CHIHAI CHS-GM12-10BY M4ねじ軸ギア付きステッピングモーター、55mm
CHIHAI CHS-GM12-10BY M4ねじ軸ギア付きステッピングモーター、55mm
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BYは、55 mm M4ネジ付き出力シャフトを持つミニチュア ギア付きステッパーモーターです。実際の減速比と、コンパクトな回転位置決めメカニズム用のモーター専用、フランジナット、オープンドライバーまたはエンクロージャードライバーのパッケージを選択してください。
特徴
- 金属減速ギアトレインを備えた二相四線式ステップ制御。
- M4-0.7ネジ付きシャフトとオプションの対応フランジナット。
- 五つの選択可能な比率とパッケージ特有のドライバー選択。
- 付属の四線リードとミニチュアコネクタ。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, 55 mm M4スレッドシャフト |
| モーター構造 | 二相四線永久磁石ギア付きステッパー; 全金属ギアトレイン |
| 小売比率 | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 および 298:1 |
| 出力シャフト | M4-0.7スレッド, 55.0 mm突出; 0.7 mmスレッドピッチ |
| 機械的エンベロープ | 前面基準10 × 12 mm; 取り付け穴間隔9 mm; M1.6穴×2 |
| 図面寸法 | 前面ギアボックス基準9 mm, モーターセクション10.5 ±0.2 mm, 後面基準6.0 mm, 肩0.7 mm および 1.0 mm 特徴 |
| ケーブル / コネクタ | 75 ±10 mm リード; UL1571 AWG30; 51021-0400 シングルローホワイトハウジング; 1.25 mm ピッチ |
| モーター正味質量の参考 | 約 14 g; 比率によって異なる。これは梱包された出荷質量ではありません。 |
| 電気パラメータの参考 | ドライバーIC 6219での5.0 V DC; フェーズあたり128 mA; フェーズあたり39 Ω ±7%; フェーズあたり14.3 mH |
| 操作ガイダンス | 互換性のある電流制御ステッパードライバーを使用した5–12 V アプリケーション範囲; モーター巻線制限とコントローラー供給制限は異なる |
| 最大ギアボックストルク | 3.0 kgf·cm 回転限界; 軸方向の推力や連続トルクの約束はありません |
比率とトルクの参考
以下の表は 5 V / IC 6219 電気基準を使用しています。選択可能な 10:1 バージョンには対応する行がありません。他の比率のトルクやステップ角を適用しないでください。
| 名目比率 :1 | 正確な比率 | 出力ステップ角 ° | 保持 kgf·cm | 引き抜き kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 別途指定なし | 0.9 |
保持トルクと引き抜きトルクは異なる条件を示します。最大ギアボックストルクは3.0 kgf·cmです。周波数ラベルは、1200 PPS以上の自己始動と900 PPS以上の応答を示します。これらの異なるラベルの数値は、信頼できる保証された上限を確立するものではありません。実際の負荷とドライバーのために、始動周波数と加速度を設定してください。
モーター入力周波数と電流基準
これらの別々のフルステップテスト基準は、39 Ωのモーターを使用します。周波数とrpmは、減速前のモーター入力を指します。出力速度の基準のために、モーターのrpmを正確なギア比で割ってください。高い周波数は利用可能なトルクを減少させます。共鳴がない動作点を選択してください。低電圧リファレンスは、メインモデルのドライバーおよび電流要件を上書きしません。
| テスト供給 | 高Hz | 高Hzでのモーター回転数 | 高Hzでの電流 | 低Hz | 低Hzでのモーター回転数 | 低Hzでの電流 | ロック相電流、0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
供給電圧は、バックEMFに相電流と巻線抵抗の積を加えたものに等しい。適切なステッパードライバーと電流設定を使用してください。長時間の運転中は温度を監視し、必要に応じて冷却または休息時間を提供してください。128 mA/相のパラメータとこのテスト表には異なる条件が記載されています。
接続と励起
| コネクターピン | 色 | 位相参照 |
|---|---|---|
| 1 | 茶色 | B |
| 2 | 黒 | B リターン |
| 3 | 白 | A |
| 4 | 赤 | A リターン |
白と赤は1つのコイルを形成し、茶色と黒はもう1つのコイルを形成します。接続図と励起表の両方で、茶色はB、黒はBリターン、白はA、赤はAリターンとして識別されています。ドライバーに接続する前に、実際のユニットでコイルペアと方向を確認してください。二相フルステップシーケンスは、A/B、A-return/B、A-return/B-return、A/B-returnの順に電源を供給します。シーケンスを逆にすると回転が逆になります。裸のステッパーモーターをブラシ付きDCモーターのように直接接続しないでください。
機械的適合とオプションのフランジナット
シャフト図面はM4-0.7のねじと55 mmの突出を指定しています。公称ねじ進みは、対応する制約ナットがある場合にのみ、シャフトの回転ごとに0.7 mmです。これは、使用可能な移動、線形精度、バックラッシュ、または軸方向荷重容量を確立するものではありません。ガイドとキャリッジは別々の機械部品です。
オプションのナットは、フランジ直径22 mm、ボディ直径10 mm、全長12 mm、フランジ厚さ2 mm、セクション参照8 mmを持っています。4つの3 mmの穴は16 mmの間隔参照を使用します。側面図はM3の貫通機能を示しています。機械加工または組み立ての前に適合とクリアランスを確認してください。
アプリケーション
コンパクトな機器調整、焦点メカニズム、ミニチュアロボットメカニズムおよび選択された速度、トルク、シャフトおよびドライバーが適している小型位置決めプロジェクト。アプリケーションの例にはロボット、光学メカニズム、リニアガイド、キャリッジまたは完全な機械は含まれません。
含まれるもの
- モーターのみ：M4ネジ付きシャフトとリードを持つ選択された比率のモーター1つ。
- モーター + フランジナット：モーター1つとフランジナット1つ。
- モーター + オープンドライバー：モーター1つと画像のオープン制御基板1つ。
- モーター + 封入ドライバー：モーター1つと画像の封入制御基板1つ。
- モーター + フランジナット + オープンドライバー：モーター1つ、ナット1つ、オープン基板1つ。
DC電源、外部自動化コントローラー、キャリッジおよび完全な機械は含まれていません。画像のオープン基板はSTEPCON-V1.1とその電源コネクタで5–18 Vと表示されています。これはボード供給の参照であり、モーターフェーズの定格ではありません。PUL、DIR、ENラベルが表示されています。外部信号のタイミングと論理レベルは、実際のボードのリビジョンに依存します。使用前にボードとモーターの電流設定を一致させてください。
インストールと操作
互換性のある二相ドライバーを使用し、コイルペアを確認し、駆動メカニズムをサポートしてください。過負荷、スタール、およびサポートされていないシャフト荷重を避けてください。取り付けネジが内部コンポーネントに触れないようにしてください。速度、ノイズ、加熱は、ドライブモード、供給、負荷、およびデューティサイクルによって異なります。
FAQ
すべてのパッケージにはナットまたはドライバーが含まれていますか？
いいえ。選択したパッケージに明示的に名前が付けられたアクセサリーのみが含まれています。
裸のモーターは直接DCから動作しますか？
互換性のある二相ステッパードライバーと適切な電流設定が必要です。
これは完全なリニアアクチュエーターですか？
いいえ。それは、ねじ付き回転シャフトを持つギア付きステッパーです。ナットはオプションで、ガイドとキャリッジは別々です。
10:1オプションは30:1のトルク値を使用しますか？
いいえ。技術表には10:1のトルク行はありません。
視覚的詳細
