CHIHAI CHP-16GP-050 プラネタリーDCギアモーター、12V/24V コントローラーオプション付き
CHIHAI CHP-16GP-050 プラネタリーDCギアモーター、12V/24V コントローラーオプション付き
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 DCギアモーターは、16 mmのプラネタリーギアボックスとコンパクトなブラシ付きモーター、D型出力シャフトを組み合わせています。12 Vまたは24 Vを選択し、正確な減速比とモーターのみ、コントローラー、リアシャフトまたはエンコーダーの構成を選択できます。
特徴
- 全金属製プラネタリーギアと銅製モーター巻線。
- D型出力シャフトによる安全な機械的結合。
- 複数の比率選択肢; 実際の組み合わせは利用可能なオプションに従います。
- オプションのミニPWMコントローラー、リバースコントローラーおよび電源パッケージ。
- リストに記載されている独自のリアシャフトおよびエンコーダーバージョン。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| モーターとトランスミッション | 全金属の惑星ギアを備えた永久磁石ブラシ付きDCモーター |
| ギアボックス / モーター直径 | 16 mmギアボックス; 15.5 mmモーター本体の図面参照 |
| 出力シャフト | 直径3.0 mmのDシャフト、上限0 / 下限-0.08 mm; 13.5±0.5 mmの突出 |
| シャフトフラットと前ボス | フラット寸法2.6 mm 上限0 / 下限-0.1; 前ボス直径6.0 mm; 図面には直径2.2×0.5および1.5 mmも記載されています |
| 本体 / ギアボックス図面 | モーター26.9 mm REF; ギアボックスL±0.5 mmは比率に依存; 肩2.8 mm; 後端子1.9±0.2 mm |
| 取り付け | M2.0×3のタップ穴が2つ; 前方間隔10.5 mm; 後方間隔12.1 mm REFおよび0.3 mmの基準 |
| 正味重量 | 約37 gの基準モーター; 比率と付属品は異なる |
| 方向 | モーターは前進と後退をサポート; バンドルされたコントローラーの機能はパッケージに依存する |
| 電圧 | 別々の12 Vおよび24 Vの利用可能な構成。6 Vオプションはすべて在庫切れで提供されていません。 |
| モーター巻線 | 銅巻きアーマチュア |
| 最大ギアボックストルク | 5.0kgf.cm; 停止運転は避けてください |
速度と負荷の参考
24 Vセレクターは12 Vの速度ラベルを繰り返します。以下の電圧特定値を使用して一致させてください：例えば、23:1は12 Vで710 rpm、24 Vで680 rpmです。これらは無負荷ポイントです。定格速度の列は、リストされた定格トルクで適用されます。提供されていない比率は、追加の購入可能なオプションではなく、ファミリーレファレンスとして残ります。
| 比率 :1 | 12 V 無負荷 rpm | 24 V 無負荷 rpm | 12 V 定格 rpm | 24 V 定格 rpm | 定格 kgf.cm | ギアボックス L mm | プラネタリーステージ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V 標準巻き: 無負荷電流≤120 mA, 定格電流≤0.28 A, スタール電流≤1.5 A. 24 V 標準巻き: 無負荷電流≤90 mA, 定格電流≤0.25 A, スタール電流≤0.5 A. スタールトルクの基準は4/16/23/64/90:1でそれぞれ≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm（12 V）および≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm（24 V）です。より高い比率の場合、最大許容ギアボックストルクは5.0kgf.cmです。スタールポイントは動作定格ではありません; スタール状態での運転はしないでください。
コントローラーと接続
図示された参照において、赤でマークされたモーター端子は正であり、反対の端子は負です。モーターの極性を逆にすると方向が逆転します。接続する前に、選択した名目モーター電圧とコントローラーの定格を一致させてください。
オプションのコントローラーの図は、4.5–35 V DC入力範囲を示しています。DCのみを供給してください；AC電源を直接DCコントローラーに接続しないでください。PWMは出力デューティサイクルとモーター速度を変更します。ミニスピードコントローラーパッケージには自動的に逆転スイッチは含まれていません：必要な場合は明示的に逆転コントローラーを選択してください。電源は、名前に電源が含まれているパッケージにのみ含まれています。使用前に選択した電圧と入力接続を確認してください。
アプリケーション
コンパクトロボットドライブ、モーター化カーテン、小型バランスビークルの開発、および選択したトルク、速度、シャフト、コントローラーが要件を満たすロボットメカニズム。メカニズム、シャーシ、フィードバックコントローラーは含まれていません。
含まれているもの
- モーターのみ：選択された惑星ギアモーター1つ。
- ミニPWMパッケージ：モーター1つとミニPWMスピードコントローラー1つ。
- ミニPWM + 電源：モーター1つ、ミニコントローラー1つ、電源1つ。
- リバースコントローラーパッケージ：モーター1つとリバーススピードコントローラー1つ。
- リアシャフトモーター：画像のリアシャフトを持つモーター1つ。
- エンコーダーモーター：画像のエンコーダーとリードを持つモーター1つ。
エンコーダーの解像度、ロジック電圧、ピン配置はここでは指定されていません。電子機器を接続する前にこれらの詳細を確認してください。表示されているモーターは構成の代替案であり、マルチモーターパッケージではありません。
取り付けと操作
取り付け前にシャフトの寸法、穴の間隔、ギアボックスの長さ、端子のクリアランス、負荷を確認してください。選択した電圧に合わせ、過負荷とスタールを避け、定格トルクで選択してください。負荷が上がると速度が低下します。ドライブ速度を下げることで、利用可能なトルクも減少する可能性があります。ノイズは速度と負荷によって異なります。
FAQ
12 Vと24 Vのセレクタースピードは同じですか？
ラベルは12 Vの値を繰り返しますが、実際の電圧特有の基準速度は異なります。上記の速度表を使用してください。
すべてのパッケージに電源が含まれていますか？
いいえ。Mini PWM + Power Supply構成にのみ含まれています。
ミニPWMコントローラーはモーターを逆転させますか？
方向切替は構成に依存します。その機能が必要な場合は、明示的に逆転する速度コントローラーパッケージを選択してください。
エンコーダーバージョンには完全なフィードバックコントローラーが含まれていますか？
いいえ。写真のエンコーダーモーターとリードは含まれていますが、フィードバックコントローラーは含まれておらず、接続前にエンコーダーの電気的詳細を確認する必要があります。
視覚的詳細
