CHIHAI GM16-030ABHL DCギアモーター 7PPRホールエンコーダー搭載 6V/12V
CHIHAI GM16-030ABHL DCギアモーター 7PPRホールエンコーダー搭載 6V/12V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHLは、 コンパクトDCギアモーターで、金属製の減速ギアボックスとABホールフィードバックを備えています。電圧、実際の減速比、モーターのみまたはブラケットパッケージを選択してください。両方のパッケージには、エンコーダー装備のモーターと、写真に示された一致する6線リードが含まれています。
特徴
- 金属製の減速ギアと銅巻きブラシモーター。
- 一致するハブ用の3 mm D型出力シャフト。
- モーターシャフトでの2チャネル7 PPR磁気ホールフィードバック。
- モーター電源とホール供給の接続が分離されており、オプションのL型ブラケットがあります。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL; 詳細表ではCHR-GM 16-030PA ABHLも特定されています |
| モーター構造 | 金属ギア減速機を備えたブラシ付きDCモーターと二チャネル磁気ホールエンコーダ |
| 選択可能な供給 | 6 Vまたは12 V巻線; 9 Vテーブルは別のファミリーレファレンスであり、在庫オプションではありません |
| 比率 | 10: 1, 20: 1, 35: 1, 63: 1, 86: 1, 115: 1, 150: 1, 250: 1, 360: 1 |
| 出力シャフト | 3 mm Dシャフト、2.5 mmフラット幅、10±0.3 mm突出 |
| 図面参照 | 36.0 mm モーター/ギアボックス本体; 18.6 mm 缶; 11±0.2 mm ギアボックス; 15.5±0.2 mm エンドリファレンス |
| 取り付け | 二つのM 2×0.4つのねじ穴; 12 mmの基準間隔; 9 mmの基準オフセット |
| リアエンコーダーエンベロープ | 21.0 mmの基準; ZH 1.5 6ピンコネクタ |
| 正味質量の基準 | 約28 g、比率依存; 輸送質量は別 |
| 機械的負荷の上限 | 3.0 kgf·cm /0.3 N·m 最大ギアボックス負荷の基準; 一般的な定格トルクではない |
| ホールエンコーダー | モーターシャフトで7 PPR; 14ポール/7ポールペア; AB正方波出力 |
| ホール回路 | 3.3 Vまたは5 Vの別供給; オンボードプルアップ/信号整形抵抗器 |
| コネクタ / 周波数 | ZH 1.5-6PINと一致するリード; 100 kHz応答参照 |
| 出力パルス参照 | 受信機エッジカウント乗算器の前の7×減衰比 |
巻線および性能参照
巻線に一致する表を使用してください。定格トルクはg·cmを使用; スタートルクはkg·cmを使用します。3.0 kgf·cmのギアボックス制限は機械的な上限であり、すべての比率の定格トルクではありません。電力値は、すべての負荷ポイントに対する機械的出力電力を示唆するのではなく、最大/参照範囲を保持します。
12 V
最大出力参照1.5 W; 18000 rpmモーター巻線。無負荷電流≤65 mA; 定格電流≤0.16 A; スタート電流≤0.75 A。
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格 g·cm | 定格回転数 | ストール kg·cm / 天井 | 出力パルス基準 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 ギアボックスの上限; ストールは個別に指定されていません | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 ギアボックスの上限; ストールは個別に指定されていません | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 ギアボックスの上限; ストールは個別に指定されていません | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 ギアボックス天井; ストールは個別に指定されていません | 2520 |
6 V
最大出力参照0.7 W; 9000 rpm モーター巻線。無負荷電流≤50 mA; 定格電流≤0.10 A; ストール電流≤0.38 A。
| 比 | 無負荷 rpm | 定格 g·cm | 定格 rpm | ストール kg·cm / 天井 | 出力パルス参照 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 ギアボックスの上限; ストールは個別に指定されていません | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 ギアボックス天井; ストールは個別に指定されていません | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 ギアボックス天井; ストールは個別に指定されていません | 2520 |
9 V 参照のみ
1.2 W 最大出力参照; 14000 rpm ファミリー巻き線、選択可能な 9VSKU ではありません。無負荷電流≤55 mA; 定格電流≤0.12 A; ストール電流≤0.56 A。
| 比 | 無負荷 rpm | 定格 g·cm | 定格 rpm | ストール kg·cm / 天井 | 出力パルス参照 |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0。25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 ギアボックスの天井; ストールは個別に指定されていません | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 ギアボックスの天井; ストールは個別に指定されていません | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 ギアボックスの天井; ストールは個別に指定されていません | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 ギアボックス天井; ストールは個別に指定されていません | 2520 |
エンコーダ接続
| ピン | 信号 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | M 2 | モーター負極 |
| 2 | VCC | ホール供給正極 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | ホール相B出力 |
| 4 | A / C 1 | ホール相A出力 |
| 5 | GND | ホールグラウンド |
| 6 | M 1 | モーター正極 |
ピン番号は機械図面のコネクタの向きを保持しています。接続前に実際のコネクタのマーキングを確認してください。6 Vまたは12 VのモーターパワーをホールVCCまたはA/B信号に接続しないでください。ホール回路には3.3 Vまたは5 Vを供給し、互換性のある入力ロジックを使用してください。インクリメンタルフィードバックは相対的な動きを測定し、起動時に絶対位置を提供しません。
ベースモーターシャフトの基準は7 PPR; 出力シャフトの基準は7×比です。受信機 x 1/x 2/x 4 エッジカウントは報告されたカウントを変更する可能性があります。方向を保ちながらモータリードの極性を正しく保つために逆転します。
設置と操作
組み立て前にシャフト/ハブのフィット、取り付けネジの深さ、ブラケットのクリアランス、およびエンコーダーボードのスペースを確認してください。Lブラケットはその名前のパッケージにのみ含まれています。適切なスタートアップ電流容量を持つドライバーと電源を選択し、過電流保護を提供してください。長時間のスタール、シャフトの衝撃、過負荷、および負荷下での急激な逆転を避けてください。
用途
コンパクトロボットドライブ、小型自動化メカニズム、速度または相対回転測定プロジェクト。選択した比率、速度、トルク、取り付け、およびフィードバックインターフェースをメカニズムに合わせてください。
同梱物
選択されたホールエンコーダーギアモーターと一致する6線リードが1つ含まれています。ブラケットパッケージには、写真のブラケットと一致するハードウェアも含まれています。コントローラー、電源、ホイール、完全なロボットおよび追加の内部ギアは含まれていません。
FAQ
すべてのオプションにホールフィードバックは含まれていますか？
はい。両方のパッケージはABHLエンコーダー装備のモーターを使用しています。
ホールVCCをモーター供給から供給できますか？
いいえ。ホールVCCは別の3.3 Vまたは5 Vの供給が必要です。
9 Vは選択可能ですか？
いいえ。9 Vの性能表はファミリーレファレンスのみであり、実際の小売巻きは6 Vと12 Vです。
すべての比率は3 kgf·cmの定格トルクを提供しますか？
いいえ。定格g·cm値を使用してください；3 kgf·cmはギアボックスの機械的上限です。
視覚的詳細
