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CHIHAI GM37-545ABHL DCギアモーター ABホールエンコーダー付き、11種類の減速比

CHIHAI GM37-545ABHL DCギアモーター ABホールエンコーダー付き、11種類の減速比

CHIHAI MOTOR

通常価格 $36.85 USD
通常価格 販売価格 $36.85 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
減少比率
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概要

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHLは、ABホールエンコーダー、金属ギア、リアエンコーダーカバーを備えた37 mmの DCギアモーターです。メカニズムの実際の減速比を選択してください。このドラフトが履行可能になる前に、12 Vまたは24 Vの巻線を確認する必要があります。

特徴

  • 6.3:1から810:1までの11の減速比。
  • 6 mm Dシャフト、金属ギアボックス、内部モーター冷却ファン。
  • 別々のモーター電源と低電圧ABフィードバックインターフェース。

仕様

モデル CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545
構造 ブラシ付きDC金属スパーギア減速機、AB四分位磁気ホールエンコーダーおよび保護リアカバー付き
電圧選択 12 Vまたは24 Vの巻線は、履行前に確認する必要があります; 比率セレクターは巻線電圧を識別しません
ギアボックス / モーター ギアボックス直径37 mm; モーター基準直径32 mm; 内部冷却ファン
シャフト 6 mm Dシャフト、5.4 mm フラット; 21 mm シャフト参照, 12 mm フラットおよび 6 mm チップ参照
ボディセクション 50 mm モーターセクションおよび 15 mm リアカバー参照; ギアボックスの長さは比率によって異なる
マウント 31 mm 円上の六つの M3 x 3 タップ参照; 図面とネジの貫通を確認
質量 約 290 g, 比率によって変動; 送料は別途梱包を含む
エンコーダ AB 四分位磁気ホール; XH2.54 六ピンコネクタ; 3.3 Vまたは5 Vロジック供給
エンコーダカウント 緑の基板17 PPRまたは黒の基板11 PPR基準; カウントをスケーリングする前に実際の基板を特定してください
出力信号 プルアップリファレンス付きの正方波A/Bチャネルと約100 kHzの応答リファレンス
含まれるもの 1つのモーターと写真に示された6線リード; マウントブラケット、モータードライバーおよび電源は含まれていません

12 Vおよび24 Vパフォーマンスリファレンス

これらは巻線特有のリファレンステーブルであり、選択可能な電圧SKUではありません。数値は動作条件によって異なります。トルクはkgf·cmです。35 kgf·cmのエントリはギアボックスの最大許容負荷/テスト限界であり、追加の連続トルク定格ではありません。スタート電流は連続動作電流ではありません。

12 V

比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 6.3 | 900 | 760 | .6
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 10 | 570 | 480 | 1
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 18.8 | 300 | 250 | 1.8
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 30 | 190 | 160 | 3
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 50 | 112 | 95 | 4.8
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 90 | 62 | 52 | 8.5
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 150 | 38 | 32 | 14。5
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 270 | 21 | 15 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 450 | 12 | 10 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 650 | 8.8 | 7 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 810 | 7 | 6 | 35 max

24 V

比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 6.3 | 1800 | 1500 | 1
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 10 | 1150 | 950 | 1.8
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 18.8 | 610 | 510 | 3.5
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 30 | 380 | 325 | 5.5
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 50 | 225 | 195 | 9
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 90 | 125 | 105 | 16
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 150 | 75 | 65 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 270 | 42 | 38 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 450 | 25 | 23 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 650 | 17 | 15 | 35 max
比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 810 | 14 | 13 | 35 max

12 V 参考: 無負荷電流 ≤300 mA, 定格電流 ≤1.5 A、スタート電流 ≤8 A、19 W テーブルヘッディング。24 V 参照:無負荷電流 ≤400 mA、定格電流 ≤2.3 A、スタート電流 ≤15 A、80 W テーブルヘッディング。実際のスタート/スタール需要に対してモータードライバーと電源をサイズ設定してください;高電流の参照は、該当する場合、10 A 以上の定格の電源を要求します。モーター電圧をエンコーダーピンに接続しないでください。

エンコーダー配線とカウント

コネクタはモーター M1/M2、エンコーダー VCC/GND および A/B 信号を露出させます。エンコーダーには 3.3 V または 5 V のみ供給してください。配線の前に実際のコネクタでピンの順序を確認してください。緑のエンコーダー PCB:モーター回転あたり 17 基本パルス;黒の PCB:11 基本パルス。出力パルスは実際のギアボックス比とカウント方法に依存します。パルスをクアドラチュアエッジカウントと混同しないでください。

寸法と取り付け

ギアボックスの長さはシリーズ全体で約 19–29 mm です。選択した比率アセンブリの長さを確認してください。なぜなら、グループ化された図面と個々の性能長さの行が異なるからです。荷重を支え、過度の半径/軸方向の力、出力のブロック、および長時間のスタールを避けてください。方向を逆転させたり、サービスを行う前に電源を切ってください。ギア付きエンコーダモーターは、クローズドループモーションのために外部モータードライバーとコントローラーを必要とします。

パッケージ内容

画像に示された対応するリードを持つ選択された比率のモーター1台。ブラケット、電源、およびモーターコントローラーは含まれていません。履行前に必要な巻線電圧を確認してください。

アプリケーション

ロボティクス、バランスプラットフォーム、カメラメカニズム、およびパルスフィードバックを必要とする自動化プロトタイプでのギア回転。

FAQ

比率は12 Vまたは24 Vを識別しますか?

いいえ。履行前に必要な巻線を別途確認してください。参照表は両方のファミリーを説明しています。

すべてのエンコーダは17 PPRですか?

いいえ。緑または黒のエンコーダPCBを検査し、フィードバックスケーリングを構成する前に実際のカウントを確認してください。

視覚的詳細

GM37-545ABHL mechanical reference
GM37-545ABHL 機械的リファレンス
AB encoder interface
AB エンコーダーインターフェース
12 V performance reference
12 V パフォーマンスリファレンス
24 V performance reference
24 V パフォーマンスリファレンス
Selection and installation
選択とインストール