CHIHAI CHS-GM12-15BY M4ねじ付きシャフトギアードステッピングモーター、55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4ねじ付きシャフトギアードステッピングモーター、55mm
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4は、M4ネジ付き出力シャフトを持つコンパクトな二相 ギア付きステッパーモーターです。10:1、30:1、50:1、100:1、または298:1の比率を選択し、コンパクトな位置決め機構のためにモーターのみ、ドライバー、エンクロージャードライバー、またはフランジナットパッケージを選択してください。
特徴
- 全金属製の減速ギアと二相、四線式のステッパー構造。
- オプションのマッチングフランジナット付き55 mmの参照ネジシャフト。
- 5つの実際の比率選択肢とパッケージ特有のドライバーオプション。
- コンパクトなモーター本体と接続された四線リード。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| モーター | 二相四線永久磁石ギア付きステッパーモーター、M4ねじシャフト付き |
| ギアボックス | 全金属減速ギア; 提供される比率は5つ10/30/50/100/298: 1 |
| 本体 / モーター直径 | 描画直径15.5 mm; ねじシャフトを除く参照本体長19.50 mm |
| シャフト | M4ねじ; 55.0±0.5 mmの一端突出; ピッチは確立されていないため、1回転あたりの直線移動は指定されていない |
| 取り付け | 2×M1.6穴; 9.0 mm間隔および12.0 mm前方参照; シャフト肩0.7 mm |
| その他の描画寸法 | 9.0 mm ギアセクション; 8.0 mm モーターセクション; 10.3 mm 後部長; 直径5.4 後部ボス; 1.5 mm 最大突出 |
| モーター質量 | 約17 g 正味参考; パッケージは異なる |
| リードとコネクタ | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4ピン1.25 mm ピッチ /1.25-4Y 参考; MOLEX51021-0400 および 50058-8000 図面参照 |
| 電気的参考 | 5 V DC/L6219 ドライバー; 150 mA/相; 30Ω ±7%/相; 9.5mH/相 |
| 供給ガイダンス | 5–12 V 動作/アプリケーション範囲、適切な電流制御ステッパードライバーを使用; 別の低電圧熱ガイダンスは以下に記載 |
| 最大ギアボックストルク | 3.0kgf.cm; これは回転トルクであり、軸方向の推力ではありません |
| ベアモーター | 適切な二相ドライバーが必要です。ブラシ付きモーターのようにDC電源を直接接続しないでください |
減速比とトルクの参考
以下の5 V/L6219の参考には、ここで小売選択肢として提供されていないファミリー比が含まれています。出力ステップ角は減速後のシャフト回転を指し、ねじピッチは指定されていないため、これらの値は線形位置の増分や軸方向の荷重定格を確立しません。
| 名目比 : 1 | 正確な比 | 出力ステップ度 | 1000PPSでのrpm | 保持kgf.cm | 引き抜きkgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
参考位相電流は150 mA、位相抵抗は30Ω ±7%、位相インダクタンスは9.5mHです。表のラベルは最大自己始動周波数を1200PPS以上、最大応答周波数を900PPS以上としています。これらの異なるラベルの参考値は、信頼できる保証された周波数の上限を確立するものではありません。アプリケーションノートは800–1200PPSの文脈を提供します。実際の負荷とドライバーに対して保守的な開始率と加速プロファイルを選択してください。
電圧および熱ガイダンス
| テスト供給 | 推奨駆動PPS/Hz | 推奨駆動電流 |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
