CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 プラネタリーDCギヤモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 プラネタリーDCギヤモーター、12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
このCHIHAI MOTOR CHP-36GP-555は、ブラシ付きDCモーターと全金属の惑星ギアボックス、8 mm Dシャフトを組み合わせています。12Vまたは24V、名目減速比、エンコーダーまたは非エンコーダー構成を選択できます。ブラケットパッケージには、図示された36GPマウントブラケットが追加されます。このDCギアモーター ファミリーは、互換性のあるロボットドライブおよび自動化メカニズムをサポートします。
特徴
- 金属製の惑星ギアとボールベアリング支持のシャフト構造。
- 17PPRモーターシャフトリファレンス付きのオプションAB四分位ホールエンコーダー。
- エンコーダー電子機器は、3.3Vまたは5Vで別途供給されます。
- モーター専用とマウントブラケットのパッケージが明確に分かれています。
- 可逆ブラシ付きDCモーター構造。
仕様
| 仕様 | 値 / 範囲 |
|---|---|
| ファミリー | CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 プラネタリーブラシ付きDCギアモーター |
| エンコーダーバージョンの参照 | CHP-36GP-555ABHL AB四分位ホールエンコーダーおよび保護キャップ付き |
| 非エンコーダーバージョン | モーターのみまたはブラケット付きモーターの選択;ホールボード/キャップ/エンコーダーリードは保証されていません |
| 選択された巻き線 | 12V DC または 24V DC |
| 選択された名目比 | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| ギア構造 | 全金属の惑星減速ギア |
| シャフト/ベアリング構造 | ボールベアリングサポート付き8 mm Dシャフト |
| エンコーダ描画シャフト | 20±0.5 mmの突出部;15 mmのフラット長さ基準;7 mmのフラット基準;8 mmの直径(+0/−0.03) |
| 前面取り付け | 28 mmピッチサークル基準の4つのM3取り付け穴;最大ネジ貫通6 mm |
| エンコーダ描画レジスタ | 22 mm前面レジスタ(+0/−0.05);2 mmの肩基準 |
| エンコーダモーター寸法 | 36±0.2 mmのギアボックス直径;モーターエンベロープ37.5 mm最大;後部セクション57±0.3 mm;後部キャップ15。5 mm リファレンス;32 mm キャップ直径;34 mm 缶リファレンス |
| 全長スコープ | 36×114 mm 共有エンコーダーアセンブリリファレンス（シャフト/端子を除く）；実際の長さは比率と構成によって異なります |
| エンコーダーモーターの重量 | 約480 g;比率依存。別途非エンコーダー重量は指定されていません |
| エンコーダーコネクタ | XH2.54-6PIN および対応するリードアセンブリ |
| エンコーダー供給 | 3.3V DC または 5.0V DC、12V/24Vモーター電源に依存しない |
| エンコーダ出力 | AB四分位方形波、モーターシャフトで17PPR;17×減速比出力シャフトパルス参照 |
| エンコーダ電子回路 | オンボードプルアップ/信号調整;100kHz応答参照 |
| 磁気リング | 34極、17極対 |
| オプションのブラケット | 36GP Lブラケット、50 mm立ち上がり、43 mmベース、3 mm厚さ;重量は指定されていません |
| ブラケットインターフェース | 28 mm前穴間隔;22 mm中心開口(+0.10/+0.05);3.2 mm前穴;4つのM3および6つの3.1 mmベース穴;30/43/13/10/20 mmベース参照;R20上部半径 |
| 追加のシャフト/図面公差 | 7 mmフラット(+0/−0.10);ギアボックス長L±0.5 mm |
| 外部フランジカップラーの図面参照、含まれていません | 8 mm ボア; 32 mm フランジ直径; 16 mm ハブ直径; 24 mm ホールパターン参照; 4つの4 mm ホール; 13 mm 長さ; 3 mm フランジ厚; 8.3 mm 肩参照; 対向M4セットスクリュー |
性能参照
以下の表は電圧特定のエンコーダーモーターシリーズの参照です。選択した巻線と比率を一致させてください。71:1の選択には一致する列がないため、性能、ギアボックスの長さ、または出力-PPR値は推測されません。515:1の列はファミリー参照であり、ここでは選択できません。非エンコーダーパッケージは、これらの表からエンコーダー機能を取得しません。
24V 参照
最大出力参照 120W; 無負荷電流 ≤600mA。最大出力は別の動作点を示し、すべての比率での連続出力ではありません。
