CHIHAI CHS-GM1024-10BY ミニギアードステッピングモーター、5V Dシャフト
CHIHAI CHS-GM1024-10BY ミニギアードステッピングモーター、5V Dシャフト
CHIHAI MOTOR
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CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BYは、同側にモーターと出力シャフトを配置したミニチュアギア付き ステッパーモーターです。実際の減速比を6種類選択でき、モーターのみ、ドライバーボード、または封入ドライバーパッケージから選べます。コンパクトな金属ギアボックスと3 mm Dシャフトは、小型の位置決め機構に適しています。
- 金属減速ギアを備えた二相四線式永久磁石ステッパー。
- 選択したギアボックスを通じて減少した18度のモーターステップ角。
- コンパクトなカップリングと機構のための短いDシャフト。
- パッケージセレクターに表示されるオプションのプッシュボタンドライバーパッケージ。
| モデル | CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY |
| モータータイプ | 二相、四線永久磁石ギア付きステッパー; 同側モーターおよび出力シャフト配置 |
| 巻線参照 | DC 5 V、128 mA/相; 適切なバイポーラステッパードライバーを使用してください |
| モーターステップ角 | ギアボックス前で18度 |
| 相抵抗 / インダクタンス | 39オーム±7%/相 / 14.3 mH/相 |
| 減速比 | 50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1 |
| シャフト | 3 mm Dシャフト, 2.5 mm フラットリファレンス、10 mm シャフトリファレンス |
| 寸法 | ギアボックスの長さは約24 mm、モーターの直径は10 mm、取り付けジオメトリについては図面を参照してください |
| 質量 | ドライバーとパッケージを除いて、モーターのリファレンスは約10.5 gです |
| リード / コネクタ | 4本のワイヤーリード、1.25 mmピッチの4ピンコネクタリファレンス |
| 巻線の色 | ホワイト A+、レッド A−、ブラウン B+、ブラック B−；接続前に実際のピン順序を確認してください |
| 保持トルク | 比率依存のリファレンス；3。0 kgf·cmは、高い比率のための最大許容保持/負荷制限であり、連続運転トルクではありません。 |
| 周波数見出し | 最大始動周波数 > 1200 pps および最大応答周波数 > 900 pps としてラベル付けされたテスト参照; ドライバー/負荷依存 |
| 比率 | 出力フルステップ度 | 保持 kgf·cm | 引き出し kgf·cm | 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18 |
| 比率 | 出力フルステップ度 | 保持 kgf·cm | 引き出し kgf·cm | 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30 |
| 比率 | 出力フルステップ度 | 保持 kgf·cm | 引き出し kgf·cm | 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45 |
| 比率 | 出力フルステップ角度 | ホールディング kgf·cm | プルアウト kgf·cm | 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60 |
| 比率 | 出力フルステップ角度 | ホールディング kgf·cm | プルアウト kgf·cm | 350: 1 | 0.051 | 3.0 max | 1.00 |
| 比率 | 出力フルステップ角度 | ホールディング kgf·cm | プルアウト kgf·cm | 500: 1 | 0.036 | 3.0 max | 1.50 |
ホールディングトルクとプルアウトトルクは異なる動作基準です。3.0 kgf·cmの数値は上限のホールディング/負荷制限であり、連続回転トルクの保証ではありません。速度とトルクは、駆動電圧、電流、周波数、負荷、および加速度に依存します。選択可能な6つの比率のみが提供されます。
以下は、減速前の入力モーターのフルステップテストリファレンスであり、ギアボックス出力速度ではありません。モーターのrpmを選択した比率で割ることで、無負荷出力rpmの概算値を得ることができます。実際の使用可能な速度は、選択したドライバーと負荷でのテストが必要です。
| 6.0 Vテスト | 800–1400 Hz; 2400–4200入力rpm; 800Hzでの電流≤0.18 A/1400Hzでの電流≤0.12 A; 0Hz保持≤0.30A |
| 5.0 Vテスト | 700–1300 Hz; 2100–3900入力rpm; 700Hzでの電流≤0.155 A/1300Hzでの電流≤0.085 A; 0Hz保持≤0.25A |
| 3.7 Vテスト | 500–800 Hz; 1500–2400入力rpm; 500Hzでの電流≤0.125 A/800Hzでの電流≤0.085 A; 0Hz保持≤0.19A |
これらのテスト電圧は5 V巻線定格を置き換えるものではありません。位相電流の仕様は128mA/位相です。テスト供給電流の測定値は別の測定です。
巻線ペア: 白A+と赤A−; 茶B+と黒B−。バイポーラステッパードライバーを使用し、実際のコネクターピン番号を確認してください。ステッパーは順次励起が必要ですので、回転のために直接DC電源に接続しないでください。
オプションのボード供給参照は、イエロージャンパーを取り付けた場合は6–18V、取り付けていない場合は4–6Vです。デフォルトの推奨は6–12Vです。電源を入れる前に、供給されたボードとジャンパーを確認してください。ドライバー供給電圧はモーター巻線電圧ではありません。封入されたパッケージには、写真のハウジングが含まれています。電源は含まれていません。
ギアボックスの長さは約24mm、モーターの直径は10mm、Dシャフトは3mm、シャフトの参照は10mmです。注釈付きの取り付けビューには、3.5mmの特徴直径、1.6mmの取り付け穴、5.6/7.6mmの中心参照が示されています。フィットについては寸法図を参照してください。外部荷重をサポートし、シャフトの側荷重、ギアの過負荷、共振、高電流の長時間静止を避けてください。
モーターのみ：選択された比率のモーターと接続リードが1つ。モーター + ドライバーボード：モーターと画像のボードが1つ。モーター + 封入ドライバー：モーターと画像のエンクロージャー付きドライバーが1つ。電源、カップリング、取り付けブラケットは含まれていません。
小型カメラ機構、パン/チルトプロトタイプ、ミニチュア機器、ロボットアクチュエーターおよびコンパクトな位置決め実験。
No.This CHSバージョンは短い3mm Dシャフトと同側配置を使用しています。
2つの巻線をシーケンスするためにバイポーラステッパードライバーが必要です。選択したドライバーをその実際の入力制限内で使用してください。
視覚的詳細
