CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

概要

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 コンパクト DCギアモーターは、6Vまたは12Vの巻線選択肢と6つの減速比を備えた直角金属ワームギアボックスを組み合わせています。同側または反対側のモーター端子を持つABホールエンコーダーバージョン、またはエンコーダーボードなしのリアシャフトモーターを選択できます。

特徴

コンパクトな金属減速ギアと銅巻きモーターアーマチュア。
42:1から1030:1までの6つの出力比で速度とトルクを選択可能。
エンコーダー装備の構成は、方向と回転センサー用の2相A/Bフィードバックを提供します。
3 mm D型出力シャフトとコンパクトな取り付けジオメトリ。
エンコーダー装備のモーターオプションとともに示された6ピンリード。

仕様

ブランド / モデル	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL エンコーダファミリー; リアシャフトモーターオプションも提供
モーター供給	6Vまたは12V DC巻線を選択; エンコーダ供給は別
ギアトレイン	金属ワームと減速ギア; スチールプレート構造は42, 236, 302, 603および1030比で明示的にリストされている; 118ハウジング材料はセレクターに指定されていない
減速比	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
出力シャフト	直径3 mm (+0 / −0.03); 2.5 mm Dフラット (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm 突出
基準寸法	全体の基準50.0 mm; モーター基準32.0 mm; 18.0 ×12.0 mm ギアプレート参照
図面の詳細	4.0 mm シャフトエンドオフセット; 8.50 mm 取り付け穴間隔; 2 ×1.4 mm 穴; 1.8 mm エッジオフセット; 0.5 mm カラー機能; 7.5 mm 肩 (+0.03 / 0)
参照セクション	10.0 mm プレート間隔; 11.8 mm 外部高さ; 15.5 mm 対角参照; 18.5 mm エンコーダーボード幅
参照モーター質量	約 25 g; 比率と構成が実際の質量に影響を与えます
エンコーダータイプ	AB デュアルチャネル増分磁気ホールエンコーダー、エンコーダー装備オプションのみ
エンコーダー供給	3.3V DC または 5.0V DC
エンコーダーコネクタ	ZH1.5-6PIN、画像に示されたエンコーダオプションに付属するマッチングリード
エンコーダ信号	A/B正方波信号; オンボードプルアップ/信号整形抵抗; 互換性のあるMCU入力レベルに接続
エンコーダベースパルス	モーターシャフトで7 PPR; 出力シャフトパルス参照 = 7 × 減速比
エンコーダ磁気リング	14極 / 7極対
エンコーダ応答周波数	100 kHz
オリエンテーションの選択	出力シャフトに対するモーター端子の同側または対側の配置、画像の通り; 指定された回転方向ではありません
リアシャフトオプション	リアシャフトを持ち、エンコーダ装備オプションに示されたHallエンコーダボードを持たないモーター

構成による速度とトルク

選択した巻線と減速比のための表を使用してください。イラストされた11サイズの入力モーターに適用される電力の参照値：12Vで0.55 W、6Vで0.15 W。速度、電流、トルクは異なる動作量であり、無負荷速度は定格負荷速度ではありません。

12V性能

比	無負荷rpm	定格rpm	定格kgf·cm	定格N·m	スタートトルク参照、kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2。5
302:1	53	41	0.8	0.079	指定されていません
603:1	27	20	1.6	0.16	指定されていません
1030:1	16	12	2.4	0.24	指定されていません

無負荷電流 ≤85 mA; 定格電流 ≤0.23 A; スタール電流 ≤1.0 A.

6Vパフォーマンス

比率	無負荷rpm	定格rpm	定格kgf·cm	定格N·m	スタールトルク参照, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	指定されていません
1030:1	8	6	1.2	0.12	指定されていません

無負荷電流 ≤65 mA; 定格電流 ≤0.18 A; ストール電流 ≤0.6 A。

出力負荷を3 kgf·cm未満に保ち、ストール運転を避けてください。ストールの参考値は連続運転定格を確立しません。別のストールトルクの数値がない比率は、同じ3 kgf·cmの機械的負荷の上限を使用します。この上限は約束されたストールトルクではありません。

エンコーダ配線

ワイヤーの色はこのモーターの6本のリードに従い、赤がM−、白がM+です。従来の赤正の配線を仮定しないでください。モーター電源は3.3V/5Vのホール供給とは別にしてください。

ワイヤー	マーキング	機能
赤	M−	モーター供給負
黒	VCC	エンコーダ供給、3.3Vまたは5.0V
黄	C2 / B	エンコーダ位相B
緑	C1 / A	エンコーダ位相A
青	GND	エンコーダ接地
白	M+	モーター供給正

エンコーダはモーターの回転ごとに7つの基本パルスを持っています。出力シャフトパルス参照は、選択されたギアボックス比の7倍です。エッジカウントの慣習はコントローラーによって異なります。接続前に論理レベルの互換性を確認してください。

設定ガイド

方向の選択肢は、モーター端子の配置が出力シャフトに対してどの位置にあるかを比較写真で示しています。固定の時計回りまたは反時計回りのコマンドを選択するものではありません。リアシャフトオプションは、ホールエンコーダーボードのないモーターです。スチールプレート比は個別にラベル付けされています。118:1オプションはプレート材料を指定していません。スチール/銅の比較はファミリーリファレンスであり、追加の材料セレクターではありません。

アプリケーション

エンコーダーオプションが選択された場合、ホイール制御のために回転フィードバックを使用する小型モバイルロボット。
ギア駆動の動作を必要とするコンパクトな追跡メカニズムとカメラ位置決めアセンブリ。
小型の紙処理および趣味の自動化メカニズムは、モーターのトルク、速度、デューティサイクルに合わせて調整されています。

含まれるもの

選択されたギア付きモーター1個。エンコーダー装備の選択肢には、写真のホールエンコーダーボードとそれに対応する6線リードが含まれます。リアシャフトバージョンにはエンコーダーボードは含まれておらず、エンコーダーリードは含まれていません。ドライバー、コントローラー、電源、ホイール、完全なロボットまたはメカニズムは含まれていません。比較写真は代替品を示しており、2モーターパッケージではありません。