CHIHAI GM25-370 AB ホールエンコーダー DCギヤモーター、6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB ホールエンコーダー DCギヤモーター、6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DCギアモーターは、25mmの金属ギアボックスとブラシ付きモーター、AB四分位ホールフィードバックを組み合わせています。6V、12V、または24Vの巻線、必要な減速比、モーターのみ、マウントブラケット、または65mmホイールキットパッケージを選択してください。
特徴
- 全金属製の減速ギア、銅巻線、D型出力シャフト。
- 2つのエンコーダーチャンネルは、共にデコードされるとパルスカウントと方向情報を提供します。
- 10種類の標準減速比と無負荷速度の選択肢があり、実際の可用性は構成によって示されます。
- ホイールキットには1つのモーターと1つのホイールが含まれています。多輪車両の場合は必要な数量を購入してください。
仕様
| ブランド / モデル | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| モーター | 全金属減速ギアとABホールエンコーダを備えた直径25mmのブラシ付きDCモーター |
| 電圧 | 6V、12V、24Vの独立した巻線; 選択した電圧のみを使用 |
| シャフト | 直径4mmのDシャフト; 12mmの突出; Dカット部分8mm |
| 正味質量の参考 | 約100gのモーター; 減速比と構成によって異なる |
| モーター本体の参考 | 参考寸法40mm; ギアボックスの長さは減速比によって異なる |
| ギアボックスの長さ | 4.4および9のための19mm。3; 20、34、45用の21mm; 75および100用の23mm; 165および217用の25mm; 478用の27mm |
| エンコーダ | AB四分位増分磁気ホールエンコーダ、正方形波A/B |
| エンコーダロジック供給 | 3.3V DCまたは5V DC; モーター供給とは別 |
| エンコーダコネクタ | PH2.0-6PIN; モーターと一緒に表示されているマッチングケーブル |
| エンコーダ解像度 | モーターシャフトで11 PPR; 22の磁極（11極対） |
| エンコーダ応答 | 100kHz |
| エンコーダ出力 | オンボードプルアップコンディショニング; 論理供給とグラウンドを正しく接続してください |
| モーター端子 | M1とM2はモーター電源入力; VCCとGNDはエンコーダ供給; C1はA、C2はBです |
| 方向検出 | A/B位相順序が方向を示します。1つのチャネルだけをカウントしても方向は決定できません。 |
| ギアボックス負荷制限 | 9を超えないでください。0 kgf.cm ロード; ストールと繰り返しの急激な方向転換を避ける |
標準巻き性能
以下の速度は、選択された公称電圧でのマッチング標準巻きの無負荷および定格基準点です。負荷は速度を減少させます。減速比の名称は四捨五入されています; 出力エンコーダーパルスの数値は、より正確な内部比を使用しています。パルスカウントはデコーディングモードに依存し、四辺カウントではありません。
| 減速 :1 | 無負荷rpm | 定格rpm | 定格 kgf.cm | 定格 N.m | 出力パルス/回転の基準 | ギアボックス mm | ストール kgf.cm 基準 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 制限 |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 制限 |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 制限 |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0制限 |
| 標準巻き | 最大出力参照 | 無負荷電流 | 定格電流 | スタール電流参照 |
|---|---|---|---|---|
| 6V標準巻き | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V標準巻き | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A for 4.4:1, <=3.0A for remaining ratios |
| 24V標準巻き | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
スタール値は参照限界であり、動作条件ではありません。9.0 kgf.cmギアボックス負荷を超えないでください。モーターを停止させるか、前進と後退の間を迅速かつ繰り返し切り替えないでください。
機械寸法
すべての寸法はmm単位です。ギアボックス直径25; モーター直径24.4; 出力シャフト直径4、突出部12、Dフラット寸法3.5およびフラット長さ8.0。前部ボス直径7、肩2.5、モーター長31および全体のモーター参照40.0。2つのM3取り付け穴は17mm間隔です。ギアボックスの長さLは比率によって異なります。寸法参照は、19mmでの正確な比率4.4/9.3/15.46/20.41; 21mmでの34.01/44.9; 23mmでの74.83/98.78; 25mmでの164.63/217.31; 27mmでの362.18/478.08をリストしています。比率15.46および362.18は、提供される小売選択肢ではなく、ファミリー参照です。名目20:1の場合、性能表は21mmをリストし、20.41:1寸法参照は19mmをリストしています。機械加工の前に選択したギアボックスの長さを確認してください。
エンコーダ配線と使用
M1およびM2はモーター電源に接続します。エンコーダVCCは3.3Vまたは5Vを必要とし、GNDはロジックグラウンドです。C1はチャネルAで、C2はチャネルBです。エンコーダのVCCにモータ電圧を適用しないでください。エンコーダにはマイクロコントローラ接続用のオンボードプルアップコンディショニングがあります。方向のためにA/B位相順序をデコードします。単一パルスチャネルはカウントを供給しますが、前進と後退を区別することはできません。
設定ガイド
リストされた6V、12Vおよび24Vモータは異なる巻き線であり、ユニバーサル6–24Vモータではありません。名目電圧とギア比の両方を選択してください。順序の備考を必要とする未定義のスマートカーアプリケーション巻き線はここでは提供されていません。標準の24V / 9.3:1オプションはキャプチャ時に利用できませんでした。
アプリケーション
小型モバイルロボットおよびバランス車両の開発のためのエンコーダフィードバックホイールドライブ、ならびに互換性のあるポジショニング、自動化、カメラメカニズムおよびコンパクトな切断または紙処理メカニズム。ギアボックスの負荷、速度、デューティサイクル、およびコントローラをメカニズムに合わせてください。ロボット、シャーシ、コントローラ、および電源は含まれていません。
含まれているもの
- モーターのみ：選択されたエンコーダーギアモーターと対応するリード。
- モーター + マウンティングブラケット：1つのモーター、リード、ブラケット、および画像のマウンティングファスナー。
- 65mmホイールキット：1つのモーターとリード、1つの選択された青いロードトレッド、青い高グリップまたは黄色の基本65mmホイール、1つのマウンティングブラケット、1つの18mm六角カップラー、および画像の取り付けネジ / 六角レンチ。
比較画像に示されている代替パッケージおよびオプションアクセサリーはすべて一緒に提供されるわけではありません。ドライバーボードやフィードバックコントローラーは含まれていません。
取り付けと操作
- 取り付け前にシャフトの寸法、取り付け穴、ギアボックスの長さ、および利用可能なクリアランスを確認してください。
- 選択された公称モーター電圧のみを使用してください。エンコーダーの電源は独立して3.3Vまたは5Vです。
- モータードライバーを接続する前にギアボックスの負荷と電流需要を確認してください；スタールを避けてください。
- 最初の電源投入時は、負荷なしで短時間運転し、メカニズムに負荷をかける前に方向とフィードバックを確認してください。
- 湿気、ほこり、強い振動、および必要な温度条件外での操作を避けてください。
FAQ
12Vモーターは24Vバージョンとして動作できますか？
いいえ。モーター供給用に意図された巻線を選択してください。6V、12V、および24Vバージョンは別々の構成です。
エンコーダはモーター供給から電源を取ることができますか？
エンコーダVCCは3.3Vまたは5Vが必要です。モーター電圧とは別にしてください。
方向を検出するのにエンコーダチャネルは1つで十分ですか？
いいえ。回転方向を決定するためにAとBの両方とその位相関係を読み取ってください。
ホイールキットには一対のホイールが含まれていますか？
いいえ。各リストされたキットには1つのモーターと1つの選択された65mmホイールが含まれています。
視覚的詳細