| テーブル比 | 無負荷回転数(rpm) | 定格トルク(kgf·cm) | 定格トルク(N·m) | 定格回転数(rpm) | 定格電流(A) | スタート電流(A) | スタートトルク(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
12V 参照
最大出力参照 30W; 無負荷電流 ≤400mA。最大出力は別の動作点を示し、すべての比率での連続出力ではありません。
| テーブル比 | 無負荷回転数(rpm) | 定格トルク(kgf·cm) | 定格トルク(N·m) | 定格回転数(rpm) | 定格電流(A) | スタート電流(A) | スタートトルク(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
ギアボックスの長さとエンコーダーパルスの参照
| テーブル比 | ギアボックス L(mm) | 出力シャフトパルス/回転の参照 |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
パルス参照は、名目テーブル比率で乗算された17PPRを使用します。四分円エッジカウントはホストのカウント方法に依存し、この単一チャネルパルス参照とは異なります。スタール値は制限参照です。スタールまたは過負荷の操作を避けてください。
エンコーダ配線
以下の6ピンのマッピングはエンコーダバージョンにのみ適用されます。完全な寸法図に対してコネクタの向きを特定し、ワイヤーの色を確認してください。モーター電源とエンコーダ電源は別々のピンを使用します。12Vまたは24Vのモーター電源をエンコーダのVCCに接続しないでください。
| ピン | 信号 | ワイヤーの色 | 機能 |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | 白 | モーター供給− |
| 2 | VCC | 青 | エンコーダ供給+3。3V/5V |
| 3 | C2 | グリーン | エンコーダーフェーズB |
| 4 | C1 | イエロー | エンコーダーフェーズA |
| 5 | GND | ブラック | エンコーダー供給− |
| 6 | M1 | レッド | モーター供給+ |
エンコーダーは、オンボードプルアップと信号調整を備えたA/B正方波を提供します。ホストの論理電圧、接地基準、および入力能力に一致させてください。簡単な図は、6ピンテーブルと同じC2/BおよびC1/Aマッピングで示されています。
機械的取り付け
出力シャフトのフィット、前レジスタ、28 mmの取り付けパターン、および比率依存のギアボックスの長さを確認してください。最大M3ネジの貫通は6 mmです。エンコーダーの図面には、リアホールアセンブリと保護キャップが含まれています。非エンコーダーバージョンは異なるリアアセンブリを持っています。エンコーダーアセンブリの全長を非エンコーダーモーターに転送しないでください。
ブラケットの図面は、50 mmの立ち上がり、43 mmのベース、3 mmの厚さ、22 mmの中央開口部、および複数の取り付け穴を示しています。8 mmのボアフランジカプラーのイラストは、外部フィットの参考のみであり、フランジカプラーは選択可能なパッケージには含まれていません。小口径のカプラーが8 mmのシャフトに適合するとは限りません。
アプリケーション
互換性のあるセルフバランス車両、小型スマート車両、ロボット機構、グリッパー、および選択された速度、トルク、供給、取り付けがアプリケーションに適合するモーター駆動のフィルムカッティング機構。エンコーダーフィードバックは、エンコーダーの選択にのみ利用可能です。
含まれているもの
| 選択された構成 | 内容 |
|---|---|
| エンコーダーモーター | エンコーダー装備のギアモーター1台と対応する6線リードアセンブリ |
| エンコーダーモーター + マウントブラケット | エンコーダー装備のギアモーター1台、対応するリードアセンブリ1台、マウントブラケット1台 |
| 非エンコーダーモーター | 非エンコーダーギアモーター1台 |
| 非エンコーダーモーター + ブラケット | 非エンコーダーギアモーター1台とマウントブラケット1台 |
モータードライバー、電源、ホストコントローラー、フランジカプラーは含まれていません。非エンコーダーバージョンには、ホールエンコーダー、保護キャップ、またはエンコーダーリードアセンブリは含まれていません。
FAQ
エンコーダは12Vまたは24Vのモーター電源から電力を供給できますか？
いいえ。エンコーダのVCCは3.3Vまたは5Vが必要です。モーター電源は別のM1/M2ピンを使用します。
17PPRはギアボックス出力で測定されますか？
それはモーターシャフトの基準パルスです。出力基準は17に減速比を掛けたものです；ホストの四分円カウント方式は別です。
71:1の性能数値はどこにありますか？
71:1の列は提供されていません。他の比率の値を代用してはいけません。
非エンコーダバージョンは同じリアキャップとケーブルを持っていますか？
いいえ。リアアセンブリは異なり、ホールボード、エンコーダキャップ、または6線エンコーダリードアセンブリは含まれていません。
フランジカプラーは含まれていますか？
いいえ。8 mmカプラーの画像は機械的フィットの参考です。選択可能なアクセサリーパッケージには、名前の付いたマウントブラケットのみが追加されます。
視覚的詳細
