
概要
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHLは、ABホールエンコーダー、金属ギア、リアエンコーダーカバーを備えた37 mmの DCギアモーターです。メカニズムの実際の減速比を選択してください。このドラフトが履行可能になる前に、12 Vまたは24 Vの巻線を確認する必要があります。
特徴
- 6.3:1から810:1までの11の減速比。
- 6 mm Dシャフト、金属ギアボックス、内部モーター冷却ファン。
- 別々のモーター電源と低電圧ABフィードバックインターフェース。
仕様
| モデル | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| 構造 | ブラシ付きDC金属スパーギア減速機、AB四分位磁気ホールエンコーダーおよび保護リアカバー付き |
| 電圧選択 | 12 Vまたは24 Vの巻線は、履行前に確認する必要があります; 比率セレクターは巻線電圧を識別しません |
| ギアボックス / モーター | ギアボックス直径37 mm; モーター基準直径32 mm; 内部冷却ファン |
| シャフト | 6 mm Dシャフト、5.4 mm フラット; 21 mm シャフト参照, 12 mm フラットおよび 6 mm チップ参照 |
| ボディセクション | 50 mm モーターセクションおよび 15 mm リアカバー参照; ギアボックスの長さは比率によって異なる |
| マウント | 31 mm 円上の六つの M3 x 3 タップ参照; 図面とネジの貫通を確認 |
| 質量 | 約 290 g, 比率によって変動; 送料は別途梱包を含む |
| エンコーダ | AB 四分位磁気ホール; XH2.54 六ピンコネクタ; 3.3 Vまたは5 Vロジック供給 |
| エンコーダカウント | 緑の基板17 PPRまたは黒の基板11 PPR基準; カウントをスケーリングする前に実際の基板を特定してください |
| 出力信号 | プルアップリファレンス付きの正方波A/Bチャネルと約100 kHzの応答リファレンス |
| 含まれるもの | 1つのモーターと写真に示された6線リード; マウントブラケット、モータードライバーおよび電源は含まれていません |
12 Vおよび24 Vパフォーマンスリファレンス
これらは巻線特有のリファレンステーブルであり、選択可能な電圧SKUではありません。数値は動作条件によって異なります。トルクはkgf·cmです。35 kgf·cmのエントリはギアボックスの最大許容負荷/テスト限界であり、追加の連続トルク定格ではありません。スタート電流は連続動作電流ではありません。
12 V
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 10 | 570 | 480 | 1 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 30 | 190 | 160 | 3 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 150 | 38 | 32 | 14。5 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 限界 | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 50 | 225 | 195 | 9 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 90 | 125 | 105 | 16 |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| 比率 | 無負荷回転数 | 定格回転数 | 定格トルク / 制限 | 810 | 14 | 13 | 35 max |
12 V 参考: 無負荷電流 ≤300 mA, 定格電流 ≤1.5 A、スタート電流 ≤8 A、19 W テーブルヘッディング。24 V 参照:無負荷電流 ≤400 mA、定格電流 ≤2.3 A、スタート電流 ≤15 A、80 W テーブルヘッディング。実際のスタート/スタール需要に対してモータードライバーと電源をサイズ設定してください;高電流の参照は、該当する場合、10 A 以上の定格の電源を要求します。モーター電圧をエンコーダーピンに接続しないでください。
エンコーダー配線とカウント
コネクタはモーター M1/M2、エンコーダー VCC/GND および A/B 信号を露出させます。エンコーダーには 3.3 V または 5 V のみ供給してください。配線の前に実際のコネクタでピンの順序を確認してください。緑のエンコーダー PCB:モーター回転あたり 17 基本パルス;黒の PCB:11 基本パルス。出力パルスは実際のギアボックス比とカウント方法に依存します。パルスをクアドラチュアエッジカウントと混同しないでください。
寸法と取り付け
ギアボックスの長さはシリーズ全体で約 19–29 mm です。選択した比率アセンブリの長さを確認してください。なぜなら、グループ化された図面と個々の性能長さの行が異なるからです。荷重を支え、過度の半径/軸方向の力、出力のブロック、および長時間のスタールを避けてください。方向を逆転させたり、サービスを行う前に電源を切ってください。ギア付きエンコーダモーターは、クローズドループモーションのために外部モータードライバーとコントローラーを必要とします。
パッケージ内容
画像に示された対応するリードを持つ選択された比率のモーター1台。ブラケット、電源、およびモーターコントローラーは含まれていません。履行前に必要な巻線電圧を確認してください。
アプリケーション
ロボティクス、バランスプラットフォーム、カメラメカニズム、およびパルスフィードバックを必要とする自動化プロトタイプでのギア回転。
FAQ
比率は12 Vまたは24 Vを識別しますか?
いいえ。履行前に必要な巻線を別途確認してください。参照表は両方のファミリーを説明しています。
すべてのエンコーダは17 PPRですか?
いいえ。緑または黒のエンコーダPCBを検査し、フィードバックスケーリングを構成する前に実際のカウントを確認してください。
視覚的詳細






