
CHIHAI MOTOR CHS-GM 12-15BYは、露出したはんだ端子、金属ギア、3mm Dシャフトを備えたミニチュアギア付き ステッパーモーターです。実際のパッケージ、減速比、および利用可能な4.4mmまたは10mmのシャフト長を選択してください。このリストは30オームの巻線参照を使用しており、事前配線されたモーターリードは含まれていません。
- 二相四線永久磁石ステッパー構造。
- 実際の減速比は9種類、シャフト長は2つのファミリー; 利用可能な組み合わせのみが提供されます。
- コンパクトな15mmモーター本体と金属ギアボックス。
- オプションの新ドライバーまたはPLC制御ドライバーパッケージ、写真のエンクロージャーの有無にかかわらず。
| モデル | CHIHAI MOTOR CHS-GM 12-15BY |
| 構造 | 金属ギアと露出したはんだ端子を持つ永久磁石二相四線式ギア付きステッパー |
| 巻線参照 | 詳細なL 6219テストテーブルにおけるDC 5V; 各相30Ω ±7%、各相9.5mH、各相150mA |
| 供給 / ドライバー | 適切なバイポーラステッパードライバーが必要; 5–12Vシリーズドライブ/テスト参照は直接DC回転または無制限の巻線電圧を意味しません |
| サイズ | モーター直径約15mm; 出力シャフトを除くボディ参照20.5mm; アセンブリは比率によって異なります |
| シャフト | 3mm Dシャフト; 選択された4.4mmまたは10mmの突出; 2.5mmフラットリファレンス |
| 質量 | 約13gのモーター、アクセサリーおよび発送梱包を除く |
| 比率 | 実際の名目比率9種類 10:1–380:1; 正確な比率はわずかに異なる |
| モーターのステップ角 | ギアボックス前の18度; 出力角は実際の減少に従う |
| 巻線 / 色 | リファレンスリードマッピング ホワイトA+, レッドA−, イエローB+, ブラックB−; 裸のモーターはユーザー提供の配線と実際の端子確認が必要 |
| 含まれるもの | 選択されたモーター1個と、選択されたパッケージに記載されたボード/エンクロージャのみ; プリワイヤードモーターリードや供給は約束されていない |
| 周波数見出し | 開始> 1200pps, 応答 > 900ppsとしてラベル付けされたテストリファレンス; 実際の操作はドライバー、負荷および加速度に依存する |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ度 |1000pps rpm |保持 / 引き抜き kgf·cm | 10: 1 | 9.68 | 1.86 | 300 | .14 / .04 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールド / 引き抜き kgf·cm | 20: 1 | 19.36 | 0.93 | 200 | .28 / .08 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールド / 引き抜き kgf·cm | 30: 1 | 29.47 | 0.61 | 100 | .42 / .12 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールド / 引き抜き kgf·cm | 50: 1 | 51.1 | 0.35 | 60 | .70 / .20 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールド / 引き抜き kgf·cm | 100: 1 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.40 / .40 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールド / 引き抜き kgf·cm | 150: 1 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.10 / .60 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールディング / 引き抜き kgf·cm | 210: 1 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.90 / .84 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールディング / 引き抜き kgf·cm | 298: 1 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max / 1.20 |
| 名目 | 正確な比率 | 出力ステップ角度 | 1000pps rpm | ホールディング / 引き抜き kgf·cm | 380: 1 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max / 1.50 |
出力速度の行は、名目比率ラベルを使用したおおよその1000ppsテストリファレンスです。ホールディングトルクは静止時に測定され、引き抜きトルクは別の回転リファレンスです。3kgf·cmは、高い比率のための最大許容ホールディング/負荷制限であり、連続出力定格ではありません。ギアボックスを強制したり、スタールさせたりしないでください。
| 12Vテスト | 1000pps参照、≤0.25A推奨ドライブ電流読み取り |
| 7.4Vテスト | 1000pps参照、≤0.15A |
| 6Vテスト | 1000pps参照、≤0.10A |
| 5Vテスト | 1000pps参照、≤0.08A |
| 3.7Vテスト | 700pps参照、≤0.07A |
これらの電圧依存のドライブテスト読み取りは、150mAの位相仕様および5V巻きテーブルとは異なります。適切な電流制御を備えた双方向ドライバーを使用し、長時間のテスト中にモーターの加熱を確認してください。温度が過度に上昇した場合は、電流を減少させるか、冷却を提供してください。オプションのボード入力定格およびPLC信号レベルは、配線前に実際に供給されたボードで確認する必要があります。ここでは指定されていません。
参照リードの色は、WhiteA+とRedA−を相A、YellowB+とBlackB−を相Bとして識別します。裸のモーターには露出した端子があります。ユーザーが供給するリードをはんだ付けする前に、巻線ペアと実際の端子の向きを特定してください。ステッパーはドライバーからの順次励起を必要とし、直接DC接続からは連続回転しません。端子の過熱を避け、接続を絶縁してください。
選択した4.4mmまたは10mmのシャフトプロジェクションをメカニズムに取り付けます。外部負荷をサポートし、寸法化された取り付けパターンを確認し、過度の側方荷重、ギアの過負荷、または急激な加速を避けてください。オプションのドライバーおよびエンクロージャースタイルは、実際のパッケージ写真に示されています。文書化されていないPLC互換性や入力電圧は暗示されていません。
モーターのみ:選択された比率/シャフトモーター1つ。新しいドライバーボードまたはPLCドライバーパッケージには、画像に示されたそれぞれのボードが追加されます。封入パッケージには、対応するハウジングが追加されます。電源、配線済みモーターリード、カップリングおよびブラケットは、パッケージ内で明示的に特定されていない限り含まれていません。
互換性のあるステッパーコントローラーを使用した小型位置決め機構、カメラプロトタイプ、ロボットジョイント、機器およびコンパクトな自動化プロジェクト。
在庫のあるソースの組み合わせのみが提供されます。短シャフト10:1、20:1、30:1および210:1の構成は、この保存された範囲では利用できません。
No.CheckPLCまたは電源を接続する前に、実際に供給されるボードのドキュメントおよびピンラベルを確認してください。
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