CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

概要

CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BYは、二相四線式モーター、金属減速ギア、およびD型シャフトを備えたミニチュアギア付きステッパーです。減速比、4.4 mmまたは10 mmの出力シャフトの突出、必要なモーター、ドライバー、またはブラケットパッケージを選択してください。このコンパクトな電動モーターは、位置決めと速度調整のためにシーケンシャルパルスドライブを使用します。

特徴

比率依存の出力増分を持つ18°モーター入力ステップ。
以下に正確な機械的比率が記載された9つの名目減速比。
2.5 mmの平面基準を持つ3 mmのD型シャフト。
四線リードアセンブリと1.25 mmの四位置コネクタ基準。
オプションの往復ドライバー、密閉ドライバー、PLC制御バージョン、およびサイドマウントブラケット。

仕様

仕様	値 / 範囲
ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY ミニチュアギア付きステッパー
モーター構造	金属減速ギアを備えた二相四線式ステッパー
モーター入力ステップ	18°
電気仕様の参考	5V DC、L6219ドライバーの参考
ドライブ構成の参考	5–12V ドライブガイド; 別途3.7Vの低電圧テストが下記に記載されており、独自のパルス/電流条件があります
相電流 / 抵抗 / インダクタンス	150 mA / 相 / 30 Ω ±7% / 9。5 mH per phase
本体寸法	直径15 mmのモーター × 20 mmの組立長さの基準、出力シャフトの突起を除く
選択可能なシャフト突起	4.4 mmまたは10 mm; 標準図面および共有パッケージの写真は10 mmの基準を示しています
出力シャフト	3 mm Dシャフト; 2.5 mm Dフラットの基準
その他の標準図面寸法	20 mmの組立基準内の9 mmギアボックスセクション; 0.7 mm前方オフセット; 1 mm後方オフセット; 4 mm前方レジスタ; 6 mm後方シャフト/ベアリングの基準
前面穴パターン図	前面プレートの高さ12 mm; 9 mm穴パターンの基準; M1.4が2つ、M1.6が2つの呼び出し
コネクタ	1.25-4Y四位置コネクタ /1.25 mm 参照
リードマーキング参照	GB1571 30 /UL AWM105° マーキング; これは完全なモーター動作温度を確立するものではありません
ピン順序	1 白 A+; 2 黒 B−; 3 赤 A−; 4 黄 B+
モーター重量	約 13 g 参照
作業パルスレートガイド	800–1200 パルス/秒 5–12V 機能参照
始動/応答パルス参照	始動 >1200 パルス/秒; 応答 >900 パルス/秒別途リストされたモーター参照

比率選択と性能

以下のモーター参照表は 5V DC と L6219 ドライバーを使用しています。出力ステップと速度は、実際の機械的比率と駆動条件によって異なります。速度の列は1000入力パルス/秒に基づいています。保持トルクと引き抜きトルクは異なる動作条件です。

公称比	精密比	出力ステップ (°)	1000パルス/秒での速度 (rpm)	保持トルク (kgf·cm)	引き抜きトルク (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	最大 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	最大 3.0	1.50

298:1および380:1の名目バージョンについて、3.0 kgf·cmは最大許容保持トルクの制限であり、最小トルクの保証ではありません。停止または過負荷の操作は避けてください。

配線およびドライバーの選択

コネクタのピン順序は、1が白のA+、2が黒のB−、3が赤のA−、4が黄色のB+です。白/赤が相Aを形成し、黒/黄色が相Bを形成します。互換性のある二相バイポーラステッパードライバーを使用し、コネクタを配線図に対して配置してください。示された励起シーケンスとCW/CCWの矢印は、取り付け/出力シャフトの視認側を参照しています。

モーターはシーケンシャルコイル励起を必要とします。5Vの電気基準と5–12Vのドライブガイドは、すべてのドライバー/電流設定を互換性のあるものにはしません。以下の電圧/電流ガイドは、30 Ω ±7%の巻線に対する別の動作基準のセットです。実際のドライバーの定格に従い、相電流を適切に設定してください。

テスト供給	推奨駆動レート（パルス/秒）	推奨駆動電流（A）
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

電気的関係は、適用電圧 = バックEMF + 相電流 × コイル抵抗です。長時間の運転を行う場合は、モーターの温度を監視し、必要に応じて冷却休止や外部冷却を追加してください。105°のリードマーキングリファレンスは、完全なモーター温度定格を確立しません。

ボタン操作のドライバーパッケージは、往復制御を提供します。PLC制御パッケージは、外部制御端子を持つドライバーを提供します。付属オプションには、対応するハウジングが含まれています。外部コントローラーを接続する前に、実際のコネクタ機能と信号レベルを確認してください。

機械的インストール

取り付け前に出力シャフトの突起を選択してください。標準図面と共有パッケージの写真は、10 mmシャフトリファレンスを示しています。4.4 mmオプションには独自の選択された突起があります。両方のシャフトオプションが10 mmリファレンスに示されているすべての寸法を共有していると推測しないでください。

3 mmシャフト、2.5 mmフラット、前面穴パターン、コネクタクリアランス、およびブラケット寸法をメカニズムと照らし合わせて確認してください。9 mmギアボックスリファレンスは、20 mmアセンブリ長リファレンスの一部であり、再度追加するための追加セクションではありません。

オプションのサイドマウントブラケット	寸法 / 内容
ブラケットパッケージ	表示された取り付けハードウェア付きのホワイトサイドマウントブラケット
ベース参照	25 ×22 mm;3 mm 厚さ
ベース取り付け穴	4つの2.0 mm穴;19 ×13 mm 中心パターン参照
高さ / 面の参照	全体の高さ17.70 mm;図面参照14.70 mm;面幅15 mm
前面インターフェース	4.0 mm 中央開口部;2つの1.6 mmの穴の参照; 9 mmの図面参照

用途

互換性のあるミニチュアロボット、ロボティックグリッパー、調整可能な家具メカニズム、自動調整アセンブリ、および選択された構成に適合するステップ解像度、ドライバー、荷重、取り付け寸法を持つ小型パン・チルトメカニズムに使用されます。

含まれるもの

選択されたパッケージ	内容
リード付きモーター	リード/コネクタアセンブリが付属したモーター1台
リード付きモーター + 往復ドライバー	モーター1台とボタン操作の往復ドライバー1台
リード付きモーター + 封入型往復ドライバー	モーター1台と封入型ボタン操作の往復ドライバー1台
リード付きモーター + PLC制御ドライバー	モーター1台と外部制御端子付きPLC制御ドライバー1台
リード付きモーター + 封入型PLC制御ドライバー	モーター1台と封入型PLC制御ドライバー1台
リード付きモーター + サイドマウントブラケット	モーター1台、白いサイドマウントブラケット1台、および表示された取り付けハードウェア