CHS-GM37BY Geared Stepper Motor

概要

CHIHAI MOTOR CHS-GM 37BYは、37 mmのギア付きステッパーモーターで、二相四線式のバイポーラ動作と6 mmのD型出力シャフトを備えています。10種類の減速比から選択し、コンパクトな位置決め機構のためにモーターのみまたはマウントブラケットパッケージを選択できます。

特徴

金属ギアと銅製モーター巻線。
互換性のあるバイポーラステッパードライバーを介した離散ステップ制御と逆回転。
D型シャフトと6つの前面取り付け穴。
オプションのマウントブラケット付きの4ピンリード。

仕様

ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHS-GM 37BY-30Ω; GM 37BY ギア付きステッパーシリーズ
モーター	二相、四線永久磁石バイポーラステッパー、金属減速ギア、銅巻き
定格モーター参照	12 V DC; 0.4 A / 相; 30Ω ±15% / 相
入力ステップ角 / 励起	1ステップあたり7.5度; 二相励起、バイポーラ駆動
入力引き出し / ホールディングトルク	少なくとも300gf.cmの引き出し; 少なくとも600gf。cm保持 0PPS
周波数基準	最大応答 750PPS/Hz; 最大始動 700PPS/Hz
絶縁	クラスEコイル; 500VDCで100MΩ; 1秒間の100VAC誘電体基準
動作温度	-10から+55度C
シャフト / 前面	6 mm Dシャフト +0/-0.03 mm; 5.4 mmフラット +0/-0.1 mm; 21±0.5 mm突出, 12 mmフラット, 12 mm前面ボスおよび6 mmショルダー
取り付け	31 mm円上の6つのM 3.0 x 3タップ穴; 7 mm基準; 図面6-120度の表記は元の前面図に保持
ボディ図面	37 mmギアボックス; L±0.3 mm, 22.2 mm MAXモーターボディ, 35 mmリアエンベロープ, 10 mmリア機能および1。5 mm セクション
ケーブル / コネクタ	SM-4PIN; UL 1007 AWG 26; 150±10 mm リード; 12.9 mm 後部コネクタ幅および 6 mm 参照
質量	約 165–200 g モーター参照、比率依存

出力性能 12 V

テスト条件: 12 V DC, 400PPS/Hz, 入力モーター 500 rpm. ホールディングトルクは静止値であり、ステッピング中の引き抜きトルクとは異なります。

比率 : 1	ギアボックス Lmm	出力ステップ角度	無負荷 rpm	ホールディング kgf.cm	引き抜き kgf.cm
6.3	19	1.19	79	2.8	1.2
10	19	0.75	50	4.5	2
18.8	21.5	0.399	26	8	3.5
30	21.5	0.25	16	13	6
50	24	0.15	10	22	10
67	24	0.112	7	30	13
90	24	0.083	5.5	最大30	18
150	26.5	0.05	3.3	最大30	最大30
270	26.5	0.027	1.9	最大30	最大30
450	29	0.0167	1.1	最大30	最大30
630	29	0.012	0.8	最大30	最大30
810	29	0.0093	0.6	最大30	最大30

出力性能 24 V

テスト条件: 24 V DC, 600PPS/Hz, 入力モーター 750 rpm。適切なドライバーと電流制限を使用してください; 24 Vはテスト/駆動条件であり、選択可能なモーター巻線の2番目ではありません。

比 : 1	ギアボックス Lmm	出力ステップ角度	無負荷 rpm	保持 kgf.cm	引き抜き kgf.cm
6.3	19	1.19	119	3.5	2
10	19	0.75	75	5.5	3.2
18.8	21.5	0.399	40	10	5.8
30	21.5	0.25	25	16.5	9
50	24	0.15	15	25	15
67	24	0.112	11	最大30	20
90	24	0.083	8.3	最大30	28
150	26.5	0.05	5	最大30	最大30
270	26.5	0.027	2.7	最大30	最大30
450	29	0.0167	1.7	最大30	最大30
630	29	0.012	1.2	最大30	最大30
810	29	0.0093	0.9	最大30	最大30

最大許容ギアボックストルク30kgf.cm。比率67:1および810:1はファミリーレファレンスであり、選択可能ではありません。定常保持数値を連続運転トルクとして使用しないでください。

