CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

概要

CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BYは、二相四線式モーターと金属減速ギアを備えた20 mmのギア付きステッパーです。10種類の比率オプションから選択し、モーターのみ、ブラケット、または往復駆動パッケージを選ぶことができます。このコンパクトな電動モーターは、位置決め機構のための比率依存の出力ステップ、速度、トルクを提供します。

特徴

コンパクトな円筒形ハウジング内の金属減速ギア。
ギアボックスを通じてより細かい出力増分を持つ18°入力モーターステップ。
3.5 mmのフラットリファレンスを持つ4 mm D型出力シャフト。
四線PHR-4接続およびアクセス可能なPCB配線。
オプションの軽量陽極酸化処理されたマウントブラケットとボタン操作の往復駆動装置。

仕様

仕様	値
ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
モーター / トランスミッション	二相四線式バイポーラステッパー; 金属減速ギア
供給範囲 / テスト基準	5–12V DC動作基準; L6219ドライバー基準での12V DCでの電気テスト
直径 / モーターセクション	20 mm / 18.6 mm 図面基準
ギアボックスの長さ L	16,17.5,19または20.5 mm、比率に応じて; 図面公差 ±0.3 mm
モーター入力ステップ	18°/ステップ
相抵抗 / インダクタンス	20 Ω ±7% / 相ごとに11 mH
相電流 / 励起	12V基準で相ごとに600 mA / 二相励起
入力引き抜きトルク	>500パルス/sで32 gf·cm
入力保持トルク	>0パルス/sで60 gf·cm
入力応答 / 始動周波数	>1200パルス/s応答; >900パルス/s始動
実用パルスレートガイド	300–1000パルス/s; 300パルス/sから開始し、700パルス/sで安定速度の基準
巻線絶縁 / 絶縁試験	クラスEコイル / 100V ACで1秒
絶縁抵抗	100 MΩ、500V DCで試験
動作温度基準	0から+55°C
モーター重量	約47 g; 減速比により異なる
出力シャフト直径 / Dフラット	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
シャフトの突出 / 平面長	10.5 ±0.5 mm 図面参照 (製品表の名目値10 mm) /7 mm
前面取り付け	2つのISO M2.5 ×2 タップ穴;15 mm スペーシング
その他の図面参照	7 mm 前レジスタ直径;3 mm 前オフセット;1 mm 後オフセット;6 mm 後シャフト/ベアリング参照
コネクタ / ワイヤー長	PHR-4 /140 ±5 mm
ピン順序 / コイルペア	ピン1 黄色およびピン2 赤: フェーズ A; ピン3 黒およびピン4 青: フェーズ B
ギアボックス最大瞬時荷重	6.0 kgf·cm; 超えないでください、連続トルク定格として扱わないでください

比率選択と性能

3つのセレクターは、丸められた名目比率名を使用します：12は12.5:1に、31は31.25:1に、62は62.5:1に対応します。残りの選択可能な名目ラベルは25、50、78、100、125、195および250です。セレクターには、これらの名目から正確なマッピングが含まれています。

以下の12Vテーブルは700入力パルス/sを使用します。追加の比率156、312.5、390および488はシリーズ参照であり、現在選択可能な構成ではありません。Lはギアボックスの長さの参照です。無負荷速度、保持トルクおよび引き抜きトルクは別々の動作条件です。

正確な比率	選択可能な名目 / 範囲	L (mm)	出力ステップ (°)	700パルス/秒での無負荷回転数 (rpm)	保持トルク (kgf·cm)	引き抜きトルク (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	最大6.0	≥3.5
156:1	シリーズ参照のみ	19	0.115	13	最大6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	最大6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	最大6.0	最大6.0
312.5:1	シリーズ参照のみ	20.5	0.0576	6	最大6.0	最大6.0
390:1	シリーズ参照のみ	20.5	0.0462	5	最大6.0	最大6.0
488:1	シリーズ参照のみ	20.5	0.037	4	最大6.0	最大6.0

最大とマークされたセルは許容限界を示し、保証された最小トルクではありません。ギアボックスの最大瞬時負荷は6.0 kgf·cmであり、これを超えるとギアボックスとモーターが損傷する可能性があります。これは連続運転定格を確立するものではありません。

出力速度（rpm）= 出力ステップ角度（度）×入力パルスレート（秒あたり）×60 ÷360。1分間は60秒、1回転は360度です。速度はパルスレートと負荷に依存します。負荷の下で最高の無負荷速度が利用可能であると仮定するのではなく、適切な開始周波数から始めてください。

配線と制御

互換性のある二相バイポーラステッパードライバーを使用してください。コネクターピンの順序は1黄色、2赤、3黒、4青です。黄色/赤が相Aを形成し、黒/青が相Bを形成します。各コイルペアを特定し、メカニズムを統合する前に実際のドライバーで方向を確認してください。図はフランジ側から見た励起シーケンスを示しています。

モーターは直接の2線DC接続ではなく、シーケンステッパードライブを必要とします。推奨される300パルス/秒のスタートポイントとおおよそ700パルス/秒の安定速度リファレンスはアプリケーションガイドです。別々の入力モーター周波数仕様はテストリファレンスです。実際のスタートおよび負荷能力はドライバー、比率、供給およびメカニズムに依存します。

往復ドライバーパッケージには、表示されたボタン操作のボードが含まれています。接続前に実際の電力と制御端子のマーキングを確認してください。モーターの供給範囲はすべてのコントローラー入力制限や外部信号の互換性を確立するものではありません。

機械的取り付け

取り付けエンベロープを設計する前に比率を選択してください：ギアボックスの長さはリファレンスファミリー全体で16mmから20.5mmに変わります。シャフトの突出、Dフラット、タップされた取り付け穴、およびワイヤークリアランスをメカニズムに対して確認してください。シャフトを無理に押し込んだり、スタールしたり、衝撃荷重をかけたりしないでください。

オプションのマウントブラケット	仕様 / 範囲
構造 / 質量	陽極酸化アルミニウム合金;3 mm 厚;約 6.5 g
全体の図面参照	高さ 31 mm × ベース深さ 23 mm;前面フラット幅 16 mm
モーターフェイス穴パターン	水平 17 mm および垂直 15 mm の参照;下方オフセット 18.5 mm;中心開口 7.1 mm;二つの 3.1 mm ホール参照
ベース取り付け	M5 スレッド穴 2 つ; 23 × 16 mm ベース参照
ベースホールオフセット	最初のエッジから 5 mm、ホール間隔 10 mm、対辺まで 8 mm; 8 mm 横オフセット
取り付け例スコープ	図示された CHR-GM20/25 スタイルの DC モーターはブラケットフィットの例です; これは含まれていない 2 番目のモーターではありません

アプリケーション

必要な解像度、トルク、パルス駆動、および機械的寸法が選択した構成と一致する場合、互換性のある小型位置決め機構、ホビーロボティクス、モデル機器、および自動化アセンブリに使用されます。

含まれているもの

選択されたパッケージ	内容
モーターのみ	選択されたギア付きステッパーモーター 1 ×
モーター + マウントブラケット	モーター 1 × と青いマウントブラケット 1 ×
モーター + 往復ドライバー	モーター 1 × とボタン操作の往復ドライバー 1 ×
モーター + ブラケット + 往復ドライバー	モーター 1 ×、ブラケット 1 ×、往復ドライバー 1 ×