワイヤレス充電マウント、または位置決めコントローラーは含まれていません。
含まれているもの
| 選択されたパッケージ | 内容 |
|---|---|
| モーターのみ | ホールエンコーダーと6本のリードを持つ1つの選択された比率のモーター。 |
| モーター + エンコーダーカバー | 1つの選択されたモーター/リードと1つの保護エンコーダーカバー。 |
| モーター + マウンティングブラケット | 1つの選択されたモーター/リードと、画像付きのマウンティングハードウェアを持つ1つのマウンティングブラケット。 |
| モーター + カバー + ブラケット | 1つの選択されたモーター/リード、1つのカバー、そして画像付きのハードウェアを持つ1つのマウンティングブラケット。 |
モーターのみにはオプションのカバーやブラケットは含まれていません。電源、モータードライバー、MCU、フィードバックリーダー、完全なメカニズムは含まれていません。
FAQ
3PPRはケーブルに3本のワイヤーがあることを意味しますか？
いいえ。これはモーターの回転ごとの基本エンコーダーパルス数です。供給される接続は6ピン/ワイヤーを使用します。
エンコーダーをモーターの3V接続から電源供給できますか？
ホール供給基準は3.3Vまたは5.0Vで、独自のVCC/GNDピンを使用します。選択したロジック供給と配線を一致させてください。
オプションの速度は負荷のかかった速度ですか？
無負荷および定格速度の値は別々にリストされています。意図した負荷に対して定格速度とトルクで選択してください。
すべてのパッケージにはブラケットとカバーが含まれていますか？
いいえ。選択したパッケージに名前が付けられている場合のみ含まれています。
視覚的詳細
