CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K プラネタリーDCギアモーター、ロボット用12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K プラネタリーDCギアモーター、ロボット用12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K は、金属製の惑星ギアボックスと中央に配置された8 mmのD型出力シャフトを備えた永久磁石ブラシ付き DCギアモーターです。 ロボティクスおよびコンパクトな自動化メカニズムのために、定格電圧とモーターコード、減速比、モーターのみまたはマウントブラケットパッケージを選択してください。
特徴
- コンパクトな36 mmギアボックス内の全金属製惑星ギア。
- 機械的結合のための20 mmの突起と15 mmのフラット長を持つ8 mmのD型シャフト。
- 銅製ローター巻線とボールベアリングギアボックス構造。
- 供給極性を変更することで可逆DC回転。
- 選択可能な12Vおよび24Vモーター構成; 各モーターは選択した定格供給を使用する必要があります。
- モーター + ブラケットパッケージにのみ付属するオプションのマウントブラケット。
仕様
| パラメーター | 仕様 |
|---|---|
| ブランド | CHIHAI MOTOR |
| モデル / シリーズ | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| 構造 | 金属の遊星減速機を備えた永久磁石ブラシ付きDCモーター |
| 定格供給 | 12V DCまたは24V DC、モーターコードに応じて |
| モーターコード / 最大定格出力 | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| ギアボックス直径 | 36 ±0.2 mmの寸法図 |
| 最大モーターセクション直径 | 38 mm |
| モーターセクションの長さ | 57 ±0.3 mm |
| シャフト直径 | 8 mm、図面公差 -0.03 / -0.08 mm |
| シャフト突出 / フラット長 | 20 ±0.5 mm 突出; 15 mm フラット長 |
| フラット寸法 | 7 mm、図面公差 0 / -0.10 mm |
| 前方位置決めボス | 22 mm、図面公差 0 / -0.05 mm |
| 前面取り付け | 4 × M3、スレッド深さ6 mm、ピッチサークル28 mm |
| モーター重量 | 約350g; 比率により異なる |
| パッケージの選択肢 | 1つのモーター; または1つのモーター + 1つのマウントブラケット |
構成ガイド
すべての3つのオプションを一緒に選択してください: パッケージ、減速比、電圧およびモーターコード。コードは特定のモーター巻線および性能チャートを識別します; 同じギアボックス比がモーターコード全体で同じ速度を意味するわけではありません。利用可能な組み合わせのみが提供されます。
比率14:1および71:1は利用可能な場合に選択可能ですが、これらの比率の速度およびトルク値は以下の性能チャートに指定されていません。これらの比率の性能評価を補間しないでください。
モーターコードによる性能
値は定格電圧および記載された減速比に適用されます。定格速度とトルクは同じ定格負荷動作点を示します。最大リストパワーはモーターコードに特有です。スタートルクと電流は参考限界であり、連続運転定格として使用してはいけません。
12V / 1225# — 最大リストパワー 3W
| 比 | 無負荷速度 (RPM) | 定格トルク (kgf·cm) | 定格速度 (RPM) | 定格電流 (A) | スタートルク / 限界 (kgf·cm) | スタート電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — 最大定格出力 30W
| 比 | 無負荷回転数 (RPM) | 定格トルク (kgf·cm) | 定格回転数 (RPM) | 定格電流 (A) | スタートトルク / 制限 (kgf·cm) | スタート電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | 荷重制限 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | 荷重制限 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | 荷重制限 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | 荷重制限 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — 最大定格出力 15W
| 比率 | 無負荷回転数 (RPM) | 定格トルク (kgf·cm) | 定格回転数 (RPM) | 定格電流 (A) | スタートトルク / 制限 (kgf·cm) | スタート電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | 荷重制限 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | 荷重制限 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | 荷重制限 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — 最大定格出力 90W
| 比率 | 無負荷回転数 (RPM) | 定格トルク (kgf·cm) | 定格回転数 (RPM) | 定格電流 (A) | スタートトルク / 制限 (kgf·cm) | スタート電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | 荷重制限 60 | ≤21 |
無負荷電流: ≤500 mA。
その制限を持つ構成のために、表示された60 kgf·cmのギアボックス荷重制限を超えないでください。この制限は連続トルク定格ではありません。一部のチャート構成は製品オプションで利用できない場合があります。
機械的寸法と取り付け
| 比 | 惑星段 | ギアボックスの長さ L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34。5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
ギアボックスの長さLは、主な図面で±0.5 mmの公差を持ちます。マウントを加工する前に、選択したアセンブリの長さとカップリングのフィットを確認してください。71:1オプションは、寸法表に確認された長さがありません。マウントブラケットの図面は、高さ50 mm、基部の長さ43 mm、板の厚さ3 mmを指定しています。取り付けにはその穴パターンと公差を使用してください。
アプリケーション
選択した速度、トルク、供給、取り付け寸法がメカニズムに適している場合、ロボット駆動機構、追跡車両、カメラモーションリグ、ホームオートメーション、電動テープディスペンサーでモーターを使用してください。外部制御と機械的統合は、アプリケーションに依存します。
含まれるもの
- モーターのみ： 選択した構成のCHP-36GP-555シリーズのプラネタリーDCギアモーター1台。
- モーター + ブラケット： 選択したモーター1台とマウントブラケット1台。
電源、モーターコントローラー、駆動メカニズムは含まれていません。写真は代表的な構成を示しています。選択したモーターコードと比率が供給される電気およびギアボックスの仕様を決定します。
操作ノート
- 選択した12Vまたは24VモーターにDC電源を合わせてください。過電圧および低電圧を避けてください。
- 定格トルクでモーターを選択し、使用前に負荷を評価してください。モーターをスタールさせたり、過負荷をかけたりしないでください。
- 負荷が増加すると速度が低下します。速度を下げる際にはトルクの要件を評価してください。
- 機械的限界付近またはそれ以上での操作は、内部コンポーネントに損傷を与える可能性があります。
- 動作音とわずかな振動は、速度と負荷によって異なります。
FAQ
モーターコードの選び方は？
まず定格電圧を選択し、その後、必要な比率での対応するコードの速度、定格トルク、および電流を比較してください。1225#および1260#は12Vを使用し、2450#および24120#は24Vを使用します。
すべてのモーターにマウントブラケットは含まれていますか？
いいえ。ブラケットは「モーター + ブラケット」を選択した場合のみ含まれます。
スタートルクを作業トルクとして使用できますか？
いいえ。定格トルクを使用して選択し、スタート運転を避けてください。マーキングされたギアボックスの負荷制限も別の制約です。
視覚的詳細
