CHIHAI CHR-GM37-520 光学エンコーダ DCギアモーター、448CPR、12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 光学エンコーダ DCギアモーター、448CPR、12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DCギアモーターは、全金属製の減速ギアボックスと448 CPRの光学エンコーダを組み合わせており、フィードバック装備のロボット駆動装置やコンパクトなメカニズムに最適です。パッケージ、減速比、12Vまたは24Vの巻線を選択してください。これは光ディスク版であり、フィードバックインターフェースはホールエンコーダモデルとは異なります。
特徴
- 金属ギア、銅アーマチュア巻線、前進/後退ブラシ付きモーター動作。
- 6mm Dシャフトと6つの前面タップ取り付け穴。
- 保護用リアカバーと一致するリードを備えたAB四分位光学フィードバック。
- モーターのみ、ブラケット、フランジカップリング、65mm/80mmホイールパッケージ。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520、光エンコーダーバージョン |
| モーター | ブラシ付きDCモーター、金属減速ギアと銅巻線；12Vおよび24Vの選択可能な巻線 |
| エンコーダー | AB四分位増分光ディスクエンコーダー；モーターシャフトでの基準448 CPR；出力基準448 x 実際のギア減速 |
| ロジック供給 | 3.3V DCまたは5.0V DC、モーター電圧とは別；VCC/GNDを逆にしたり、5Vを超えないでください |
| 応答 / 環境 | 25–60kHz応答基準；動作環境0–85度C |
| コネクタ | モーター上のPH2.0-6PIN；供給されたハーネスは、画像のDupontまたはXH2で終了します。54 接続 |
| 互換性 | ソースは、ハードウェアエンコーダインターフェースを持つSTM32クラスのMCUを推奨し、この構成にはArduino/51はサポートされていないと述べています |
| シャフト | 直径6mm、許容差 +0/-0.03mm; Dフラット 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mmの突出と12mmのフラット長 |
| 機械的基準 | 37mmギアボックス、直径12mmの前ボス、6mmのショルダー; モーター36.2mm REF、23mmセクション、1.8mmの後部特徴および41.7mmの後部エンベロープ |
| 取り付け | M3.0 x 3のタップ穴が6つ、ピッチサークル直径31mm、60度の間隔; 図面7mm基準 |
| ギアボックスの長さ | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mmの昇順比 |
| 正味重量 | 約150gのモーター参照; 比率とパッケージは異なります |
12Vおよび24Vの性能
2つのソーステーブルは、それぞれの巻線に対して同じ速度とトルクのポイントを示しています。セレクタラベルは6.3:1を6:1に、18.8:1を18:1に丸めています。これらのラベルはソースの選択肢として保持されており、エンジニアリングテーブルは詳細な比率参照を提供します。無負荷速度と定格速度は異なる動作ポイントです。
| エンジニアリング比 :1 | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格 kgf.cm | 定格 N.m | スタール kgf.cm | ギアボックス L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: 最大出力電力の参考値 12W; 無負荷電流 ≤100mA, 定格電流 ≤0.95A, ストール電流 ≤2.5A. 12V: 最大出力電力の参考値 7W; 無負荷電流 ≤160mA, 定格電流 ≤1.2A, ストール電流 ≤3.5A. ストール値は連続定格ではありません; 過負荷およびストール運転を避けてください。
6Vファミリーレファレンスのみ
このソースは、以下の6Vファミリーレファレンスも提供しています。これらの小売オプションには6Vバリアントはありません。最大出力電力の参照は2W; 無負荷 ≤100mA、定格 ≤0.35A、スタール ≤1.7A。
| エンジニアリング比 :1 | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格 kgf.cm | 定格 N.m | スタール kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
