CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2相ギアードステッピングモーター、5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2相ギアードステッピングモーター、5V
CHIHAI MOTOR
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概要
特徴
- コンパクトな金属ギアトレインと3 mm D型出力シャフト。
- 10:1から380:1までの9つの公称比率、実際の比率は以下に記載されています。
- 互換性のあるステッパードライバーを介したパルス制御の角度移動。
- 利用可能な場合、10 mmおよび4.4 mmのシャフトプロジェクションの選択肢。
- 裸基板または封入バージョンのオプションボタン制御往復ドライバー。
仕様
| 仕様 | 値 |
|---|---|
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| モーター構成 | 二相、四線式ギア付きステッパー; 金属減速ギア |
| 定格モーター電圧 | 5V DC 対応ステッパードライバーを通じて |
| 減速前のモーターステップ角 | 18° |
| 相抵抗 | 39 Ω ±7% |
| 相インダクタンス | 14.3 mH / フェーズ |
| フェーズ電流リファレンス | 5Vで128 mA / フェーズ、L6219ドライバリファレンス |
| モーター外形 | 約10 × 12 × 20 mm |
| シャフト突出選択肢 | 10 mmまたは4.4 mm、利用可能な構成に応じて |
| シャフト直径 / D-flat | 直径3 mm / 平面間2.5 mm |
| 取り付けリファレンス | 2 × M1.6; 選択したシャフトの寸法図を参照してください |
| 寸法図リファレンス | モーター長さ10.5 ±0.2 mm; ギアボックスリファレンス9 mm; プレート厚1.0 mm; レジスタ直径4 mm |
| モーター配線 / コネクタ | 75 ±10 mmのリード長; 1.25 mmピッチ4ピンコネクタ、51021-0400図面参照; AWG30 UL1571ワイヤーマーキング |
| モーター重量 | 約11 g |
| パルス周波数参照 | 最大自己始動パルス周波数 >1200 PPS; 最大応答パルス周波数 >900 PPS、指定された5V/L6219参照条件下 |
減速比と出力性能
以下の値は、L6219ドライバー参照の5Vモーターに適用されます。名目選択比は四捨五入されています; 出力速度やステップ増分を計算する際は実際の比を使用してください。最大許容ギアボックストルクは、保持トルクおよび運転出力トルクとは異なります。
| 名目比 | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 実際の減速比 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 出力ステップ角 (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| 保持トルク (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | 未指定 | 未指定 |
| 最大許容トルク (kgf·cm) | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 未指定 | 3.0 | 3.0 |
| 出力トルク (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
ドライブ周波数参照
以下のフルステップドライブテストでは、39 Ωのモーターとステッパーモーター試験機を使用しました。速度はギアボックス前のモーター速度です。出力速度のために実際の減速比で割ります。異常共鳴のない駆動周波数を選択してください。高いパルスレートは利用可能なトルクを減少させます。これらのテスト値は、すべてのドライバーに対する普遍的な供給範囲を確立するものではありません。公称モーター供給は5Vです。
| テストパラメータ | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| 最大駆動周波数 (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| 最大周波数でのモーター速度 (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| 最大周波数での電流 (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| 最小駆動周波数 (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| 最小周波数でのモーター速度 (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| 最小周波数での電流 (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hzでの保持電流 (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
配線と取り付け
相対は、相A用の白/赤と相B用の茶/黒です。コネクタのピン番号とモーターのはんだパッドの順序は異なるため、位置が一致するとは限りません。対応する図を使用してください。
| コネクターピン | ワイヤーの色 | 位相 |
|---|---|---|
| 1 | 茶色 | B+ |
| 2 | 黒 | B− |
| 3 | 白 | A+ |
| 4 | 赤 | A− |
| 図示された基板のモーターはんだパッドの順序 | ワイヤーの色 | 位相 |
|---|---|---|
| 1 | 白 | A+ |
| 2 | 黒 | B− |
| 3 | 赤 | A− |
| 4 | 茶色 | B+ |
適切な二相ステッパードライバーを使用してください。モーターの位相ワイヤーを直接DC電源に接続しないでください。動作する前に、フェーズ順序、ドライバ電圧/電流設定、および機械的クリアランスを確認してください。ギアボックスを過負荷にしたり、スタールさせたりしないでください。
設定ガイド
利用可能なパッケージ、名目比率、およびシャフト突出を1つ選択してください。一部の比率/シャフトの組み合わせは利用できません。モーターのみのオプションには、取り付けられたリードハーネスが含まれますが、ドライバは含まれていません。現在のドライバパッケージにはディスプレイとボタンが表示されており、別途封入版が提供されています。
以前のドライバボードは参照ビジュアルに示されています。その内向きジャンパー位置は6–18V DCを使用し、外向き位置は4–6V DCを使用します。画像に示されたバージョンには6–12Vが推奨されます。これらの指示は、その以前のボードにのみ適用されます。実際に選択したドライバのマーキングと指示に従ってください。以前のボードのジャンパーや電圧設定を別のバージョンに転送しないでください。
アプリケーション
コンパクトなパン/チルト機構、モーター駆動のセルフィー機構、カメラトラッキング、小型ロボット、ミニチュアマニピュレーターおよび印刷機構に適用されます。これらの機構は、選択された構成に一致する負荷、動作範囲、駆動および取り付け要件を満たす場合に使用されます。アプリケーション画像は参考用です; 写真に示されている機器は含まれていません。
含まれているもの
| 選択されたパッケージ | 内容 |
|---|---|
| モーターのみ | 取り付けられた4線ハーネス付きの選択されたGM12-10BYモーター1個 |
| モーター + 往復ドライバー | ハーネス付きの選択されたモーター1個; ボタン制御の往復ドライバーボード1個 |
| モーター + 密閉型往復ドライバー | ハーネス付きの選択されたモーター1個; 密閉型ボタン制御の往復ドライバー1個 |
電源、外部コントローラーおよびアプリケーション機器は、選択されたパッケージに明示的に記載されていない限り含まれていません。
FAQ
モーターのワイヤーを直接5Vに接続して電源を供給できますか？
いいえ。互換性のある二相ステッパードライバーが必要で、位相ペアを順番にエネルギー供給します。
なぜ正確な比率がオプションラベルと異なるのですか？
オプションラベルは丸められた名目比率を使用しています。出力速度とステップ角度の計算には正確な比率表を使用してください。
モーターのみにはドライバーが含まれていますか？
いいえ。ベアボードまたは封入型往復ドライバー用のドライバーパッケージを選択してください。
レガシージャンパー設定は現在のドライバーパッケージに適用されますか？
いいえ。参照画像は以前のボードを示しています。選択したパッケージに付属するドライバーのマーキングと指示を使用してください。
視覚的詳細
