CHIHAI CHR-GM37-550 ブラシ付きDCギアモーター＆ホイールキット、6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 ブラシ付きDCギアモーター＆ホイールキット、6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
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概要
このCHIHAI CHR-GM37-550 DCギアモーター とホイールキットは、37 mmの金属ギアボックス、カーボンブラシモーター、およびモバイルロボットや小型車両プロジェクト用の取り付け部品を組み合わせています。ホイールパッケージ、減速比、電圧/電力バージョンを別々に選択してください。各キットには、駆動ホイールアセンブリが1つ含まれており、完全な車両ではありません。
特徴
- 金属製の減速ギアと6 mmのD型出力シャフト。
- 4つのホイールパッケージ：コンパクトメカナム、大型クライミングタイヤ、青いスタッドタイヤ、または銀色のロードトレッドタイヤ。
- ホイールの速度と負荷をバランスさせるための9つの減速比。
- 2端子ブラシ付きDC動作；極性を変更すると方向が変わります。
- 機械的統合のための取り付けブラケットとファスナーが含まれています。
構成ガイド
6V 10W、12V 21W、12V 40W、24V 80Wのオプションから選択してください。24Vオプションは85Wの性能表参照を使用します。80Wと85Wは2つの選択可能なバリアントを表していません。18.8:1オプションは、性能および長さ表の名目18:1列に対応しています。比率は選択可能なオプションとして保持されます。
60 mmメカナムホイールにはハンドローラーがあります。四輪全方向シャーシには、適切な左右ホイール配置と独立したモーター制御が必要です。一つのキットでは四つのホイールや完全な全方向移動を提供しません。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モーターモデル | CHR-GM37-550、永久磁石ブラシ付きDCギアモーター |
| ギアボックス直径 | 37 mm; モーター本体直径 35.8 mm |
| シャフト | 6 mm Dシャフト; 21 mm突出、12 mmフラット長、5.4 mmのフラット |
| モーター本体の長さ | 57 mm; ギアボックスの長さは比率によって異なる |
| 前面取り付け | 6 x M3タップ取り付け穴 |
| おおよそのモーター質量 | 300 g; 構成によって異なる; ホイール、ブラケット、パッケージは含まれない |
| 電気接続 | 2つのモーター端子; 逆極性で回転を逆転 |
| フィードバック | ホールエンコーダーは含まれていません |
| ホイールサイズ（直径 x 幅） | メカナム 60 x 32 mm; クライミング 130 x 60 mm; 青と銀のタイヤ 80 x 35 mm |
| ブラケット | 幅40 mm x 高さ47 mm x ベース深さ43 mm、厚さ3 mm; ベース穴間隔30 x 24 mm |
| 真鍮カプラー | 長さ30 mm、フラット間12 mm、13.コーナー間75 mm、M4ネジ穴；ホイールキット依存 |
ギアボックスの長さ
| 比率オプション | ギアボックスの長さ L (mm) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
電圧と比率による性能
以下の速度はギアボックスの出力速度であり、ホイールの移動速度ではありません。定格出力、無負荷速度、スタール電流は異なる条件を示します。
6V 10W
無負荷電流: ≤ 950 mA。スタール電流: 10 A。これらは異なる動作条件であり、スタールは動作モードではありません。
| 比率オプション | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格kgf·cm | 定格mN·m | 定格A最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | 荷重制限* | 荷重制限* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | 荷重制限* | 荷重制限* | 2.5 |
12V 21W
無負荷電流: ≤ 450 mA. ストール電流: 13 A. これらは異なる動作条件です; ストールは動作モードではありません。
| 比率オプション | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格kgf·cm | 定格mN·m | 定格A最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | 荷重制限* | 荷重制限* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | 荷重制限* | 荷重制限* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | 荷重制限* | 荷重制限* | 3.5 |
12V 40W
無負荷電流: ≤ 1100 mA. ストール電流: 20 A. これらは異なる動作条件です; ストールは動作モードではありません。
| 比率オプション | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格kgf·cm | 定格mN·m | 定格A最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | 荷重制限* | 荷重制限* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | 荷重制限* | 荷重制限* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | 荷重制限* | 荷重制限* | 3.8 |
24V 80Wオプション（85W性能基準）
無負荷電流：≤ 650 mA。スタール電流：26 A。これらは異なる動作条件です。スタールは動作モードではありません。
| 比率オプション | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格kgf·cm | 定格mN·m | 定格A最大 |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | 荷重制限* | 荷重制限* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | 荷重制限* | 荷重制限* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | 荷重制限* | 荷重制限* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | 荷重制限* | 荷重制限* | 7.5 |
*最大許容ギアボックス荷重は35 kgf·cm（約3.4 N·m）です。これは機械的な荷重の上限であり、別の保証された定格トルクではありません。衝撃荷重や持続的なスタールを避けてください。
取り付けと電源
選択した電圧と起動/荷重電流に合わせたDC電源とモータードライバーを使用してください。高出力バージョンには適切に定格された電源が必要です。10 Aの電源推奨は、モーターが10 Aに制限されていることを意味しません。スタール電流は24Vバージョンで26 Aに達することがあります。過電圧、過負荷、またはシャフトがブロックされた状態での運転は避けてください。しっかりと取り付け、モーターに電源を入れる前にアライメントを確認してください。モーターのノイズは速度と荷重によって異なります。
アプリケーション
このキットを使用して、モバイルロボットのホイールドライブ、ラインフォロイングプラットフォーム、実験用ローバー、または教育用車両を構築します。必要な速度とトルクに応じて、比率、タイヤ直径、モーターのバージョンを選択してください。バランシングロボットには、さらにコントローラー、センサー、および適切な制御システムが必要です。
含まれるもの
- 選択した電気バージョンと比率のCHR-GM37-550ブラシ付きDCギアモーター1個。
- 選択したホイール1個とモーター取り付けブラケット1個。
- パッケージに応じた取り付けネジ、セットスクリュー、および六角レンチ。
- タイヤパッケージ用の真鍮シャフトカプラー；メカナムホイールはそのホイールハブを使用します。
コントローラー、モータードライバー、バッテリー、シャーシ、およびエンコーダーは含まれていません。写真はパッケージタイプを示しており、モーターラベルにはサンプルの電気バージョンが表示される場合があります。
FAQ
このモーターにはホールエンコーダーが含まれていますか？
いいえ。これはエンコーダーなしの二端子ブラシ付きモーターホイールキットです。
1つのキットには4つのメカナムホイールが含まれていますか？
いいえ。1つのキットには1つのモーター、1つのホイール、取り付け部品が含まれています。4輪シャーシには、適切にハンドルされたホイールアセンブリが4つ必要です。
すべてのバージョンは24Vで動作しますか？
いいえ。選択したモーターのバージョンの定格電圧を使用してください。6Vおよび12Vモーターは、汎用の6〜24Vモーターとして扱ってはいけません。
視覚的詳細