光エンコーダ接続
| ワイヤーの色 | 機能 |
|---|---|
| 赤 | B相出力 |
| 黒 | A相出力 |
| 緑 | エンコーダGND |
| 青 | エンコーダVCC, 3.3V / 5V |
| 黄 | モーター正 |
| 白 | モーター負 |
赤と黒はエンコーダ信号出力であり、モーター電源ではありません。黄色と白はモーターパワーです。モーター電圧は青の3.3V/5Vロジック供給および緑のロジックグラウンドとは別にしてください。エンコーダのVCC/GNDを逆にしたり、モーター電圧をエンコーダピンに適用しないでください。電源を入れる前に、マークされたコネクタの向きを確認してください。基本仕様は448 CPRです。ギアボックス出力カウントは実際の減速と受信デコーダの規約に応じてスケールします。追加のx4解像度は主張されていません。
ソースはSTM32のようなハードウェアエンコーダインターフェースを指定し、この構成にはArduino/51がサポートされていないと述べています。コントローラーを選択する前に、入力レベル、ハードウェアカウントレート、およびデコーディングサポートを確認してください。プロセッサ、モータードライバ、およびフィードバックコントローラは含まれていません。
パッケージ内容
| 選択されたパッケージ | 含まれるアイテム |
|---|---|
| エンコーダモーターのみ | 1つの光学エンコーダモーター、リアカバー、および接続リード。 |
| モーター + ブラケット | エンコーダーモーター/リード1つとマウントブラケット1つ。 |
| モーター + ブラケット + フランジカップリング | エンコーダーモーター/リード1つ、ブラケット、フランジカップリング1つ。 |
| モーター + 65mmホイールキット | エンコーダーモーター/リード1つ、ブラケット、六角カップリング、65mmホイール1つと画像のマウントハードウェア。 |
| モーター + 80mmホイールキット | エンコーダーモーター/リード1つ、ブラケット、六角カップリング、80mmホイール1つと画像のマウントハードウェア。 |
パッケージのイラストは代替品を示しており、複数のモーターではありません。ホイールキットは代替のトレッド/カラーの例を示しています。このリストには別のトレッドやカラーのセレクターはありません。選択された直径がキットを特定し、特定のトレッド/カラーは保証されません。65mmのリファレンスは高摩擦およびフラットホイールの例を示し、80mmのリファレンスはフラットホイールおよび高摩擦の例を示しています。完全なシャーシまたはロボットは含まれていません。
取り付けと使用
ブラケットの図面は、40mmの前幅、43mmの足の長さ、30mm x 24mmのベースホール間隔、3mmの材料厚、直径13mmの中央前開口部、31mmの円上にある6つの直径3.2mmの前穴を参照しています。追加のブラケットのリファレンス：47mmの高さ、14mmのスロットセクション、18.5mmの下部リファレンス、8mmのベースホールオフセット、4つの直径3.6mmのベースホール、およびR6.5のスロット半径。取り付け前に実際のシャフト、ネジのかみ合わせ、穴パターン、および後部エンコーダーのクリアランスを確認してください。取り付けネジが内部ギアに接触しないようにしてください。方向を反転する前に停止し、選択したモーター電圧に合わせ、過負荷を避け、冷却のための時間を確保してください。ギアノイズと利用可能なトルクは、速度と負荷によって異なります。
アプリケーション
バランシングロボットの開発、ラインフォロイングビークル、家庭用ロボティクス、カメラジブおよび選択された定格トルク、シャフト、供給およびフィードバックハードウェアが要件を満たすモーター駆動メカニズム。ソースタイトルのROSまたはSTM32は潜在的な統合を示します。ソフトウェア、開発ボード、完全なロボットは提供されません。
FAQ
エンコーダは12Vまたは24Vから電源供給されますか？
いいえ。青いVCCリードは3.3Vまたは5V DCが必要です。モーターは選択された名目モータ電圧で黄色/白色リードを使用します。
448 CPRはギアボックスの出力カウントですか？
それはベースモーターシャフトの基準です。出力カウントは実際のギア減速とデコーダーの規約に依存します。
すべてのパッケージにホイールは含まれていますか？
明示的に名前が付けられた65mmおよび80mmホイールキットのみが1つのホイールを含みます。
視覚的詳細