ドライブおよび共鳴参照

モーターは12Vで定格されています。以下の3.7–24Vドライブリファレンスは、フルステップ励起と電流制限なしのステッパーモーターテスターを使用して測定されました。運転ウィンドウテストを説明しており、連続位相電流設定は推奨されていません。適切なバイポーラドライバー、電流制限および熱チェックを使用してください。巻線に直接DCを適用しないでください。運転周波数は共振と過度の振動を避けるべきです。

テスト供給	上限周波数 Hz / テスト電流	上限での入力 rpm	下限周波数 Hz / テスト電流	下限での入力 rpm	0Hzでのロック電流
24 V	670 / ≤0.12 A	837.5	550 / ≤0.16 A	687.5	1.5 A
12 V	460 / ≤0.07 A	575	330 / ≤0.10 A	412.5	0.78 A
6 V	280 / ≤0.06 A	350	200 / ≤0.16 A	250	0.4 A
3.7 V	150 / ≤0.06 A	187.5	60 / ≤0.15 A	75	0.25 A

四線接続

ピン	ワイヤ	位相
1	黄色	A
2	黒	B
3	赤	Bバー
4	緑	Aバー

黄色/緑はA巻き線を形成し、黒/赤はB巻き線を形成します。各コイルペアは1つのドライバ位相に保ってください。回転を逆にするには励起順序を逆にします。回転の基準はフランジ側から見たものです。四状態、二相オンのシーケンスは黄色+黒、黄色+赤、緑+赤、緑+黒です。反対方向の場合は順序を逆にしてください。接続を変更する前に電源を切ってください。

機械的フィット

比率グループ	ギア段階	ギアボックス Lmm	出力シャフトを除く本体の長さ mm	バックラッシュ基準度
6.3 /10	2	19	41.2	0.7
18.8 /30	3	21.5	43.7	0.8
50 /67 /90	4	24	46.2	1.0
150 /270	5	26.5	48.7	1.0
450 /630 /810	6	29	51.2	1.0

取り付け前にシャフトの突出、平面、取り付け穴、ネジの深さ、およびケーブルのクリアランスを確認してください。ネジが内部ギアに接触しないようにし、位置決めの際にギアボックスのバックラッシュを考慮してください。ブラケットの寸法は、幅40 mm、高さ47 mm、足の長さ43 mm、厚さ3 mm、R 6.5の端を持つ13 mmのスロット開口部、6つの3.2 mmの穴を持つ31 mmの前穴円、14 mmおよび18.5 mmの前面特徴、30x 24 mmの間隔で配置された4つの3.6 mmの基部穴、8 mmのエッジオフセットです。

用途

小型ロボットメカニズム、位置決め実験、ラインフォロワーまたはバランス車両の開発、カメラジブの動き、および選択したステップレート、トルク、バックラッシュ、シャフトがアプリケーションに適合するコンパクトなモータライズドフィクスチャ。完全な車両、ロボット、またはモーションプラットフォームは含まれていません。

含まれるもの

モーターのみ：4本のワイヤリードを持つ選択された比率のギア付きステッパーモーター1台。
モーター + ブラケット: 選択されたモーター/リードと1つの取り付けブラケット。

プログラム可能なコントローラー、ドライバーボード、電源は、いずれの選択可能パッケージにも含まれていません。コントローラーの画像は、オプションの統合例を示すのみです。

FAQ

このモーターは直接12 V接続で動作しますか？

いいえ。互換性のあるバイポーラステッパードライバーを使用して、2つの巻線ペアを順番に励起してください。

プログラム可能なドライバーは含まれていますか？

いいえ。選択可能なパッケージには、モーターまたはモーターとブラケットが含まれています。

保持トルクは運転トルクとして使用できますか？

いいえ。意図したステッピング条件での引き抜きトルクを使用し、30kgf.cmのギアボックス制限内に留まってください。

視覚的詳細

CHS-GM37BY dimensions in mm — CHS-GM37BYの寸法（mm）

Two-phase four-wire bipolar connection — 二相四線のバイポーラ接続

Input motor and drive references — 入力モーターおよびドライブの参照

Gear stages,body length and packages — ギア段階、ボディの長さおよびパッケージ

カートに商品が追加されました

CHIHAI CHS-GM37BY ギア付きステッピングモーター、2相4線式、12V