
概要
CHIHAI MOTOR リニアステッパーの選択肢は、モーター、リードスクリュー、移動キャリッジを組み合わせて、互換性のあるミニチュアメカニズムを提供します。名目上の19 mmの移動を持つ1519、30 mmの移動を持つ1530、または65 mmの移動を持つ1545を選択してください。1519オプションには、ボタンドライバーまたはPLC制御ドライバーパッケージも含まれています。これらのリニアアクチュエーター は、互換性のあるステッパードライブを必要とします。
特徴
- 1519は、M3×0.5の右ネジステンレススチールスクリューとサポートされたキャリッジを使用しています。
- 1519リファレンスの二相四線式バイポーラステッパー構造。
- 1519モーターフランジの三つの取り付け位置。
- 異なる30 mmおよび65 mmの長距離移動アセンブリは、それぞれ独自のパッケージ写真を保持しています。
1519の仕様とバージョンスコープ
| 仕様 | 値 / スコープ |
|---|---|
| 1519モデル | CHIHAI MOTOR CHS-SM1519-M3×P0.5永久磁石リニアステッパー |
| 選択された移動参照 | 1519公称19 mm; 1530公称30 mm; 1545の画像は65 mm |
| 詳細仕様の範囲 | 以下の寸法、電気データおよび重量は1519に適用されます; 1530/1545はそれぞれの画像組立を持っています |
| 1519構造 | サポートされたスクリューとプラスチック製移動キャリッジを備えた二相四線式バイポーラステッパー |
| 1519スクリュー | SUS303ステンレス鋼、M3×0.5、右ネジ |
| 1519スレッドピッチ誤差 | 0.01 mm シングルピッチおよび 0.03 mm 蓄積ピッチの図面参照 |
| 1519 エンベロープ | 15×14.5×40 mm 参照 |
| 1519 ストローク/ドライブガイド | 名目19 mm;約18.75 mm フルステップ移動参照、推奨フルステップドライブ≤750 パルス/s |
| 1519 質量 | 約30 g で、写真に示された統合リードアセンブリを含む |
| 1519 リード/コネクタ | 400±10 mm 図面参照;XH2.54 四ピンコネクタ |
| 1519 マウンティング | 3つの3.2 mm 図面穴;写真呼び出し3.1 mm;図面と実際のフィットを確認 |
| 1519 主な図面参照 | 15 mm モーター直径;18/9.5/6/7.6/12.5/14.5/26 mm マウンティング面参照;23/10.9/9.25/15/30/12.73/14.5/0.8 mm アセンブリ参照 |
| 1519 キャリッジ図 | 19±0.1 および 22.5±0.1 mm フェイス参照;15 mm ベース;4±0.05 mm 厚さ;7 mm サイド参照;1.2±0.1 および 2.5±0.1 mm 特徴;R5.5±0.1;R0。5/R2/R3および10°の参照 |
| 1519電気テスト参照 | 6V DCとL6219ドライバーの参照 |
| 1519位相電流 | 400 mA/位相、1000パルス/sの参照 |
| 1519位相抵抗 | 20°Cで15 Ω±10%/位相 |
| 1519入力ステップ/ドライブ | ステップあたり18°;二相励磁;二相;バイポーラドライブ |
| 1519パルス応答 | 最大応答参照>1200パルス/s;自己始動参照>900パルス/s |
| 1519絶縁 | クラスEコイル絶縁;1秒間の100VACの絶縁試験参照;500VDC絶縁抵抗試験で50 MΩ |
| 1519動作温度 | 0–55°Cの参照 |
| 他のバージョンの重量/電気データ | 別途1530/1545の重量、巻き数、ドライブ電流および完全な寸法仕様は提供されていません |
1519の公称19 mmの説明と約18。75 mm フルステップトラベルは、そのアセンブリの異なるリファレンスプレゼンテーションです。1545 の指定は 45 mm トラベルとして解釈されるべきではありません:そのパッケージ写真は 65 mm を示しています。1519 の寸法、重量、または電気設定を 1530 または 1545 に転送しないでください。
1519 配線
| ピン | ワイヤー色 | 位相 |
|---|---|---|
| 1 | 青 | A− |
| 2 | 黒 | A+ |
| 3 | 赤 | B− |
| 4 | 黄 | B+ |
青/黒は位相 A を形成し、赤/黄は位相 B を形成します。次の二相オンシーケンスはフランジ側の CW/CCW 図面に参照されています。互換性のあるバイポーラドライバーを使用し、接続前にコネクタの向きを確認してください。
| コイル | ステップ 1 | ステップ 2 | ステップ 3 | ステップ 4 |
|---|---|---|---|---|
| 青 A− | — | ON | ON | — |
| 黒 A+ | ON | — | — | ON |
| 赤 B− | — | — | ON | ON |
| 黄 B+ | ON | ON | — | — |
