CHIHAI CHF-GW12T-10BY 小型ウォームギア付きステッピングモーター
CHIHAI CHF-GW12T-10BY 小型ウォームギア付きステッピングモーター
CHIHAI MOTOR
受け取り可能状況を読み込めませんでした
概要
CHIHAI MOTOR CHF-G T-10BYは、二相四線式モーターと全金属減速ギア、ワーム伝達を組み合わせたミニチュアギア付きW12ステッパーモーターです。コンパクトなメカニズムは、小型でバックドライブに対する抵抗が有用な位置決めタスクに適しています。モーターのみのパッケージまたはエンクロージャーの有無にかかわらず、往復ドライバーを選択できます。
特徴
- 選択可能なギアトレインを通じて減少した18度のモーターステップ。
- 3 mm D型出力シャフトと約12 gのモーター質量。
- 電源オフ時の自己ロック機能を持つワーム伝達; 実際のメカニズムの限界内で設計負荷。
- 付属の四線端子リードセット。
- ドライバーパッケージには、選択された新しい往復コントローラーが含まれています。
仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| モデル | CHF-GW12T-10BY |
| 構造 | 二相、四線のミニチュアギア付きステッパー; 全金属ギアとワーム伝達 |
| 定格電圧 | 5V DCモーター基準; 適切な二相ドライバーが必要 |
| モーターステップ角 | 減速前の18度 |
| 出力シャフト | 直径3 mm、Dフラット2.5 mm; シャフト突出寸法8.0 +/-0.3 mm |
| シャフト長の注意 | テキストブロックは9 mmを示していますが、図面/表は8 mmを示しています。機械加工前に実際のシャフトを確認してください。 |
| モーター質量 | 約12 g |
| 位相電流 | 位相ごとに128 mA、5V/L6219基準 |
| 位相抵抗 | 位相ごとに39オーム +/-7% |
| 位相インダクタンス | 位相ごとに14.3 mH |
| コネクタ | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105度Cワイヤー |
| 配線 | 白 A+, 赤 A-, 黒 B-, 茶 B+ |
| 応答参照 | 開始周波数 >1200 PPS; 応答周波数 >900 PPS、指定されたドライバー参照の下 |
| 電源オフ動作 | ワーム伝達は自己ロック抵抗を提供します; 独立した定格電源オフ保持荷重は確立されていません |
比率とトルク参照
1030:1の列はシリーズ参照のみです: すべての1030:1ソースオプションは在庫ゼロで除外されています。残りの5つの名目比率は選択可能です。保持トルクと引き抜きトルクは異なる動作値であり、ペイロード定格ではありません。
| 名目比 | 実際の比 | 出力ステップ角度（度） | 保持 kgf·cm | 引き抜き kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | 最大許容 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | 最大許容 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | 最大許容 3.0 | 3.0 |
フルステップドライブテストリファレンス
これらの値は、39オームの巻線を持つフルステップモードの未減少モーターに適用されます。モーターのrpmを実際の減速比で割ってギアボックス出力rpmを求めてください。3.7Vおよび6Vの列はテスト条件であり、代替の公称パッケージ電圧ではありません。顕著な共振を避けるドライブ条件を選択してください。電流制限のないドライバーを使用する場合、供給電圧はバックEMFプラス電流掛ける巻線抵抗に等しくなります。
| テスト電圧 | 最大周波数 / モーターrpm / 電流 | 最小周波数 / モーターrpm / 電流 | 0 Hz ロック電流 |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
高い駆動周波数では出力トルクが減少します。低い周波数は使用可能範囲内でより大きなトルクを提供します。異なるテスト条件を組み合わせて保証された動作範囲を作成しないでください。
配線とドライバーの選択
2つの位相を白 A+ / 赤 A- および茶色 B+ / 黒 B- として接続します。位相の極性とコネクタの向きを選択したドライバーに合わせてください。番号付きの配線リストと描かれたコネクタピン順序表は異なるため、接続前に実際の向きと位相の連続性を確認してください。このステッパーモーターは制御された位相励起を必要とします。通常の2線式DCモーターとしてモーターに電源を供給しないでください。
選択されたパッケージに示されている新しい往復ドライバーボードは、オプションアクセサリの参照にある古い単一桁コントローラーとは異なります。古いコントローラーの参照には、6-18Vの内部ジャンパー設定と4-6Vの外部設定がリストされており、推奨される供給電圧は6-12Vです。これらの範囲は、写真に示された古いコントローラーのみに保持されており、新しいドライバーの入力定格を確立するものではありません。電源接続の前に、実際の選択されたボードのマーキングを確認してください。
機械的取り付け
図面の参照には、12 mmのギアボックス面幅、8.50 mmの穴間隔、直径1.4 mmの穴が2つ、28.6 mmのボディエンベロープ、および約75 +/-10 mmのリード長が含まれています。加工の前に、8 mmの図面と9 mmのテキストのシャフト長の不一致を確認してください。フランジカプラーの仕様は、外フランジ直径22 mm、ハブ直径10 mm、16 mmの基準間隔に4つの穴直径3.0 mm、全体の軸方向基準12 mm、フランジ厚さ2 mm、M3スレッド、ハブ長さ8 mmです。このカプラーは、リストに記載されたパッケージには含まれていません。
用途
- 小型ロボットおよびスマートホームの動作メカニズム。
- ミニチュアステージおよびコンパクトな位置決め治具。
- カメラスティックおよび適切な外部位相制御を備えた自動回転メカニズム。
含まれるもの
モーターのみ：4本のワイヤリードセットが付属した1つのモーター。ドライバーパッケージ：1つのモーターと1つの新しい往復ドライバー、オプションに名前が付けられている場合のみエンクロージャーが含まれます。フランジカプラー、電源、および完全なアプリケーションデバイスは含まれていません。
インストールと操作
出力シャフトを過負荷、スタール、または強制しないでください。持続的な共鳴と急速な反転を避けてください。モーターの相配線とドライバーの電源要件を確認してから電源を入れてください。一般的な販売者のポリシーおよびDCブラシ付きモーターの供給指示は、この二相ステッパーには適用されません。
FAQ
モーターは二つのDC電源リードから直接動作しますか？
いいえ。二相ステッパードライバーと正しい四線相接続が必要です。
すべてのパッケージにコントローラーエンクロージャーは含まれていますか？
いいえ。モーターのみにはコントローラーはありません；二つのドライパッケージはエンクロージャーの有無で異なります。
ここで1030:1の比率を注文できますか？
いいえ。それはシリーズ参照としてのみ表示されており、利用可能な五つの比率は42:1から603:1までです。
フランジカプラーは含まれていますか？
いいえ。これは機械的アクセサリーの参照であり、リストされたパッケージには含まれていません。
視覚的詳細
