CHIHAI CHR-GM25-310T DCギアモーター、7.4V、ホール/光学エンコーダーオプション
CHIHAI CHR-GM25-310T DCギアモーター、7.4V、ホール/光学エンコーダーオプション
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-310T DCギアモーターは、コンパクトな25 mm金属ギアボックスと7.4 Vブラシ付きモーターを組み合わせています。フィードバックなしのリアシャフトモーター、リアカバーありまたはなしの11 PPRホールエンコーダーモーター、または360 CPR光学エンコーダーモーターを選択できます。実際の利用可能な組み合わせからパッケージと減速比を独立して選択してください。
特徴
- 金属減速ギアトレインと銅アーマチュア巻線。
- 4 mm D型出力シャフトと前進/後進操作。
- 異なる統合ニーズに応じたフィードバックおよびリアカバーオプション。
- モーターのみ、ブラケット、および4つの異なる65 mmホイールキットの選択肢。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-310T; ABHLホールバリアントおよび選択された光学バリアント |
| モーター電圧 | 7.4 V DC; 永久磁石ブラシ付きモーター、金属減速ギアと銅巻線 |
| ギアボックス / モーター直径 | 25 mm ギアボックス; 24.4 mm モーター本体参照 |
| 出力シャフト | 4 mm D シャフト、3.5 mm フラット幅参照、12 mm 突出、8 mm フラット長さ; 7 mm フロントボスと 2.5 mm 肩参照 |
| フロントマウント | 17 mm スペーシングの 2 つの M 3.0 x 2 タップ穴 |
| リアシャフトバージョン | 18.1 mm モーターセクション; 7.5 mm リア参照、1.5 mm 特徴、2 mm リアシャフト、18.5 mm 特徴と 3.2 mm セクション; リア 18.2 mm REF |
| ホールバージョン | 24.6 mm REF モーター/リアエンコーダーセクション; 直径 13.5 mm 磁石参照 |
| カバー付きホールバージョン | 28.5 mm モーター/リアカバーセクション; PH 2.0-6PIN接続 |
| ホールフィードバック | AB四分位磁気ホール、モーターシャフトで11 PPR; 22磁極 / 11極対 |
| ホール電気 | 独立した3.3 Vまたは5 V DCロジック供給; 100kHz応答基準; オンボードプルアップ/整形抵抗; AB正方波 |
| 光学バージョン | 360 CPR光学エンコーダーバージョン; ホールのみの図面では電気ピンアウト/供給は確立されていません |
| 正味重量 | 約65 gの基準モーター; 比率とアクセサリーは異なります |
7.4 Vパフォーマンスとギアボックスの長さ
エンジニアリング比率とその速度/負荷ポイントは以下に示されています。セレクター15/20/34/45/75/100/217/478ラベルは、15.46/20.41/34.01/44.9/74.83/98.78/217.31/478.08の名目ショートカットです。比率164.63と362。18は家族参照のみであり、選択できません。
| エンジニアリング比 : 1 | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格 kgf.cm | スタール kgf.cm | ホール出力パルス参照 | ギアボックス L mm | ギア段数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 2100 | 1470 | 0.1 | ≥0.25 | 48.4 | 19 | 2 |
| 9.3 | 1000 | 700 | 0.2 | ≥0.5 | 102.3 | 19 | 3 |
| 15.46 | 600 | 420 | 0.3 | ≥0.8 | 170。06 | 19 | 4 |
| 20.41 | 450 | 325 | 0.4 | ≥1.0 | 224.51 | 19 | 4 |
| 34.01 | 275 | 190 | 0.7 | ≥1.5 | 374.11 | 21 | 5 |
| 44.9 | 205 | 145 | 0.9 | ≥2.0 | 493.9 | 21 | 5 |
| 74.83 | 125 | 110 | 1.5 | ≥3.5 | 823.13 | 23 | 6 |
| 98.78 | 95 | 80 | 2 | ≥5.0 | 1086.58 | 23 | 6 |
| 164.63 | 56 | 40 | 3 | ≥7.5 | 1810.93 | 25 | 7 |
| 217.31 | 43 | 30 | 4 | 最大 9 | 2390.41 | 25 | 7 |
| 362.18 | 25 | 18 | 7 | 最大 9 | 3983.98 | 27 | 8 |
| 478.08 | 19 | 14 | 9 | 最大 9 | 5258.88 | 27 | 8 |
