GM16-050ABHL Hall Encoder Gear Motor

概要

「CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL DCギアモーター」は、7PPR AB磁気ホールフィードバックと3 mm Dシャフトを備えたコンパクトな金属減速ギアボックスを組み合わせています。モーターまたはモーターとブラケットのパッケージ、減速比、6 Vまたは12 Vのモーター巻線を選択してください。

特徴

金属製減速ギアとコンパクトなブラシ付きモーター構造。
回転と方向感知のためのAB四分位フィードバック。
D型出力シャフトと2つの前面取り付け穴。
オプションの取り付けブラケットパッケージ付きの6ピンリード。

仕様

ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050ファミリーラベル
モーター / ギアボックス	金属減速ギアと統合されたAB磁気ホールフィードバックを備えたブラシ付きDCモーター
選択可能な電圧	6 Vまたは12 Vモーター巻線、選択されたもの; 別個のエンコーダ論理供給
ボディ / 前面	15.6 mm前面エンベロープ; 15.5 mmモーター/ラウンド前面基準; 13.2 mm REF前面幅
出力シャフト	3 mm Dシャフト +0/-0.03 mm; 2.5 mmフラット +0/-0.1 mm; 10.0±0.3 mm突出; 4 mmボスと1.5 mm前面特徴
機械図	11.0 mmギアボックスセクション; 26.9 mm REFモーターセクション; 9.0 mm REFエンコーダ/リアセクション; 9.2 mmリアサークルと3.5 mm 機能
取り付け / 後部	9.0 mm の間隔で M2 取り付け穴が 2 つ; 後部図面は幅 19.0 mm および全体のエンコーダ/コネクタ幅 21.0 mm REF
ホールエンコーダ	AB 直交方形波; モーターシャフトで 7PPR; 14 磁極/7 極対
ロジック供給 / 応答	3.3 V または 5 V DC; 100kHz 応答基準; オンボードプルアップ/整形抵抗器
エンコーダ温度基準	-40 から +120°C エンコーダ基準; これはモーター/コネクタアセンブリ全体の動作範囲を確立するものではありません
コネクタ / ケーブル	ZH 1.5-6PINと一致するリード; 約20cmのケーブル参照
正味重量	約32 g モーター参照; 比率とパッケージは異なる

12 V スピード、トルクおよびフィードバック参照

最大モーター出力参照 3.3 W; 無負荷電流≤70 mA; ストール電流≤1.3 A。無負荷および定格速度は異なる動作点です。

名目比 : 1	無負荷rpm	定格rpm	定格 kgf.cm	定格電流 mA	ストール kgf.cm	ホール出力パルス参照
10	1600	1250	0.15	≤300	≥0.65	69.65
20	800	630	0.3	≤300	≥1.3	144.34
35	450	355	0.5	≤300	≥2.2	250.39
63	250	200	0.9	≤300	≥2.8	441.63
86	185	145	1.2	≤300	最大3	604.73
115	138	110	1.7	≤300	最大3	808.15
150	105	83	2	≤300	最大3	1049.51
250	64	55	2.5	≤260	最大3	1751.82
360	44	38	2.5	≤200	最大3	2517.76

6 V スピード、トルクおよびフィードバックリファレンス

最大モーターパワーリファレンス 0.6 W; 無負荷電流≤50 mA; ストール電流≤0.7 A.

名目比 : 1	無負荷回転数	定格回転数	定格 kgf.cm	定格電流 mA	スタール kgf.cm	ホール出力パルス基準
10	800	620	0.1	≤160	≥0.33	69.65
20	400	310	0.2	≤160	≥0.65	144.34
35	230	175	0.35	≤160	≥1.1	250.39
63	127	100	0.6	≤160	≥1.4	441.63
86	92	70	0.85	≤160	≥1.9	604.73
115	70	55	1.1	≤160	≥2.5	808.15
150	52	42	1.5	≤160	最大3	1049.51
250	33	27	2.5	≤160	最大3	1751.82
360	22	19	2.5	≤130	最大3	2517.76