1519 フルステップドライブリファレンス
以下の電圧/周波数/電流表は、別のフルステップテストリファレンスです。位相電流とテスト電流の値は、異なる条件を示します。これらの参照は、実際のドライバーの定格や正しく設定されたモーター電流設定を置き換えるものではありません。顕著な共鳴を避ける駆動条件を使用し、モーターの温度を監視してください。
| テスト供給 | 最大周波数(Hz) | 最大時のモーター回転数 | 最大時の電流(A) | 最小周波数(Hz) | 最小時のモーター回転数 | 最小時の電流(A) | 0Hzでのロック位相電流(A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.0V | 1200 | 3600 | ≤0.15 | 600 | 1800 | ≤0.50 | ≤1.2 |
| 6.0V | 750 | 2250 | ≤0.12 | 500 | 1500 | ≤0.17 | ≤0.65 |
| 5.0V | 600 | 1800 | ≤0.12 | 300 | 900 | ≤0.25 | ≤0.55 |
| 3.7V | 400 | 1200 | ≤0.12 | 250 | 750 | ≤0.18 | ≤0.4 |
rpmの行はテストにおけるモーターの回転を指し、キャリッジの移動速度(mm/s)ではありません。高いパルスレートは、示された条件下で利用可能なトルクを減少させます。電気的関係は、適用電圧 = バックEMF + 巻線電流×抵抗です。エンドストップのスタンバイと過熱を避けてください。
ドライバーパッケージとインストール
ボタンドライバーパッケージには、画像のボタン操作ボードが含まれています。PLC制御パッケージには、外部制御端子を備えた画像の基板が含まれています。接続する前に、実際の端子機能、信号レベル、供給および電流設定を確認してください。PLCまたはホストコントローラーは含まれていません。
別のテストドライバーのイラストは、異なる以前の基板を示しています。そのジャンパーの参照は、内側の位置で6–18V、外側の位置で4–6V、推奨は6–12Vです。これらのジャンパーの指示は、示された基板のみに適用され、選択されたボタン/PLC基板に転送してはいけません。実際の基板の定格内で使用してください。
完全な1519図面を使用して、フランジ穴、キャリッジクリアランス、およびネジの整列を確認してください。図面には3つの3.2 mmの開口部がラベル付けされていますが、写真の取り付け呼び出しでは3.1 mmと記載されています。ファスナーを選択する前に、実際の穴のフィットを確認してください。リードゲージの注釈は参照によって異なるため、ここではワイヤーゲージの定格は指定されていません。
アプリケーション
互換性のあるミニチュアスライドステージ、小型3Dプリンターまたは彫刻メカニズム、選択された移動、荷重、駆動および取り付けに適合するコンパクトな機器のロード/アンロードメカニズム。1519の参照は、別のバージョンの荷重または精度の保証ではありません。
含まれているもの
| 選択された構成 | 内容 |
|---|---|
| 1519 アクチュエーター · 19 mm 移動 | 1 1519 リニアステッパーアセンブリ(リード/コネクタ統合) |
| 1530 アクチュエーター · 30 mm 移動 | 1 1530 リニアステッパーアセンブリ(表示されたリード/コネクタ付き) |
| 1545 アクチュエーター · 65 mm 移動 | 1 1545 リニアアセンブリ(表示されたリード/コネクタ付き) |
| 1519 アクチュエーター + ボタンドライバー | 1 1519 アセンブリと1つの画像のボタン操作ドライバーボード |
| 1519 アクチュエーター + PLC制御ドライバー | 1 1519 アセンブリと1つの画像のPLC制御ドライバーボード |
電源、PLC、ホストコントローラーおよびアプリケーションメカニズムは含まれていません。モーターのみの選択にはドライバーボードは含まれていません。
FAQ
1545は45 mmの移動を意味しますか?
いいえ。1545オプションの写真は65 mmの移動を示しています。記載されたオプションと写真のアセンブリで選択してください。
1519の現在の設定を1530または1545に使用できますか?
それらのバージョンに対する別の電気データは提供されていません。1519の設定を転送するのではなく、実際のモーターとドライバーの仕様を確認してください。
4本のモーター配線に直接DCを適用できますか?
1519モーターはシーケンシャルなバイポーラステッパードライブを必要とします。互換性のあるドライバーと位相ペアのマッピングを使用してください。
古いテストボードのジャンパー指示はパッケージ化されたボードに適用されますか?
いいえ。別のテストボードの写真は異なるボードを示しています。実際に選択されたボードの定格とインターフェースを使用してください。
名目上の19 mmの移動は位置精度の仕様ですか?
いいえ。それは移動の参照です。位置精度は、メカニズム、負荷、および駆動構成に依存します。
視覚的詳細











