CHIHAI GM37-BLDC3525 内蔵ドライバー付きブラシレスDCギヤモーター
CHIHAI GM37-BLDC3525 内蔵ドライバー付きブラシレスDCギヤモーター
CHIHAI MOTOR
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概要
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525は、内部ホールドライバー、全金属減速ギア、6 mm D型出力シャフトを備えた37 mmブラシレス DCギアモーターです。12Vまたは24V、減速比、モーターのみ、ブラケット、またはPWMコントローラーパッケージを選択してください。
特徴
- 直接マッチしたDC電源用の内部ブラシレスコミュテーションドライバー。
- FG速度フィードバック付きの独立した方向および速度制御入力。
- コンパクトな動作メカニズムのための全金属ギアトレインとD型シャフト。
- 選択可能な外部PWMコントローラーおよび取り付けブラケットパッケージ。
仕様
| アイテム | 仕様 |
|---|---|
| モデル | CHR-GM37-BLDC3525（CHR-GM37-BL3525とも呼ばれる） |
| モーター | 永久磁石ブラシレスDC、6スロットローター、内蔵ホールドライバー |
| 電圧の選択 | 12V DCまたは24V DC; 対応する巻線を選択、互換性なし |
| ギアボックス | 直径37 mm、全金属ギア; ギアボックスの長さは比率によって異なる |
| 出力シャフト | 6 mm Dシャフト; 21 mm 突出、12 mm 平面長、5.4 mm 平面寸法 |
| モーター本体 | 直径35.2 mm; 21.ギアボックスの後ろの長さ 8 mm |
| 取り付け | 31 mm ピッチサークル上に、深さ 3 mm の M3 タップ穴が 6 つあります。機械加工前に向きを確認してください。 |
| モーターの正味質量 | 比率に応じて約 160-180 g |
| リード長 | 250 mm 図面参照 |
| 駆動 | 内部ホールコミュテーション; DC 電源は外部の三相 BLDC ドライバーを必要としません。 |
| 方向 | 白 CW/CCW 入力: オープン = 一方向; GND に接続 = 反対方向 |
| 速度入力 | 青 PWM/制御リード: 0-5V 入力範囲; アナログ調整参照 1.2-3.3V |
| フィードバック | 黄色FGオープンコレクタ出力、モーターシャフト1回転あたり9パルス；最大シンク電流5 mA |
| FGロジック | 5V / 10 kohmプルアップ使用時：高 >=4V、低 <=0.6V |
| 方向ロジック参照 | 0-5V入力；VIH >=2V、VIL <=0.2V。マッチング配線参照を使用してください。 |
| パッケージ | 1つのモーター；オプションのブラケットおよび/または選択されたPWMコントローラーのみ |
比率と寸法
セレクタ比率6:1および18:1は、6.3:1および18.8:1の性能参照に対応します。他の比率ラベルは参照列に一致します。FGカウントは、モーターの回転数に実際のギアボックス比を掛けたものを指します。
| 参照比率 | ギアボックスの長さ L (mm) | 出力回転あたりのFGパルス |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
電気性能
定格トルク、保持トルク、及びスタート電流は異なる条件を示します。保持トルクは連続運転定格または荷重容量ではありません。独立して丸められた kgf·cm および N·m の値は参照データとして保持されます。
24V
最大出力電力の参照は 8 W; 無負荷電流 ≤130 mA; 定格電流 ≤0.40 A。スタート電流 ≤3.0 A。繰り返しのスタートや連続的な方向転換は避けてください。
| 比 | 無負荷 rpm | 定格 kgf·cm | 定格 N·m | 定格 rpm | 保持 kgf·cm (最小) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
最大出力電力の基準 2 W; 無負荷電流 ≤100 mA; 定格電流 ≤0.30 A. スタート電流 ≤3.0 A. 繰り返しのスタートや連続的な方向転換を避けてください。
| 比率 | 無負荷回転数 (rpm) | 定格 kgf·cm | 定格 N·m | 定格 rpm | 保持 kgf·cm (最小) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
配線と制御
赤はモーターのVCC; 黒はGNDです。選択した12Vまたは24Vモーターに電源を合わせ、供給極性を逆にしないでください。白はCW/CCW方向、青はPWM/速度制御、黄色はFG速度出力です。配線表の詳細なVCC ±10%のリファレンスは12Vバージョン用であり、12Vモーターが24Vと互換性があるわけではありません。
白を開放すると一方向の回転が選択され、白を黒に接続すると逆回転になります。ロジックテーブルでは高がCCW、低がCWとしてラベル付けされています。稼働前に実際のメカニズムの視認方向を確認してください。速度は青の制御リードを通じて調整できます。0-5V制御入力範囲と1.2-3.3Vアナログ調整リファレンスは異なります。PWM周波数は指定されていません。
FGはモーターの回転ごとに9パルスを提供し、ギアボックス出力の回転ごとに9ではありません。外部プルアップと互換性のあるカウンターを使用してください。FG信号にモーター電圧を適用しないでください。
オプションのPWMコントローラー
コントローラーパッケージには、速度ノブ付きの外部制御ボードが1つ含まれています。その配線シートはDC 6-30Vコントローラー入力を指定しています; モーター自体は選択された定格電圧を受け取る必要があります。AC電源に接続しないでください。示された速度制御およびブレーキ接続は代替配置です; ブレーキ配置には速度調整機能がありません。ブレーキおよび方向機能には互換性のあるモーターサポートが必要です。印刷された端子ラベルに接続し、電源を入れる前に選択された配線を確認してください。
アプリケーション
- 速度フィードバックを使用したコンパクトロボットおよび機械駆動。
- スマートホームメカニズム、動力付きドアおよび窓。
- 選択されたモーター定格内での自動回転装置およびパン/チルト動作。
含まれるもの
モーターのみ: 取り付けられた5線リードセットを持つ1つのモーター。モーター + ブラケット: 1つのモーターと1つの取り付けブラケット。モーター + PWMコントローラー: 1つのモーターと1つのコントローラーボード。モーター + PWMコントローラー + ブラケット: 各1つずつ。電源、フィードバックカウンター、完全なロボットおよびアプリケーション機械は含まれていません。
設置と操作
選択した比率に対してシャフト、取り付け穴の向き、およびギアボックスの長さを確認してください。過負荷、スタール、強制的なシャフト回転、および連続的な逆転を避けてください。このモーターにはドライバーが含まれています：誤った配線はそれを損傷させる可能性があります。負荷がかかると回転速度が低下し、動作条件によって音響ノイズが変化します。
FAQ
モーターは外部の三相BLDCドライバーが必要ですか？
いいえ。ホールコミュテーションとドライバーは内部にあります。オプションのボードは外部制御機能を提供します。
12Vモーターは24Vから電源を供給できますか？
いいえ。正しい電圧バージョンを選択して電源を供給してください。
FG解像度は出力シャフトで9パルスですか？
いいえ。モーターの回転ごとに9パルスです。出力シャフトのフィードバックには実際の減速比を掛けてください。
すべてのパッケージにPWMコントローラーが含まれていますか？
いいえ。コントローラーを名前に含むパッケージのみがそれを含みます。ブラケットの含有も別途選択されます。
視覚的詳細