最大許容ギアボックストルク 3.0kgf.cm。スタール数値は連続運転定格ではありません; 過負荷と長時間のスタールを避けてください。ホール出力の基準は、モーターの回転ごとに7ベースパルスで、実際のギア減速を掛けたものです。分数出力の基準は、名目上のセレクタラベルではなく、実際のギア比を反映しています; デコーダのエッジカウントの慣習は異なる場合があります。

六線接続

ワイヤー	機能
赤	M 2、モーター巻線端子
黒	エンコーダ VCC 3。3 V /5 V
黄色	C 2 /B エンコーダ出力
緑	C 1 /A エンコーダ出力
青	エンコーダ GND
白	M 1, モーター巻線端子

このコネクタ図は、マークされた方向から見たものです。黒はエンコーダ VCC、青はエンコーダ GNDです。他のモーターの色コードを代用しないでください。エンコーダロジックには3.3 Vまたは5 Vのみを使用し、モーター供給電圧を信号およびロジック供給ピンから離してください。緑/黄色はA/Bフィードバックを運びます。電源を入れる前にコネクタの向きと互換性のある入力レベルを確認してください。

赤 M 2 と白 M 1 はモーター端子です。後部の図は、M 2 を負、M 1 を正としてその基準方向を示しています。停止後に回転を逆転させるためにM 1/M 2モーターの極性を交換してください。エンコーダのVCC/GND接続を逆にしないでください。モータードライバー、MCU、フィードバックプロセッサ、電源は別々です。

機械的適合とマウントブラケット

取り付け前にシャフトの公差、突出、取り付け穴の間隔、ネジのかみ合わせ、後部エンコーダのクリアランスを確認してください。ネジが内部ギアトレインに接触しないようにしてください。GM 13/GM 16ブラケットの参考は幅25 mm、前面高さ約19 mm、厚さ1.2 mm、中心機能4 mm、9 mm間隔の2.2 mmの穴が2つあります。フット図面にはスロット付きの取り付け位置、6.5 mm/2.2 mmのスロット参照、3.85 mm/3.4 mmの図面機能、1.8 mm/2.3 mmのオフセット、R 1.5のコーナーが含まれています。マッチング部品を機械加工する前に、実際のブラケットと取り付けパターンを確認してください。

アプリケーション

コンパクトバランシングビークルの開発、ラインフォロワーロボット、スマートホームメカニズム、小型ロボティックドライブおよびカメラジブ実験では、選択された速度、トルク、シャフトおよびフィードバックインターフェースが設計要件を満たします。完全な車両、ロボット、カメラリグまたは制御システムは含まれていません。

含まれるもの

エンコーダモーターのみ：統合されたホールエンコーダと一致する6線リードを持つ、選択された電圧、選択された比率のモーター1つ。
モーター + ブラケット：選択されたモーター/リード1つと、写真に示された取り付けハードウェアを持つ取り付けブラケット1つ。

ドライバー、電源、コントローラー、カップリングおよび完全なメカニズムは含まれていません。構成写真はパッケージ内容を特定し、マルチモーターバンドルではありません。

FAQ

エンコーダは6 Vまたは12 Vのモーター電源を使用しますか？

いいえ。黒のVCCは3.3 Vまたは5 Vが必要で、青はエンコーダグラウンドです。赤/白の電源が選択された電圧でモーターを駆動します。

7PPRはギアボックスの出力カウントですか？

これはベースモーターシャフトのパルス参照です。ギアボックスの出力パルスは実際の減速とデコーダーの規約に応じてスケールします。

全ての6線供給を逆にできますか？

いいえ。停止後にのみM 1/M 2を逆にしてください。エンコーダーのVCC/GNDは正しい極性を保持する必要があります。

視覚的詳細

GM16-050ABHL dimensions in mm — GM16-050ABHLの寸法（mm）

12V speed,torque and Hall reference — 12Vの速度、トルクおよびホール参照

6V speed,torque and Hall reference — 6Vの速度、トルクおよびホール参照

Six-wire Hall and motor connection — 6線のホールおよびモーター接続

Optional mounting bracket and contents — オプションのマウントブラケットと内容

カートに商品が追加されました

CHIHAI CHR-GM16-050ABHL ホールエンコーダーDCギヤモーター、6V/12V、7 PPR