CHIHAI MOTOR GM12N20 ホールエンコーダー付きDCギヤモーター
CHIHAI MOTOR GM12N20 ホールエンコーダー付きDCギヤモーター
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR GM12-N20は、コンパクトな DCギアモーターとABインクリメンタルホールエンコーダーを組み合わせています。モーターの電圧とA06/A12巻線、減速比、モーターのみまたはマウントブラケットパッケージを選択してください。エンコーダーは、互換性のある位置および速度制御エレクトロニクスのフィードバックを提供します。
特徴
- 金属製の減速ギアとエナメル銅アーマチュア巻線。
- 2.5 mmのフラットリファレンスを持つ3 mm D型出力シャフト。
- 7 PPRモーターシャフトベース解像度の二チャネルホールフィードバック。
- オンボードプルアップシェーピング抵抗器と6ポジションコネクタ。
- マッチングケーブルが含まれています。オプションのホワイトマウントブラケット。
- 標準の9比率の寸法および性能参照とは別に、拡張ギアボックスを備えた1000:1オプション。
仕様
| 仕様 | 値 / 範囲 |
|---|---|
| ブランド / モデルファミリー | CHIHAI MOTOR / GM12-N20 ホールエンコーダー付きギアードDCモーター |
| モーターオプション | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — 必要な電圧と巻線を選択してください |
| 選択可能な名目比 | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 および 1000:1 |
| 1000:1構成 | 拡張ギアボックス; 標準図面および9比性能表はその長さや動作点を指定していません |
| 伝達 / 巻線 | 金属減速ギア / エナメル銅アーマチュア巻線 |
| 出力シャフト | 直径3 mm, +0/−0.03 mm; Dフラット2.5 mm, +0/−0.1 mm |
| シャフトプロジェクション | 10.0 ±0.3 mm |
| 標準図面参照 | 9 mm ギアボックス;0.7 mm 前オフセット;22.0 ±1.0 mm モーター/エンコーダーセクション;12.2 mm 最大後部プロファイル |
| 前面図面参照 | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm および 9 mm 穴パターン参照;二つの M1.4 および二つの M1.6 穴呼び出し |
| 前面レジスタ参照 | 4 mm 直径 |
| モーター重量 | 標準ギアボックス参照で約13 g;比率によって異なり、拡張された1000:1アセンブリ質量を確立しない |
| エンコーダータイプ | AB二チャネル増分磁気ホールエンコーダー |
| エンコーダー供給 | 3.3V DCまたは5V DC; モーター供給から分離 |
| エンコーダ出力 | A/B正方波信号; オンボードプルアップ整形抵抗 |
| インターフェース / ケーブル | ZH1.5-6PINコネクタ; 対応ケーブル付属 |
| エンコーダ応答周波数 | 100 kHz |
| モーターシャフト基準解像度 | 7 PPR |
| 磁気リング | 14ポール / 7ポールペア |
| 出力パルス関係 | 7 PPR × 実際の機械的減速比; 丸めた名目比は正確な出力パルス値を与える必要はありません |
エンコーダ配線と電源
以下のコネクタの順序は、示されたエンコーダボードの向きで上から下です。ボードラベルと図を使用してコネクタを正しく配置してください。ケーブルの色だけからピンの機能を推測しないでください。
| 図示された順序の端子 | 機能 |
|---|---|
| M2 | モーター供給端子 |
| VCC | エンコーダ正供給入力 |
| C2 | エンコーダチャネルB |
| C1 | エンコーダチャネルA |
| GND | エンコーダ供給リターン |
| M1 | モーター供給端子 |
モーター供給はM1/M2に接続され、選択された3V、6Vまたは12Vの巻き線構成と一致する必要があります。エンコーダVCCは3.3Vまたは5V DCを使用し、そのGNDリターンを持ちます。モーターの電圧範囲は異なるバージョン間で共通の電圧定格ではなく、エンコーダーの供給定格でもありません。
C1/C2を互換性のあるA/Bカウント入力に接続してください。コントローラーの入力電圧、接地および信号要件を確認してください。プルアップ抵抗は互換性のあるマイクロコントローラー入力をサポートしますが、すべてのコントローラーとの互換性を確立するものではありません。コントローラー、カウンター、またはモータードライバーは含まれていません。
解像度と出力パルス
7 PPRはモーターシャフトの基本解像度です。出力シャフトのパルス参照は実際のギアボックス比に依存し、名目比の名称は丸められることがあります。デコーダーのカウントはカウント方法に依存し、リストされたパルス値と自動的に同等と見なすべきではありません。
