CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

概要

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 DCギアモーターは、37 mmの金属減速ギアボックスとABインクリメンタル光エンコーダを組み合わせています。パッケージ、12 Vまたは24 Vモーター巻線、出力速度/比を実際の利用可能な組み合わせから独立して選択できます。

特徴

全金属製減速ギア、銅巻線、可逆DC動作。
21 mmの突出部と12 mmの平面長を持つ6 mm D型出力シャフト。
速度と位置フィードバックのためのデュアルチャネル光エンコーダ。
5つのパッケージレベル：モーター、ブラケット、フランジカプラー、65 mmホイールキットまたは80 mmホイールキット。

含まれるもの

パッケージ	内容物
光学エンコーダモーター	光学エンコーダと接続リード付きのギアモーター1個
モーターとブラケット	モーターアセンブリとマウントブラケット
モーターブラケットとフランジカプラー	モーターアセンブリ、ブラケット、フランジカップリング
65 mmまたは80 mmホイールキット	モーターアセンブリ、ブラケット、六角カップリング、選択した直径のホイール、及び画像の取り付けハードウェア

ホイールキットは六角カップリングを使用します; 別のフランジカップリングはそれに置き換えられません。ホイールの色とトレッドは独立して選択できるオプションではありません。パッケージには1つのモーターが含まれています; 比較画像はマルチモーターセットを示していません。コントローラーと電源は含まれていません。

モーター仕様

12 Vおよび24 Vは別々に選択された巻線です。それぞれの選択された電圧における定格無負荷回転数は同じです。12 Vの巻線を24 Vで動作させないでください。ファミリーリファレンスの最大出力は11 Wです。ギアボックスの最大許容負荷は30 kgf·cm（約3.0 N·m）です。スタール運転は連続定格ではありません。

選択比 / 正確なリファレンス比	無負荷rpm, 12または24 V	定格トルク kgf·cm	定格rpm	ギアボックスの長さ mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21.5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

電気的参照	12 V巻き線	24 V巻き線
無負荷電流	≤300 mA	≤150 mA
定格電流、比率6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	すべての比率で≤1.8 A
スタール電流	≤7.0 A	≤4.5 A
スタールトルク、比率6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
高い比率	30 kgf·cmのギアボックス負荷制限を観察し、計算されたスタール値を超えて使用しないでください

参考質量はモーターアセンブリの約200 gで、ギアボックス比によって異なります。寸法と質量はすべてのパッケージで同一ではありません。

光エンコーダーと配線

別のDC3.3 Vまたは5.0 Vエンコーダー電源を使用してください。エンコーダーはAB二相インクリメンタル光学設計で、448 CPRの基準マークと25–60 kHzの応答周波数を持ち、0–85°Cで動作します。ギアボックスの回転ごとの出力カウントは、選択した比率とデコーディング方式に依存します。位置を測定値として使用する前に、カウント実装をキャリブレーションしてください。

ワイヤーの色	信号
赤	エンコーダB出力
黒	エンコーダA出力
緑	エンコーダGND
青	エンコーダVCC,3.3/5.0 V
黄	モーター正
白	モーター負

エンコーダコネクタはPH2.0-6PINです。接続リードはDupontまたはXH2.54スタイルのコネクタで終端される場合があります。接続前に実際のピンラベルを確認してください。上記のワイヤーの色は、図示された光学アセンブリに適用されます。モーター12/24 V電源をエンコーダVCCに接続したり、エンコーダVCC/GNDを逆にしたり、5 Vを超えないでください。マイクロコントローラーを使用し、STM32のような適切なハードウェアの四分位エンコーダ入力を使用してください。この構成ガイダンスでは、Arduino/8051のデコーディングはサポートされていません。

6 Vシリーズリファレンス

以下の低電圧シリーズ表は参考用であり、選択可能な12/24 Vオプションに6 V巻線を追加するものではありません。リファレンス最大出力は2.6 W、無負荷電流≤200 mA、定格電流≤1.4 A、スタル電流≤3.5 Aです。

比	無負荷rpm at 6 V	定格 kgf·cm	定格 rpm
6.3:1	775	0.5	470
10:1	500	0.8	300
18.8:1	265	1.5	160
30:1	165	2.4	100
50:1	100	4	60
90:1	55	7	32
150:1	32	12	20
270:1	18	21	11
450:1	11	30	6.5

At6 V、スタートルクの比率6.3/10/18.8/30/50/90の基準は≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cmです。より高い比率の場合は、30 kgf·cmのギアボックス制限を確認してください。

アプリケーションとインストール

適切に設計された自立バランス車両、追跡ロボット、小型モバイルプラットフォーム、スマート家電、ロボット機構、パン/チルト機構および電動モデルアセンブリに適しています。組み立て前にシャフト、マウントパターン、ホイールカップリングおよびトルク要件を一致させてください。配線を変更する前に電源を切り、連続的なスタール、過負荷および支持されていないラジアル荷重を避けてください。