CHIHAI GM37-BLDC3650 Brushless Gear Motor

概要

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650は、内蔵のコミュテーションドライバー、全金属製の減速ギア、ボールベアリングサポート、6 mm Dシャフトを備えた37 mmブラシレス DCギアモーターです。専用の12Vまたは24Vモーター、比率、モーターのみ、ブラケットまたは外部ブラシレススピードコントローラーパッケージを選択してください。

特徴

統合されたホールコミュテーション/ドライバーボードを持つブラシレス永久磁石モーター。
金属スパーギアボックスとボールベアリング構造。
0–5Vスピードコマンドと別々のCW/CCW方向入力。
互換性のある外部カウント用のFGスピードフィードバック出力。
オプションのマウントブラケットと外部スピードコントロールモジュール。

仕様

アイテム	仕様
モデル	CHR-GM37-BLDC3650
設計	全金属スパー減速機と内蔵のホールコミュテーション/ドライバーボードを備えた永久磁石ブラシレスDCモーター
選択可能な供給	専用12Vまたは24V巻線; 互換性なし
ギアボックス直径	37 mm
モーターセクション	長さ50 mm; 最大直径36 mmの基準
出力シャフト	直径6 mm+0/-0.03,D-flat5.4+0/-0.1; 21 ±0.5 mm プロジェクション;12 mm フラット長さ基準
取り付け	31 mm ピッチサークル上の6つのM3タップ穴;6x60°パターン
その他の外形基準	12 mm フロントボス;6 mm フロントステップ;13 mm リアボス;リード280 ±5 mm
ギアボックス L	19–29 mm,公差±0.3 mm,比率に依存
正味重量	約280 g,減速比により変動
速度コマンド	青いワイヤー:0–5V PWM入力;1.2–3.3V アナログ速度基準
FG フィードバック	黄色いワイヤーオープンコレクタ出力;6パルス/回転基準;外部カウント/比率解釈が必要
FG 電気基準	5V/10kΩ プルアップ;VOH 最小4V,VOL0–0.6V;出力電流最大5mA
方向コマンド	白いワイヤー0–5V;高≥2V CCW,低≤0。2V CW in terminal table
保護電流リファレンス	両方の電圧テーブルでの3Aシャットダウン/保護リファレンス
外部コントローラーオプション	選択されたパッケージのブラシレス速度制御モジュール; モーターにはすでにコミュテーションドライバーが含まれています

配線と速度制御

ワイヤー	信号	機能
黒	GND	電源の負極および共有信号グラウンド
赤	VCC	選択された12Vまたは24Vの正極; 絶対に供給極性を逆にしないでください
青	PWM / SPEED	0–5V速度コマンド; モーター供給電圧ではありません
黄	FG	オープンコレクタ速度フィードバック出力; 速度/ブレーキ入力ではありません
白	CW/CCW	方向制御; 低状態のために黒で接地されており、そうでない場合は互換性のある0–5V信号を使用してください

赤は供給の正極で、黒は負極です。供給極性を逆転させて方向を変更しないでください。逆転は白いCW/CCWワイヤーによって制御されます。12Vと24Vは別々のモーター選択であり、ユニバーサル入力範囲ではありません。12V端子テーブルは12V ±10%を12Vバージョンに提供します。これは24V巻線に適用してはいけません。

青は0–5V PWM速度コマンドを受け入れます。アナログ1.2–3.3V速度リファレンスもリストされています。互換性のある制御信号を使用し、モーター電源の負極と黒いグラウンドを共有してください。調整された制御供給を提供する際は、制御源の正供給をモーターVCCから分離してください。モーターVCCをPWM、FG、または方向信号に接続しないでください。ポテンショメーター式モジュールが使用される場合、青いコマンドはその信号/ワイパーターミナルに接続され、その制御供給は許可された信号範囲内に留まる必要があります。

FGはオープンコレクタースピードフィードバック出力で、5V/10kΩプルアップリファレンス、最小4V高、0–0.6V低、最大5mA出力電流を持っています。回転あたりのカウント参照は6パルスです。測定された速度を解釈する際には、モーターとギアボックスシャフトの違いや実際の減速を考慮してください。FGをABクワドラチュアエンコーダーや絶対位置フィードバックと混同しないでください。