| 名目比 | 1回転あたりの出力パルス —12V A12チャート参照 |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
ここでは、拡張1000:1オプションの正確な出力パルス値は指定されていません。
電気性能の参考
各テーブルは、記載された電圧と巻数に属します。無負荷、定格、及び停止値は異なる動作条件を示します。同時に動作ポイントを1つにまとめず、別の巻線からデータを置き換えるか、スタールで連続運転してください。テーブルは名目比10–380をカバーしていますが、拡張1000:1構成は指定していません。
12V A12 巻線
| 名目比 | 無負荷電流 (mA) | 無負荷回転数 (rpm) | 定格トルク (kgf·cm) | 定格トルク (mN·m) | 定格回転数 | 定格電流 (A) | スタール電流 (A) | スタールトルク (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14。7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 ワインディング
| 名目比 | 無負荷電流 (mA) | 無負荷回転数 | 定格トルク (kgf·cm) | 定格トルク (mN·m) | 定格回転数 | 定格電流 (A) | スタール電流 (A) | スタールトルク (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 ワインディング
| 名目比 | 無負荷電流 (mA) | 無負荷回転数 | 定格トルク (kgf·cm) | 定格トルク (mN·m) | 定格回転数 | 定格電流 (A) | スタール電流 (A) | スタールトルク (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 ワインディング
| 名目比 | 無負荷電流 (mA) | 無負荷回転数 | 定格トルク (kgf·cm) | 定格トルク (mN·m) | 定格回転数 | 定格電流 (A) | スタート電流 (A) | スタートトルク (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
機械の取り付けと設定
3 mm シャフト、2.5 mm Dフラット、10.0 mm プロジェクションリファレンスおよび取り付け穴パターンをメカニズムに対して確認してください。標準図面は9 mmギアボックスセクションを示しています; 1000:1バージョンはより長いギアボックスを使用し、その標準9 mmエンベロープに設計してはいけません。エンコーダーボード、マグネット、6ポジションコネクタおよびケーブルのためのスペースを確保してください。
ギアボックスとモーターを適切に支持し、シャフトを強制せず、過負荷や長時間のスタンバイを防いでください。白いブラケットはブラケットパッケージにのみ含まれています。クローズドループ制御機能には適切な外部電子機器が必要です; エンコーダー自体は完全なクローズドループコントローラーを提供しません。
アプリケーション
互換性のある小型ロボットドライブ、バランス車両、検査カート、ホームロボットメカニズム、カメラ位置決めおよびモーター速度または位置フィードバックを必要とするコンパクトな自動化ドライブのためのものです。アプリケーション画像はモーター駆動メカニズムの例を示しています。選択したモーターを必要な供給、負荷および取り付け寸法に合わせてください。
含まれているもの
| 選択されたパッケージ | 内容 |
|---|---|
| エンコーダーモーター | ホールエンコーダーと対応する6線ケーブルを備えた選択されたギア付きモーター 1 × |
| エンコーダーモーター + マウントブラケット | 選択されたエンコーダーモーター 1 ×、対応するケーブル 1 ×、白いマウントブラケット 1 × |
各オプションには、選択された電圧、巻き数、減速比のモーターが1つ含まれています。電源、モータードライバー、エンコーダーカウンター、ホストコントローラーは含まれていません。
よくある質問
エンコーダーはモーターと同じ12V電源を使用できますか？
いいえ。エンコーダーのVCCは3.3Vまたは5V DCに指定されています。選択された巻き数の電圧でモーターを別途電源供給してください。
7 PPRは、ギアボックスの回転ごとに7つの出力パルスを意味しますか？
いいえ。それはモーターシャフトの基本解像度です。出力パルスは実際のギアボックス比とカウント方式に依存します。
なぜ10:1の参照は67.76の出力パルスを示すのですか？
セレクターは名目上の比率名を使用しています。正確な機械的比率はその丸められたラベルとは異なる場合があるため、リストされた出力パルスの参照は単に7×10ではありません。
1000:1のモーターは他のバージョンと同じ長さですか？
いいえ。拡張ギアボックスがあります。標準図面と9つの比率性能表には、そのギアボックスの長さや動作ポイントは指定されていません。
モーターのみのパッケージにはブラケットやコントローラーが含まれていますか？
エンコーダーモーターと対応するケーブルが含まれています。白いブラケット用のブラケットパッケージを選択してください。外部制御電子機器は含まれていません。
視覚的詳細