無負荷電流:≤200 mA for 4.4/9.3: 1 および他の比率については≤180 mA。定格電流≤0.65 A; スタール電流≤1.4 A。最大許容ギアボックストルク 9kgf.cm; スタール値は連続運転定格ではありません。ホール出力基準は、実際のギア減速に11基の基本パルスを掛けたものに等しい; これはホールバージョンに適用され、360CPR光学バージョンには適用されません。デコーダーエッジカウントの慣習は異なる場合があります。無負荷および定格速度は同じ運転点として扱ってはいけません。
ホールエンコーダ接続
| ピン | ワイヤー | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | 赤 | M 1 / モーター正 |
| 2 | 黒 | ホールGND |
| 3 | 緑 | C 2 / ホールB出力 |
| 4 | 黄 | C 1 / ホールA出力 |
| 5 | 青 | ホールVCC 3.3 Vまたは5 V |
| 6 | 白 | M 2 / モーター負 |
この6ピンの表は11PPRホールバージョンにのみ適用されます。モーターには赤/白を通じて7.4 Vを供給し、ホールロジックには3を供給してください。3 Vまたは5 Vを青/黒を通して供給します。緑と黄は信号出力です。モーター電圧をエンコーダーロジックから離しておき、コネクタの向きを確認し、互換性のある信号入力レベルを使用してください。方向を変更するためにモーターの極性を反転させるのは、停止した後のみ行ってください。Hallバージョンには、対応するPH 2.0-6PINリードが含まれています。
360CPR光学モデルは異なるフィードバックアセンブリを持っています。Hallピンアウト、ロジック電圧、または11PPR仕様を適用しないでください。デコーダーを接続する前に、実際のマーキングされたコネクタと電気要件を確認してください。モータードライバー、フィードバックコントローラー、電源、MCUは別々です。
機械的適合とアクセサリー
| 65 mmホイール | 直径65 mm、幅27 mm; 選択したキットに応じて青/赤の路面、黄色の基本または青の高グリップ |
| 六角カップリング | 長さ18 mm、平面間12 mm、13。コーナー間75 mm; シャフト穴4 mmおよびM4横方向ねじ穴 |
| ブラケット前 | 幅26.5 mm、高さ33 mm、中心開口部8 mm; 3.2 mmの穴が2つ、17 mm間隔 |
| ブラケット足 | 26.5x 33 mm、厚さ3 mm; 10 mmの開口部、16x 14 mm間隔に4つの3.4 mmの穴 |
ギアボックスの長さは比率によって異なります; 選択したバージョンに応じてリアシャフト、エンコーダーまたはカバーのクリアランスを確保してください。 組み立て前に取り付け穴とネジのかみ合わせを確認し、ネジが内部ギアに接触しないようにしてください。 リアカバーはホールアセンブリを接触から保護します; IPまたは防水等級を確立するものではありません。
含まれるもの
- モーターのみ: 選択されたバージョン、選択された比率のモーター1つ; 写真に示されている場合は、対応するエンコーダーリード。
- モーター + ブラケット: 選択されたモーター1つと取り付けブラケット1つ。
- 各65mmホイールキット：選択されたモーター1つ、ブラケット1つ、六角カップリング1つ、選択されたホイール1つ、および写真に示された取り付けハードウェア/六角キー1つ。
青/赤のロードトレッド、黄色のベーシック、青のハイグリップホイールタイプは選択されたパッケージに従います。写真の角度は構成の代替案を示しており、マルチモーターバンドルではありません。直径60mm x 幅32mmのメカナムホイールはファミリーアクセサリの参照としてのみ表示されており、これらの選択可能なパッケージには含まれていません。完全なシャーシまたは車両は含まれていません。
用途
コンパクトロボット、バランス車両の開発、小型スマートホームドライブ、選択されたトルク、速度、シャフトおよびフィードバックインターフェースを必要とするモーター式ロックおよびメカニズム。プリンター、クリーニングロボット、家電および産業機器の例は、可能なモーターアプリケーションを示しています。完全な機械、ファームウェアおよびコントローラーは提供されません。
設置と操作
7を一致させてください。4 Vモーター定格、配線と機械的クリアランスを確認し、過負荷とスタールを避け、試運転中にモーターを冷却してください。速度と利用可能なトルクは負荷によって異なります。ギアノイズは速度と動作条件によって異なります。スタールトルクを許容される持続負荷として扱わないでください。
FAQ
すべてのバージョンにエンコーダーは含まれていますか？
いいえ。リアシャフトバージョンにはエンコーダーがありません。ホールおよび光学フィードバックは別々の選択可能なバージョンです。
ホール配線表は光学バージョンに使用できますか？
いいえ。これは11PPRホールバージョンに特有です。配線の前に光学モデルの実際の電気インターフェースを確認してください。
すべてのパッケージにホイールは含まれていますか？
65 mmホイールキットの4つの名前付きキットのみがホイールを含んでいます。パッケージオプションを通じてトレッドと色を選択してください。
ビジュアル詳細