コントローラーおよびストップ配線の参照

オプションモジュールはブラシレスモーターの速度制御用です。モーターにはすでに内蔵のコミュテーションボードがあります。代替のストップ/ブレーキ配線の図は、速度調整なしの別モードです。同時に速度制御とブレーキが行われると仮定しないでください。緊急停止定格や5線モーターからの専用ブレーキリードはありません。互換性のあるフィードバック入力に接続されていないときは、黄色のFGリードを絶縁してください。速度またはブレーキ端子に接続しないでください。外部コントローラーの図にあるA6–30V DC入力ラベルは、そのモジュールを示しており、汎用モーター電圧ではなく、ACメイン入力ではありません。

比率とギアボックスの長さ

比率の参照	ギアボックス L mm
6.3:1	19
10:1	19
18.8:1	21.5
30:1	21.5
50:1	24
90:1	24
150:1	26.5
260:1	26.5
450:1	29
650:1	29
810:1	29

810:1はファミリーテーブルの参照のみであり、ここで選択可能な比率ではありません。実際に在庫のある組み合わせのみが提供されます。モーターのみの650:1/24Vの組み合わせはこの選択肢にはありません。

モーター性能

無負荷および定格値は別々の動作点を示します。最大出力は基準であり、すべての比率での連続出力ではありません。赤いトルクセルは最大許容負荷35kgf·cm（3.5N·mの丸めた基準）を示し、別途指定された定格トルクではありません。これを超えるとギアが損傷する可能性があります。3Aのシャットダウン/保護基準は定格電流とは別であり、連続動作の目標ではありません。

24V

最大出力参照30W;無負荷電流≤320mA;シャットダウン/保護電流参照3A。

比	無負荷rpm	定格kgf·cm	定格rpm	定格A最大
6.3:1	1300	1.5	1070	1.1
10:1	830	2.5	670	1.1
18.8:1	425	4.5	355	1.1
30:1	270	7	225	1.1
50:1	165	12	135	1。1
90:1	90	22	75	1.1
150:1	55	35 最大許容荷重; 定格値は未指定	45	1.1
260:1	30	35 最大許容荷重; 定格値は未指定	27.5	0.6
450:1	18	35 最大許容荷重; 定格値は未指定	17	0.5
650:1	12.5	35 最大許容荷重; 定格値は未指定	12	0.4
810:1	10.2	35 最大許容荷重; 定格値未指定	9.8	0.4

12V

最大出力基準7W; 無負荷電流≤200mA; シャットダウン/保護電流基準3A。

比	無負荷rpm	定格 kgf·cm	定格 rpm	定格 A 最大
6.3:1	650	0.8	530	0.85
10:1	415	1.2	335	0.85
18.8:1	215	2.2	178	0.85
30:1	135	3。5	112	0.85
50:1	82	6	67.5	0.85
90:1	45	11	37	0.85
150:1	27	18	23	0.85
260:1	15	32	13	0.85
450:1	9	35 最大許容荷重; 定格値未指定	7.5	0.85
650:1	6.3	35 最大許容荷重; 定格値未指定	5.5	0.85
810:1	5.2	35 最大許容荷重; 定格値は未指定	4.5	0.85

取り付け

6 mm シャフトと 21 mm プロジェクションをメカニズムに合わせ、6つの M3 フロントマウントパターンを使用します。製造前に実際のギア比、ギアボックスの長さ、およびリアリードクリアランスを確認してください。過負荷、長時間のスタール、出力シャフトの強制、モーターパワーへの信号ワイヤーのショートを避けてください。選択した電圧と負荷に合わせて電源と配線のサイズを調整してください。

用途

互換性のあるロボットメカニズム、自動化治具、小型電動ドア、選択した減速比と外部制御信号を使用した位置決めおよびパンアセンブリに適しています。FGは適切なコントローラー用の速度フィードバックを供給します; 完全な位置制御システムではありません。

含まれているもの

選択されたCHR-GM37-BLDC3650モーターとその5線リード。ブラケットパッケージには、図示された取り付けブラケットが含まれています。コントローラーパッケージには、図示されたブラシレススピードコントロールモジュールが含まれています。組み合わせパッケージには両方が含まれています。電源、フィードバックカウンター、アプリケーションコントローラーおよび完全なメカニズムは含まれていません。