
概要
CHIHAI MOTOR CHS-SM1530は、二相ステッパー回転をガイド付きリードスクリュー移動に変換するコンパクトな リニアアクチュエーターです。M3 x0.5の右ネジとプラスチック製キャリッジにより、30 mmの有効移動が可能です。1530モーター単体、標準またはPLC制御ドライバー付きの1530モーター、または19 mmの移動が可能な1519モーターのみのバージョンをお選びください。
特徴
- ステンレス製サポートシャフトを備えた単軸ガイドスクリュードライブ。
- 可逆二相四線式バイポーラステッパーモーター。
- SM1530の右ネジM3 x0.5リードスクリュー。
- 実際の構成に対応したモーターのみおよびドライバーボードパッケージ。
仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| メインモデル | CHS-SM1530-M3 xP0。5 永久磁石リニアステッパー |
| 構造 | ガイド付きプラスチックキャリッジとステンレス支持シャフトを備えた単軸リードスクリューアクチュエーター |
| SM1530 移動 | 30 mm 有効リニア移動 |
| SM1519 移動 | 19 mm; モーターのみの別構成 |
| SM1530 外部基準 | 15 x14.5 x60 mm; 図面60 mm 最大全体寸法 |
| リードスクリュー | M3 x0.5、右ネジ、SM1530 |
| 定格モーター供給 | 6V DC、L6219ドライバー参照、SM1530 |
| 相電流 | 1000パルス/秒で相あたり400 mA、SM1530 |
| 相抵抗 | 20 °Cで相あたり15オーム±10%、SM1530 |
| モーター相 | 2相、4線 |
| ステップ角 | 1ステップあたり18度、SM1530 |
| 励起 | 2-2相励起;バイポーラ駆動 |
| 引き抜き荷重参照 | 500パルス/秒で200 g以上、SM1530;トルクまたは連続荷重定格ではありません |
| 最大応答周波数 | 1200パルス/秒以上、SM1530 |
| 最大始動周波数 | 900パルス/秒以上、SM1530;加速と実際の荷重も重要です |
| 絶縁クラス | コイル用クラスE |
| 絶縁試験参照 | 100V ACで1秒 |
| 絶縁抵抗 | 500V DCで50 MΩ |
| 動作温度 | 0から+55 °C |
| モーター正味重量 | 約31 g、SM1530 |
| 接続 | XH2。54 四ピン; UL1571 AWG28; 250 ±10 mm リード図面参照 |
以下の詳細な電気的および寸法的参照はSM1530に適用されます。別のSM1519構成は19 mmの移動範囲を持ちます; 1530のエンベロープ、位相電流、または力の参照を適用しないでください。
機械的寸法と公差
| エリア | SM1530 図面参照 |
|---|---|
| 全体 / 本体 | 最大60 mm; メインフレーム45.0 mm; モーターセクション12.0 mm; モーター直径15.0 mmおよび19.5 mmエンドアウトライン参照 |
| ガイドと取り付け | 48.0 ±0.05 mmおよび45.0 ±0.05 mmの参照; 35.0 ±0.05 mmのマウントスパン; 11.0 ±0.05 mmの参照; 19.0 mmの参照 |
| 断面 | 幅14.5 mm; 高さ15.0 mmの参照; 特徴4.0 mm; 10.95 mm 参照;11.0 ±0.05 mm フレーム高さ |
| 小さな特徴 | 3.0 mm ガイド直径;2.5 mm および 0.5 mm 参照;2.0 および 1.5 mm ベース特徴;2 x M2.5 タップ付き取り付け穴 |
| 残りの図面注釈 | 4-2.0 および 4-8.0 注釈は図面に保持; 加工前に実際の部品と取り付け詳細を確認 |
すべての図面寸法はミリメートルです。一般的な公差表には、すべての特徴に選択されたグレードを割り当てることなく、グレード A、B、および C がリストされています。個別にマークされた公差を保持し、加工前に適用可能なグレードを確認してください。図面の角度公差参照は ±0.1° です。
| 長さ範囲 L(mm) | グレード A ±mm | グレード B ±mm | グレード C ±mm |
|---|---|---|---|
| L≤3 | . 02 | . 03 | . 05 |
| 3<L≤6 | . 05 | . 05 | . 08 |
| 6<L≤16 | . 07 | . 08 | . 10 |
| 16<L≤30 | . 10 | . 10 | . 12 |
| 30<L≤120 | . 10 | . 15 | . 18 |
| 120<L≤300 | . 15 | . 20 | . 25 |
| 300<L≤500 | . 20 | . 30 | . 40 |
配線とドライバーの選択
四ピン配線順序: ピン1 青=B+, ピン2 黒=B−, ピン3 赤=A+, ピン4 黄=A−。コイルペアは青/黒と赤/黄です。コネクタはXH2.54-4PINです。適切なバイポーラステッパードライバーを使用し、選択したモーターに合わせて電流と電圧を調整してください。コイルを直接DC電源に接続しないでください。
標準ドライバーパッケージには四ボタンディスプレイボードが含まれています。PLCドライバーパッケージには、画像のPUL/DIR/EN外部制御コネクタが追加されます。これらの選択肢には、1つのSM1530モーターを備えた1つのドライバーボードが含まれています。PLCまたは電源は含まれていません。実際のモーターフェーズ電流とドライバー設定を確認してから運転してください。
設定ガイド
| 選択 | モーター | 移動 | 付属ドライバー |
|---|---|---|---|
| SM1530モーター - 30mm移動 | SM1530 | 30 mm | なし |
| SM1519モーター - 19mm移動 | SM1519 | 19 mm | なし |
| SM1530 + 標準ドライバー | SM1530 | 30 mm | 標準プッシュボタン |
| SM1530 + PLCドライバー | SM1530 | 30 mm | PLC制御プッシュボタン |
アプリケーション
選択したモーター定格内で、コンパクトな単軸スライド、小型位置決めまたはフィード機構、ミニチュア印刷/彫刻開発、及び機器調整のためにアクチュエーターを使用してください。軸を組み合わせるには追加のメカニクスとコントロールが必要です。これは完全な二軸XYクロススライド、医療機器、または認定された治療器具ではありません。
含まれるもの
選択されたリニアステッパーアクチュエーター1台(4線リードとキャリッジが付属)。ドライバーボードは、2つのSM1530ドライパッケージにのみ含まれています。クロス軸プラットフォーム、外部コントローラー、PLC、電源、または完全な機械は含まれていません。
設置と操作
電源を入れる前に、取り付け寸法、極性、コイルペアを確認してください。選択した移動範囲全体に十分なクリアランスを提供してください。軽負荷で始めて徐々に増やし、機械的エンドストップの衝撃、過剰なシャフト負荷、スクリューやキャリッジを強制しないようにしてください。電圧、速度、負荷、デューティサイクルは熱に影響します。参照開始/応答周波数は、すべての負荷で信頼性のある動作を保証するものではありません。
FAQ
これは完全なXYスライドですか?
いいえ。各選択肢には1つの単軸リニアアクチュエーターが含まれており、2つ目の直交ステージは含まれていません。
1519オプションの違いは何ですか?
それは、SM1530の30 mmのストロークに対して19 mmのストロークを持つモーターのみのバージョンです。1530のパラメータテーブルは1519の仕様ではありません。
モーターのみのオプションにはドライバーが含まれていますか?
いいえ。標準またはPLC制御ボードを含むために、名前付きのSM1530ドライバーパッケージを選択してください。
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