CHIHAI CHS-15BY 小型ステッピングモーター、5V、1mm / 1.5mm シャフト
CHIHAI CHS-15BY 小型ステッピングモーター、5V、1mm / 1.5mm シャフト
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHS-15BYは、コンパクトな制御された動作のためのミニチュア二相四線永久磁石 ステッパーモーターです。1.5 mmシャフトと10オーム巻線のAを選択するか、1 mmシャフトと名目30オーム巻線のBを選択してください。これらは減速ギアボックスやエンコーダーなしの直接モーターシャフトです。
特徴
- 銅巻線と小型の丸い出力シャフトを持つコンパクトな円形モーター本体。
- 外部ドライバーを介した二相ステップ制御と可逆動作。
- 四線リードと対応するミニチュアコネクタ。
- 正しい統合のためのA/B巻線と取り付け仕様の分離。
仕様 - バージョンA
| 供給 / 巻き | 5 V DC; 二相; 10Ω ±10% 相抵抗 |
| 励起 / 方向 | 二相オン(2-2); CCW基準、相順序依存 |
| 絶縁 | クラスF |
| 周波数基準 | 最大引き出し周波数は少なくとも1500Hz; 最大引き込み周波数は少なくとも100Hz |
| 引き出しトルク | 1000Hzで少なくとも12gf.cm |
| 本体 / シャフト | 15±0.1 mm 本体; 11 mm MAX 本体長; 1.5 mm シャフト +0/-0.01 mm; 6.6±0.3 mm 突出 |
| 前面図 | 9.4±0.1 mm 特徴; 二つのM 1.6x 0.35 タップ穴; 45度基準; 4 mm 前面特徴+0/-0.05 mm |
| その他の描画機能 | 0.5 mm前部、0.6 mm後部機能および5 mm後部円 |
| ハーネス | 150±10 mm、30AWG 1571、4ピン1.25 mmコネクタ、UV接着固定 |
仕様 - バージョンB
| 供給 / 駆動 | 5 V DC、L 6219ドライバー使用; 160 mA/相; バイポーラ、二相励起 |
| 抵抗 / 入力ステップ | 20°Cで31Ω ±7%/相; 名目30Ωオプション; ステップあたり18度 |
| 引き抜きトルク | 8gf以上。500PPSでのcm |
| 周波数参照 | 最大応答は1000PPS以上; 最大起動は700PPS以上 |
| 絶縁 / 環境 | クラスF; 100VACで1秒; 500VDCで100MΩ; 動作参照-20から+85°C、結露を避ける |
| 本体 / シャフト | 15 mm本体; 10.8 mm本体参照; 1 mmシャフト +0/-0.01 mm; 5.3±0.3 mm突出 |
| 前面取り付け | 9.4±0.1 mm間隔で2つのM 1.4穴; 13.4 mm参照円; 36度参照 |
| その他の図面機能 | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mmボス+0/-0.05 mm, 7 mmセクション, 1 mmおよび0.5 mm参照, 6.4 mm後部機能 |
| ハーネス | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; 白 51021-0400/同等 1.25 mm シングルロウ四ピンハウジング |
| 正味重量 | 約 10 g 参照 |
引き込み/スタート周波数と引き出し/応答周波数は異なる動作限界を示します。トルク値は記載されたパルスレートで適用され、すべての速度に対して連続負荷能力を確立するものではありません。
バージョン特有の配線
A: 1.5 mm シャフト、10オーム
| ワイヤ | 位相 |
|---|---|
| 黄色 | A |
| 黒 | A-バー |
| 赤 | B |
| 白 | B-バー |
コイルAは黄色/黒を使用し、コイルBは赤/白を使用します。Aの図はコネクタの順序を赤、白、黄色、黒で示しています。接続する前に、マークされた視認方向を確認してください。
B: 1 mm シャフト、名目30オーム
| ワイヤ | 位相 |
|---|---|
| 黒 | A |
| 茶 | A-bar |
| 赤 | B |
| 白 | B-bar |
コイルAは黒/茶を使用し、コイルBは赤/白を使用します。Bコネクタの表番号は茶1、黒2、白3、赤4です。色と位相の機能およびコネクタピンの位置は別の参照です。実際のマークされたコネクタの方向を使用してください。
二相駆動の場合、位相の順序はA+B、A-bar+B、A-bar+B-bar、A+B-barです。方向を逆にするには、順序を逆にしてください。回転は、取り付け/出力シャフト側から参照されます。互換性のあるバイポーラステッパードライバーを使用してください。ブラシ付きDCモーターのようにコイルに直接電源を供給しないでください。配線を変更する前に電源を切ってください。
B巻きファミリードライブリファレンス
以下の名目30オームファミリーガイダンスは、相ごとのBモーター定格5 V/160 mAとは別です。これはA 10オーム巻きのドライブテーブルではありません。選択したドライバーとモーターに適した電流制限と熱チェックを適用してください。
| ドライブ供給 | 推奨周波数 PPS/Hz | 推奨ドライブ電流 |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
駆動電圧は、逆起電力と巻線電流抵抗降下を考慮する必要があります。長時間の運転は、加熱が過度になる場合、電流を減少させるか外部冷却が必要になることがあります。
機械的適合性と一般的な公差
正しいA/Bシャフト直径、突出、取り付けねじ、穴間隔、およびケーブルエンベロープを選択してください。このリストにはDフラットシャフトはありません。B図面は、ミリメートル単位でこれらの一般的な線形公差クラスを提供します。明示的な機能公差が優先されます。すべての機能に対して単一の公差クラスは割り当てられていません。
| 寸法 Lmm | クラスA | クラスB | クラスC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
指定されていない角度公差の基準: ±0.1度。取り付けネジは内部部品から離しておき、機構に必要なシャフト/荷重サポートを提供してください。
用途
ミニチュアロボット機構、小型マニピュレーター、スマートホームの動作制御、コンパクトなパン/チルト実験、および選択されたシャフト、巻き線、ステップレート、ドライバーがアプリケーションに適合する他の低負荷位置決めプロジェクト。完全なロボットハンド、ジンバル、または機構は含まれていません。
含まれるもの
画像に示された4線リードとコネクタを持つAまたはB CHS-15BYステッパーモーター1台。モータードライバー、電源、コントローラー、エンコーダー、ギアボックス、カップリング、および取り付けブラケットは含まれていません。
FAQ
AとBは電気的に互換性がありますか？
いいえ。シャフトサイズ、巻線抵抗、取り付けの詳細、および1相ワイヤーの色が異なります。選択したバージョンの表を使用してください。
これは減速ギアボックスを含みますか？
いいえ。両方のオプションはダイレクトシャフトモーターです。
30オームのドライブガイダンスはAに使用できますか？
いいえ。これはBの公称30オーム巻線ファミリーにスコープされており、Aの10オームモーターには適用されません。
視覚的詳細