この熱/アプリケーションガイダンスは、150 mA/相5 V/L6219パラメータリファレンスとは別です。2つの電流リファレンスを同じテスト条件として扱わないでください。巻線の関係は供給電圧=逆起電力+相電流×抵抗です。適切なステッパードライバーと電流制限を使用してください。長時間の運転の場合は、加熱を監視し、必要に応じて冷却またはプログラムされた停止間隔を提供してください。
配線と励磁
| コネクターピン | ワイヤーの色 | 相 |
|---|---|---|
| 1 | 白 | A+ |
| 2 | 黒 | B- |
| 3 | 赤 | A- |
| 4 | 黄 | B+ |
白/赤は相Aを形成し、黄/黒は相Bを形成します。以下のシーケンスは二相励磁の参照を示しており、シーケンスを逆にすると回転が逆になります。接続する前にコイルペアと選択したドライバーを確認してください。
| コイル | ステップ1 | ステップ2 | ステップ3 | ステップ4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Aの返品 | - | + | + | - |
| Bの返品 | - | - | + | + |
フランジナットと機械的フィット
M4スレッドフランジナットの参照は、フランジ直径22 mm、ボディ直径10 mm、全長12 mm、フランジ厚さ2 mm、スレッドセクション参照8 mm、取り付け穴間隔16 mmです。四つの取り付け穴は直径3 mmです。側面図にはM3の貫通機能が示されています。ナットは名前が付けられている場合にのみ含まれています。取り付け前にスレッドの適合性とクリアランスを確認してください。サポートされていないスレッドピッチ、バックラッシュ、または線形荷重定格は保証されていません。
用途
コンパクトな機器調整、カメラ位置決め機構、小型ロボット機構、およびステップ制御、減速ギア、スレッド出力が適している他のミニチュア位置決めプロジェクト。リニアガイド、キャリッジ、完全なロボット、外部コントローラー、電源は含まれていません。
含まれるもの
- モーターのみ：選択された比率のモーターとそのM4スレッドシャフトおよび4本のワイヤーリード。
- オープンドライバー：1つのモーターと画像のプッシュボタンドライバーボード。
- エンクロージャードライバー：1つのモーターと画像のエンクロージャードライバー。
- フランジナット：1つのモーターと1つの対応するフランジナット。
- フランジナット + ドライバー：1つのモーター、1つのフランジナット、1つのオープンドライバーボード。
ドライバーのバージョン、ケース、ナットは選択したパッケージに従います。他のパッケージにはこれらのアクセサリーは含まれていません。撮影されたオープンドライバーはSTEPCON-V1.1とマークされており、電源コネクタで5–18 Vです。これはボード入力の参考値であり、モーターフェーズ電流の定格ではありません。実際のボードのリビジョンと電流設定を確認してください。PUL、DIR、ENラベルが表示されていますが、詳細な外部信号レベルとタイミングはここでは確立されていません。
インストールと操作
メカニズムを支持し、シャフトの負荷がモーターとギアボックスに適切であることを確認してください。過負荷やスタールを避けてください。操作前にネジのクリアランス、コイルペア、電流設定、機械的フィットを確認してください。速度とトルクはドライバー、供給、負荷、加速度に依存します。モーターのノイズと加熱はデューティサイクルによって異なります。裸のモーターには互換性のあるバイポーラステッパードライバーと適切な電源が必要です。
FAQ
すべてのオプションにフランジナットが含まれていますか？
いいえ。フランジナットと名付けられたパッケージのみが含まれています。
モーターをDC電源から直接供給できますか？
適切な二相ステッパードライバーを使用してください。裸のモーターはブラシ付きDCモーターのようには配線されていません。
シャフトの回転ごとの直線移動量はどのくらいですか？
シャフトはM4として指定されていますが、ねじのピッチとリードはここでは確立されていません。移動量を計算する前に、メカニズムのためにそれらを確認してください。
3.0kgf.cmの制限は軸方向荷重定格ですか？
いいえ。これは回転ギアボックスのトルク制限であり、許容される軸方向の推力を指定していません。
20:1、150:1、210:1、380:1はこのリストに販売されていますか？
それらはパラメータテーブルのファミリーレファレンス比率です。選択可能な比率は10:1、30:1、50:1、100:1、298:1です。
視覚的詳細
